投送器-夹持器头、带有这样的投送器-夹持器头的织机和用于双投纬的方法与流程

本发明涉及一种投送器-夹持器头(bringer-greiferkopf)、一种带有这样的投送器-夹持器头的织机和一种用于双投纬(doppelschusseintrag)的方法。

背景技术：

在双投纬中，借助于投送器-夹持器同时将两个纬纱引入梭道(webfach)中。大约在梭道的中间，将这两个纬纱递送到拾取器-夹持器(holer-greifer)处，它将纬纱在接收其之后朝向从梭道出来的投出侧输送。投送器-夹持器从梭道出来又驶回至投入侧，以便在那里重新接纳一个或两个纬纱。已知的投送器-夹持器头具有两个引导设备，借助于其将两个纬纱彼此相间隔地引入梭道中。借助于拾取器-夹持器头虽然可将以拾取器-夹持器头相间隔地引入梭道中的纬纱以间隔的形式从梭道又输出，在已知的系统中然而在实现递送到拾取器-夹持器头处且因此纬纱从投送器-夹持器头的引导设备释放之后失去纬纱的间隔，而或一纬纱的该单独引导不允许也被称为picàpic系统的自由的颜色选择。

如此已知一种所谓的texo投送器-夹持器头，在其中对于一纬纱存在夹持器夹具(greiferklemme)而对于第二纬纱存在第二引导设备，其与用作第一引导设备的夹持器夹具相间隔。借助于该已知的投送器-夹持器头因此将这两个纬纱彼此相间隔地引入梭道中直到大约至其中间且在那里由拾取器-夹持器头接管。在实现递送之后，不仅夹持器夹具而且用于第二纬纱的引导设备打开，从而在梭道的宽度上在借助于拾取器-夹持器头投出这两个纬纱时其间隔又被取消，也就是说失去在这两个纬纱之间的分隔，由此少扭转的双投纬是不可能的。尽管该已知的系统的优点在于，由于第二引导设备可被打开和关闭的事实，自由的颜色选择是可能的。然而不能无扭转地引入纬纱。如果纬纱在梭道的长度上不被分离且不能少扭转地被引入梭道中，则这导致在制成的织物中较差的质量。

为了在整个双投纬期间如此长地维持这两个纬纱彼此的间隔使得不仅投送器-夹持器头而且拾取器-夹持器头离开梭道且可使纬纱均匀地撞击到连结点处，开发一种投送器-夹持器头，其称为panama投送器-夹持器头，其具有夹持器夹具且作为第二引导设备具有闭合的不能被打开的孔眼。被引导通过作为第二纱引导设备的该孔眼的第二纬纱在投送器-夹持器头从梭道驶回期间也确保在这两个纬纱之间的间距。因此虽然也可将第二纬纱少扭转地引入梭道中，但是因此不能实现picàpic系统，因为第二纬纱确实在构造为闭合的孔眼的第二纱引导设备中不能实现从投纬到投纬之间纬纱的变换。对此，必须使机器停止且拉入另一纬纱，这在技术上无论如何不是有意义的实现方案。在现有技术中并未已知如下投送器-夹持器头系统，其不仅如此长地实现使两个纬纱引入梭道中相间隔和维持这两个纬纱的间距和因此少扭转地引入纬纱到梭道中直到不仅拾取器-夹持器头而且投送器-夹持器头又离开梭道，且在其中此外通过所谓的picàpic系统确保自由的颜色选择。

在文件wo2010/142264a1中描述了一种用于双投纬的系统，在其中将两个纬纱借助于投送器-夹持器头投入梭道中，其中，这两个纬纱在投送器-夹持器头中由分离的元件来引导且夹持。这两个纬纱在此定位成使得其在投纬期间保持彼此分离。在实现递送到拾取器-夹持器头处后，将两个纬纱释放，从而投送器-夹持器头可从梭道驶回。由此，这两个纬纱失去其彼此的间隔且由此不再能均匀地撞击到连结点处。

在文件wo2014/206818a1中描述了一种用于双投纬的方法和装置。使被同时引入梭道中的两个纬纱中的第一纬纱借助于适配设备(anpasseinrichtung)横向于投入方向且远离第二纬纱运动，从而在投入时不应出现两个纬纱的扭曲。第一纬纱和第二纬纱在夹持器的头部处以间距来保持，且在引入期间借助于适配设备增大间距。纬纱的间距应被维持，直到梭道关闭且夹持器布置在梭道外。在该布置中然而纬纱在梭道关闭的时间点相对于连结点具有变化的间距。该不等的间距应该用于使纬纱的已更紧密地在连结点处的部分已被解开且应防止其由此在向第二纬纱的方向上打滑。在该已知的组件中未说明纬纱的自由的颜色选择。

在文件wo2009/135636a1中描述了一种投送器-夹持器、拾取器-夹持器和用于夹持器-织机的装置，其实现了双投纬。在此两个纬纱通过纬纱分离器(其具有两个止挡且布置在投送器-夹持器的一侧处的)通过这两个止挡来保持彼此有间距。在梭道的中间，投送器-夹持器将以间距保持的纬纱递送到拾取器-夹持器处，其在保持间距的情况下将这些纬纱夹住并且通过其向后运动从梭道在投出侧上运动出来。这两个纬纱彼此的间距在此通过纬纱分离器的高度差来实现，高度差通过相应的纬纱滑动经过的两个滑动面来形成。

在文件ep1135548b1中描述了一种用于无梭织机的投送器-夹持器，尤其用于将多个纬纱同时投入梭道中。投送器-夹持器由杆递送地得到至少两个纬纱，具有箱式的中空形状且具有带有缺口的上盖，纬纱被插入其中。在该缺口中形成大量沟槽，其中，每个沟槽设置用于一纬纱。抓取器具这里用于抓取纬纱且在梭道中递送到拾取器-夹持器处。纬纱关于投送器-夹持器的轴向运动相应沿着相对弯曲地斜置的输送路径布置，因此其保持布置在沟槽中。尤其通过斜置，例如在双投纬中这两个纬纱相对紧密地并排布置，从而在撞击到连结点处时不能完全避免纬纱的触碰和彼此相叠滑动(uebereinanderrutschen)。

技术实现要素：

相对于该已知的现有技术，本发明的目的在于提供一种投送器-夹持器头，其对于双投纬将两个纬纱彼此相间隔地递送到梭道中用于递送到拾取器-夹持器头处且在从梭道驶回时也保持维持这两个纬纱彼此的间距，其中，投送器-夹持器头应使能够实现picàpic纬纱选择。

该目的通过一种带有根据权利要求1的特征的投送器-夹持器头、通过一种带有根据权利要求7的特征的带有这样的投送器-夹持器头的用于双投纬的夹持器织机和通过一种带有根据权利要求10的特征的用于借助于这样的夹持器织机投纬的方法来实现。适宜的改进方案在相应的从属权利要求中限定。

根据本发明的用于带有双投纬的夹持器织机的投送器-夹持器头具有引导第一纬纱的第一引导设备和引导第二纬纱的第二引导设备。两个引导设备在纬纱的投入方向上在投送器-夹持器头的前端处彼此有间距地布置。该间距大致横向于投入方向延伸，因此纬纱在梭道中关于连结点(在连结点处其借助于筘座(weblade)最后被止挡)彼此相继或并排布置。在此重要的是，间距具有这样的尺寸，使得在撞击到连结点处时或之前纬纱不彼此相叠地或后面的纬纱例如也不逐段地到达到前面的纬纱之前且因此也不扭转。第一纬纱在第一引导设备中被引导，其向投入方向敞开地来构造。引导第二纬纱的第二引导设备具有夹板(klemmblech)，借助于其可保持该第二引导设备封闭。在投纬期间，纬纱被夹在夹持器夹具(其同样设置在投送器-夹持器头处、亦即在其在投入方向上前面的端部处)中。借助于操纵设备，夹持器夹具能够从夹持位置带到敞开的不夹持的位置中且从敞开的不夹持的位置又能够带到夹持位置中。夹板借助于操纵设备同样可带到敞开的不封闭第二引导设备的位置中或从敞开的不封闭的位置带到关闭的位置中。

根据本发明，夹持器夹具在双重功能的意义中借助于操纵设备为了从夹持器夹具递送纬纱与夹板的运动解耦或者根据第二功能与夹板共同地被操纵用于还从第二引导设备释放第二纬纱。在此，可调节相应的纬纱的释放的时间点。这意味着，可打开或关闭夹持器夹具，而不打开用于第二纬纱的第二引导设备。因为第一纬纱在敞开的第一引导设备中来引导，即在将纬纱递送到拾取器-夹持器头处时在夹持器夹具打开之后实现，两个纬纱由拾取器-夹持器获取且在那里被夹持，亦即在保持在这两个纬纱之间的间距的情况下，而不从在该时间点还关闭的第二引导设备释放第二纬纱。如果在实现将纬纱递送到拾取器-夹持器头之后其在投出方向上运动返回且同时投送器-夹持器头运动返回，第二纬纱保持在第二引导设备中被引导。保持维持该引导，直到投送器-夹持器头在其向后运动从梭道出来之后经过投入侧且又离开梭道。因此确保在筘座的整个宽度上维持两个纬纱的平行间隔。

由于在离开梭道之后第二纬纱通过第二引导设备的打开在该时间点才被释放的事实，即在纬纱之间的间距直至该时间点可以说被冻结。由于第二引导设备可独立于夹持器夹具运动且可在所选择的时间点来打开，可实现picàpic系统，也就是说纬纱可从一投入至另一投入来变换，而不必使机器停止。如果投送器-夹持器头位于梭道之外，即可在第二引导设备的打开的位置中在该时间点引入新的刚好还另一纬纱到第二引导设备中，从而在该第二引导设备的关闭实现之后，然后又可将两个纬纱引入敞开的梭道中用于重新投纬。

根据本发明的投送器-夹持器头即具有如下优点，在整个编织宽度上、也就是说在梭道的整个宽度上横向于构造梭道的经纱的延伸，保持两个同时投入的纬纱在梭道的整个宽度上彼此有间距，其通过在投送器-夹持器头处第二引导设备的间距来固定或构造。因为第二引导设备在其用于其打开和关闭的运动中与夹持器夹具的运动解耦，也就是说与夹持器夹具的夹板的运动解耦，即可将两个纬纱递送到拾取器-夹持器头处，而不从第二引导设备释放第二纬纱。将第二纬纱即在投送器-夹持器头向后运动时从梭道出来又一起引回。

根据一优选的构造方案，投送器-夹持器头的操纵设备构造为划分的夹持杆(klemmhebel)，其第一部分操纵夹持器夹具以将其打开或关闭而其第二部分操纵夹持器夹具和夹板用于同时打开和关闭第二引导设备。因此，一方面第二引导设备和夹板而另一方面夹持器夹具可彼此独立地操纵，也就是说其操纵彼此解耦。

优选地，操纵设备和与此相关联地划分的夹持杆在投送器-夹持器头处构造成使得从夹持器夹具释放纬纱的时间点是到达到拾取器-夹持器头处的递送位置的时间点，并且从第二引导设备释放第二纬纱的时间点、也就是说通过操纵夹持器夹具的夹板第二引导设备打开的时间点是由投送器-夹持器头到达或离开梭道。通过将一方面夹持器夹具的夹板和另一方面引导设备的操纵由划分的夹持杆分离，可确定或控制相应打开或关闭的时间点。

优选地，夹持器夹具在其夹持位置中构造有这样的夹持力，使得纬纱在其夹持位置中被夹持成使得在其投入梭道中期间、也就是说在投送器-夹持器头向前运动进入梭道中时纬纱在夹持区域中不滑动通过其，而是可以说无打滑地被拉入或投入梭道中。由于纬纱在夹持区域中不打滑，其也不被损坏，除了可能在直接的夹持区域中。纬纱的直接的夹持区域但是通常处于织物棱边(gewebekante)之外，因此被剪掉。如果涉及穿入棱边(einlegerkante)，那么完全从外表可见的纬纱的该损坏限于织物棱边，其在成衣制作(konfektionierung)中之后反正不被一起加工。

与此相对，夹板在其封闭第二引导设备的位置中关于本来的第二引导设备构造成使得第二纬纱在投送器-夹持器头从梭道运动出来时、也就是说在纬纱递送到拾取器-夹持器头处之后的其向后运动中在通过第二引导设备引导第二纬纱时在其中滑动穿过。第二纬纱的该轻快的且柔软的滑动穿过(hindurchgleiten)尽管其随投送器-夹持器从梭道向后运动出来进行的附加的运动而不应损坏其，但是同时应确保保持该第二纬纱与第一纬纱的间距，使得纬纱在其梭道中的布置中在撞击到连结点处之前彼此平行地在梭道的整个宽度上来布置或保持。在筘座向连结点的方向的止挡运动中，才将这两个彼此平行地有间距地布置在梭道中的纬纱相继带到连结点处，由此保证纬纱不彼此相叠滑动和经历扭转，而是实际上使一个在另一个之后小心地且尽可能谨慎地撞击到连结点处。

根据本发明的第二方面，描述了一种带有这样的投送器-夹持器头的用于双投纬的夹持器织机。在此，设置有投送器-夹持器头和拾取器-夹持器头，其在夹持器织机中、也就是说在夹持器织机的梭道中递送纬纱时共同作用。投送器-夹持器头具有夹持器夹具，其设置用于夹持至少两个纬纱，其在夹持位置中被投入梭道中。附加地，设置有夹板用于引导第二纬纱，因此该引导在可利用夹板封闭的第二引导设备中来构造。第二引导设备和夹持器夹具彼此相间隔，从而纬纱在投入梭道中之后彼此具有该间距。借助于投送器-夹持器头以间距保持的这两个纬纱在保持该间距的情况下被递送到拾取器-夹持器头处，其具有两个彼此相间隔地布置的凹部，这两个纬纱相应被置入其中。在实现纬纱从投送器-夹持器头递送到拾取器-夹持器头之后，一方面投送器-夹持器头向后从梭道向其投入侧方向运动出来，其中，拾取器-夹持器头同样以向后运动从纬纱的递送部位向投出侧方向从梭道运动出来。在此，第二纬纱还总是在投送器-夹持器头的以夹板封闭的第二引导设备中关于第一纬纱间距固定地来引导。即使在拾取器-夹持器头向投出侧方向从梭道运动出来时，两个纬纱彼此保持在任何情况下偏离于平行性很少的布置中，亦即在整个编织宽度上。第二纬纱那么通过借助于操纵设备操纵夹板通过打开第二引导设备才被释放。根据本发明的夹持器织机的重要的优点现在在于，在双投纬时不仅在整个编织宽度上保持平行性、也就是说各个纬纱彼此的间距，而另一方面但是对于每个单个纬纱投入可选择另一纬纱，这在编织技术上应是重要的。

优选地，投送器-夹持器头具有夹持杆，亦即划分的夹持杆，其具有第一部分和第二部分。借助于第一部分，经由操纵设备在用于递送到拾取器-夹持器头处的区域中来操纵夹持器夹具，从而纬纱中的一个可从夹持位置带到释放纬纱的位置中，其中，夹持杆的第一部分的操纵与夹持杆的第二部分的操纵解耦。即可操纵夹持器夹具，而不操纵第二引导设备的夹板。由此，夹持器夹具的夹持杆可在第一时间点而第二引导设备的夹板可在不同于第一时间点的第二时间点来操纵。但是也可能取消该联结(kopplung)而可使夹持杆和夹板两者彼此同步运动，从而根据本发明的夹持器头也可被用作在现有技术中常见的已知的夹持器头。

优选地，操纵设备在用于根据本发明的夹持器织机的投送器-夹持器头处构造成使得夹板借助于夹持杆的第二部分可从第一位置(在其中第二引导设备被封闭)带到第二位置(在其中第二引导设备敞开)中。在此，夹持杆的第二部分在操纵设备的操纵中在与夹持杆的第一部分一起的双重功能的意义中操纵夹持杆的第一部分。

根据本发明的另一方面，在用于借助于之前所述的夹持器织机来投纬的根据本发明的方法中对于一编织循环对于存在的数量的纬纱选出第一和第二纬纱且同时送交(vorlegen)给投送器-夹持器头，如其之前所描述的那样。第一和第二纬纱由投送器-夹持器头接下来获取、投入梭道中且大约在其中间在保持这两个纬纱彼此的间距的情况下递送到拾取器-夹持器头处。在投送器-夹持器头中，保持这两个纬纱彼此相间隔。按照根据本发明的方法，将这两个纬纱夹在夹持器夹具中，其独立于投送器-夹持器头的夹板来操纵。通过之前打开夹持器夹具，这两个纬纱由投送器-夹持器头大约在梭道的中间递送到拾取器-夹持器头处，其中，还保持第二引导设备关闭，从而虽然将第二纬纱一起递送到拾取器-夹持器头处，但是还在第二引导设备中来引导。在此，借助于夹板如此长时间地保持第二引导设备关闭，直到投送器-夹持器头通过从梭道的中间经由投入侧从梭道返回运动出来已离开梭道，从而在还在梭道的投出侧上出来的拾取器-夹持器头中两个纬纱彼此保持以在任何情况下彼此略微偏离的平行性彼此相间隔地布置。利用第二纬纱的可以说延迟的释放，因为将第二纬纱在保持关闭的第二引导设备中从梭道的中间又还返回从梭道引导出来，第二纬纱保持相对于第一纬纱有基本上恒定的间距，从而可阻止纬纱相叠布置且扭转且在实现撞击到连结点之后存在完全可见的织物缺陷。利用根据本发明的方法刚好避免这样的织物缺陷。现在根据实施例参照附图来详细阐述本发明。

附图说明

在附图中：

图1以对投送器-夹持器头的布置引导设备的侧面的观察方向示出了根据本发明的投送器-夹持器头的三维视图；以及

图2示出了根据图1的实施例，然而以对投送器-夹持器头的带有夹持器夹具的侧面的观察方向。

具体实施方式

在图1中以三维视图示出了投送器-夹持器头4。其到梭道中的引入方向通过在图1中左上绘制的箭头来标记。在投送器-夹持器头4的在投入方向上前面的部分中绘制有夹持器夹具1，在其中夹持有第一纬纱7和第二纬纱8。在将投送器-夹持器头4投入未示出的梭道中之前，将这两个待投入的纬纱7,8送交给它且夹在夹持器夹具1中。为了能够将纬纱7和8引入夹持器夹具1的区域中，设置有操纵设备9，借助于其可打开夹持器夹具1。在时间上在打开夹持器夹具1之后或同时，可借助于操纵设备9打开第二引导设备3(在其中引导第二纬纱8)，由此可将纬纱8从第二引导设备3引导出来且可通过新的另一纬纱来替换。只要夹板6保持第二引导设备3关闭，虽然第二纬纱8在第二引导设备3中被引导，但是不能从其中移除。因此，根据本发明的投送器-夹持器头4提供通过夹板6的运动性将第二引导设备3保持关闭(由此引导第二纬纱8)或打开的可能性。这提供了将纬纱8从否则关闭的引导设备移除且通过新的纬纱替换的可能性。夹板6同样通过操纵设备9从封闭第二引导设备3的位置摆动到保持第二引导设备3敞开的位置中。对此，操纵设备9构造为划分的夹持杆10，其中，划分的夹持杆10具有用于仅打开夹持器夹具1的第一部分10a和用于打开夹持器夹具1和夹板6的第二部分10b。夹板6对此具有鼻式的突起，其在下降的位置中关闭第二引导设备3，但是在夹板6的抬起的位置中保持其敞开。在其前侧处，夹板6具有嘴式的引导部，其具有用于第一纬纱7的第一引导设备2。在以第一引导设备2的形式的嘴式的开口的基部和第二引导设备3之间的间距是在第一纬纱7和第二纬纱8之间的间距5。

如果仅划分的夹持杆10的第一部分10a被操纵，那么仅夹持器夹具1打开。划分的夹持杆10的第一部分10a和划分的夹持杆的第二部分10b可彼此解耦地或共同地来运动。如果通过下压来操纵划分的夹持杆10的第一部分10a，夹持器夹具1打开用于容纳或释放纬纱。在划分的夹持杆10的第一部分10a的受压状态中，可接着同样来操纵或按压划分的夹持杆10的第二部分10b，这导致夹板6抬起且因此导致第二纬纱8从第二引导设备3释放。第二引导设备3的释放应被理解成，借助于夹板6先前关闭地构造的第二引导设备3被转移到敞开的位置中。当第二引导设备3打开时，可将纬纱8从其中引导出来且通过新的来替换。否则将如在现有技术中的情况那样不提供picàpic系统、也就是说自由的纬纱选择，而不停止机器且将新的纬纱引入那么关闭的作为第二引导设备的孔眼中。

通过将操纵设备9的划分的夹持杆10的第二部分10b下压，但是也可共同地来操纵划分的夹持杆10的第一部分10a和第二部分10b。划分的夹持杆10的第二部分10b搭接第一部分10a的后端，从而在划分的夹持杆10的第二部分10b下压时同时来操纵两个部分10a,10b。因此，夹持器夹具1和第二引导设备3打开，因为同步地还抬起夹板6。通过将划分的夹持杆分开成第一部分10a和第二部分10b，因此夹持器夹具1和第二引导设备3可彼此独立地或彼此同步地来操纵。第一纬纱7和第二纬纱8通过第一引导设备2(其在投入方向上布置在夹板6的前端处、即在第二引导设备3前)间隔开。在第一纬纱7和第二纬纱8之间的间距以5来标记。借助于拾取器-夹持器头，该间距在实现这两个纬纱7,8从投送器-夹持器头4递送到拾取器-夹持器头时被保持，从而在实现纬纱投入之后、也就是说在投送器-夹持器头4又从梭道向后运动出来且还有拾取器-夹持器头向梭道的投出侧又运动出来之后被保持。因此，这两个纬纱7,8可在双投纬时彼此以限定的间距被投入梭道中，由此防止在纬纱随后撞击到连结点处时纬纱的彼此相叠移动和扭转。

在图2中从夹持器夹具1位于的那侧以三维视图示出了在图1中示出的投送器-夹持器头4，其在本实施例中构造为所谓的左夹持器头。在示出的位置中，夹持器夹具1闭合且夹住两个纬纱7,8。夹持器夹具1的夹持力在此设计成使得在两个纬纱投入梭道中时其不能滑动穿过或滑行穿过夹持器夹具1的夹持区域。在附图中的后侧上示出了带有用于引导第一纬纱7的第一引导设备2的夹板6。

在图2中可见，操纵设备9构造为划分的夹持杆10，其具有第一部分10a和第二部分10b。在图2中可识别出，第二部分10b以其前棱搭接第一部分10a到其后部区域处，从而在操纵第二部分10b时以两个部分10a和10b同时按压整个操纵设备。然而如果仅按压划分的夹持杆10的第一部分10a，仅夹持器夹具1打开且释放纬纱7和8，而第二引导设备3并未已打开。如果夹持器夹具1打开，那么可随后单独地按压或操纵划分的夹持杆10的第二部分10b，由此通过夹板6的摆动来释放第二引导设备3。如果这两个纬纱7,8被投入梭道中且递送到拾取器-夹持器头处，投送器-夹持器头4又驶回。在该时间期间第二引导设备3还关闭，也就是说夹板6还未以划分的夹持杆10的第二部分10b操纵。只有当投送器-夹持器头4已离开梭道时，才通过操纵划分的夹持杆10的第二部分10b来释放第二纬纱8，从而在梭道中这两个纬纱7,8以限定的间距且彼此大致平行地布置。使其因此在止挡时也基本彼此独立地撞击到连结点处，从而不会出现例如第二纬纱8在第一纬纱7上滑动。投入方向又通过在图2中在投送器-夹持器头4的前端处说明的箭头来描绘。

附图标记列表

1夹持器夹具

2第一引导设备

3第二引导设备

4.投送器-夹持器头(左夹持器头)

5.在第一和第二引导设备之间这两个纬纱的间距

6夹板

7第一纬纱

8第二纬纱

9操纵设备

10划分的夹持杆

10a第一部分(用于打开夹持器夹具)

10b第二部分(用于打开夹持器夹具和夹板)。