布料自动缝纫机的制作方法

【技术领域】

本实用新型主要涉及一种布料自动缝纫机。

背景技术：

缝纫机有平缝机、包缝机、绷缝机等机型，其用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来。现有的缝纫机大多采用人工配对布料进行缝合，这种加工方式的效率较低，为了提高生产效率，我们提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新的结构方案，本布料自动缝纫机采用以下的技术方案：

一种布料自动缝纫机，包括机架，所述机架包括转盘机构、机械手和缝纫机；

所述机架设有行程轨和布料位，所述机械手装配在所述行程轨；布料位安装有若干调节块，布料位放置有布料盘，布料盘通过调节块卡紧在机架上，机械手沿着行程轨滑动于转盘机构与布料盘之间以实现布料输送；

所述机械手包括活动臂和底盘，所述活动臂滑接在所述行程轨上，底盘固接在所述活动臂，所述底盘设有若干个通孔，所述通孔锁接有吸嘴；所述转盘机构设有若干个缝合区。

优选地，所述机架设有操作位，所述操作位安装有操作面板。

优选地，所述机架的顶部安装有警示灯。

优选地，所述机械手包括送料机械手和落料机械手，所述落料机械手的活动臂向机架外倾斜延伸。

优选地，所述布料盘具有托手。

优选地，所述机架的底部安装有万向轮。

优选地，所述机架设有机座，所述机座安装有滑轨和气缸，所述缝纫机安装在所述滑轨上，气缸连接驱动所述缝纫机移向转盘机构。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

本实用新型采用了上述方案，送料机械手配备有独立的布料盘，各个布料盘放入不同规格的布料，需要整合的布料由送料机械手从各个布料盘取送至转盘机构的缝合区内，旋转转盘机构的缝合区至缝纫机处由缝纫机进行缝合，完工后的布料由落料机械手取出。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

【附图说明】

图1为本实用新型所提供较佳实施例中的布料自动缝纫机第一视角示意图；

图2为本实用新型所提供较佳实施例中的布料自动缝纫机第二视角示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的较佳实施例：如图1与图2所示，一种布料自动缝纫机，包括机架10，所述机架10包括转盘机构20、机械手30和缝纫机40；所述机架10设有机座11，所述机座11安装有滑轨12和气缸13，所述缝纫机40安装在所述滑轨12上，气缸13连接驱动所述缝纫机40移向转盘机构21。所述机架10设有操作位，所述操作位安装有操作面板14，机架的顶部安装有警示灯15，机架的底部安装有万向轮16，方便移动布料自动缝纫机。

所述机架10设有行程轨17和若干个布料位18，所述机械手30装配在所述行程轨17；布料位18安装有若干调节块19，所述调节块19通过螺丝锁紧在机架10上，调节块呈7字型以便卡紧布料盘，布料位18放置有布料盘50，所述布料盘50具有托手51方便拿起放入布料，所述布料盘50通过调节块19卡紧在机架10上，机械手30沿着行程轨17滑动于转盘机构20与布料盘50之间以实现布料吸取输送；

所述机械手30包括活动臂31和底盘32，所述活动臂31滑接在所述行程轨17上，底盘32固接在所述活动臂31，所述底盘32设有若干个通孔，所述通孔锁接有吸嘴33，气管连接吸嘴提供气压，布料通过底盘的吸嘴吸起，活动臂移动将布料带至转盘机构位置，关闭气管松开吸嘴使布料落入转盘机构的缝合区内。机架设有旋转电机，所述旋转电机连接控制所述转盘机构转动，所述转盘机构20设有若干个缝合区22以装纳布料。

所述机械手30包括送料机械手35和落料机械手36，所述落料机械手36的活动臂向机架外倾斜延伸。送料机械手35的数量为若干个，在本实施中，送料机械手的数量为四个，四个送料机械手均配备独立的布料盘，各个布料盘放入不同规格的布料，需要整合的布料由送料机械手从各个布料盘取送至转盘机构的缝合区内，旋转转盘机构的缝合区至缝纫机处由缝纫机进行缝合。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

技术特征：

1.一种布料自动缝纫机，包括机架，其特征在于：所述机架包括转盘机构、机械手和缝纫机；

所述机架设有行程轨和布料位，所述机械手装配在所述行程轨；布料位安装有若干调节块，布料位放置有布料盘，布料盘通过调节块卡紧在机架上，机械手沿着行程轨滑动于转盘机构与布料盘之间以实现布料输送；

所述机械手包括活动臂和底盘，所述活动臂滑接在所述行程轨上，底盘固接在所述活动臂，所述底盘设有若干个通孔，所述通孔锁接有吸嘴；所述转盘机构设有若干个缝合区。

2.根据权利要求1所述的布料自动缝纫机，其特征在于：所述机架设有操作位，所述操作位安装有操作面板。

3.根据权利要求1所述的布料自动缝纫机，其特征在于：所述机架的顶部安装有警示灯。

4.根据权利要求1所述的布料自动缝纫机，其特征在于：所述机械手包括送料机械手和落料机械手，所述落料机械手的活动臂向机架外倾斜延伸。

5.根据权利要求1所述的布料自动缝纫机，其特征在于：所述布料盘具有托手。

6.根据权利要求1所述的布料自动缝纫机，其特征在于：所述机架的底部安装有万向轮。

7.根据权利要求1所述的布料自动缝纫机，其特征在于：所述机架设有机座，所述机座安装有滑轨和气缸，所述缝纫机安装在所述滑轨上，气缸连接驱动所述缝纫机移向转盘机构。

技术总结
本实用新型公开了布料自动缝纫机，包括机架，所述机架包括转盘机构、机械手和缝纫机；所述机架设有行程轨和布料位，所述机械手装配在所述行程轨；布料位安装有若干调节块，布料位放置有布料盘，布料盘通过调节块卡紧在机架上，机械手沿着行程轨滑动于转盘机构与布料盘之间以实现布料输送；所述机械手包括活动臂和底盘，所述活动臂滑接在所述行程轨上，底盘固接在所述活动臂，所述底盘设有若干个通孔，所述通孔锁接有吸嘴；所述转盘机构设有若干个缝合区。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

技术研发人员：李国华;曾缠贺;占东杰
受保护的技术使用者：广东叁琦智能装备有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.12.22