一种家居服折叠装置的制作方法

本实用新型属于家用设备技术领域，具体涉及一种家居服折叠装置。

背景技术：

在现代生活中，大多数家庭都喜欢在室内穿家居服，家居服舒适宽松，穿脱方便，然而早上出门更换衣服时，家里凌乱，家居服散落在房间，或是需要花时间折叠摆放整齐，占用早晨时间，且家居服这种贴身衣物，随处乱放容易沾染灰尘和细菌，对我们健康、皮肤造成影响。因此提供一种家居服折叠装置，目前市面上的折叠装置需要将家居服摆放在折叠板上，待折叠完再人工将另一件家居服放在折叠板上，需要等待、消耗了时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种家居服折叠装置，能够自动拿取家居服，且能够对家居服进行杀菌消毒。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种家居服折叠装置，包括机械手、摆台、折叠板，所述机械手安装在摆台的后侧，折叠板放置在摆台上，所述每个相邻折叠板之间都安装有合页，所述折叠板包括第一折叠板、第二折叠板、第一侧板和第二侧板，所述第一折叠板上底面设有两个电机，第一折叠板通过摆杆一与第一侧板的槽道连接，第一折叠板还通过摆杆二与第二折叠板底部槽道连接，第一折叠板通过摆杆三与第二侧板底部槽道连接，所述每个折叠板边界上都设有圆弧槽，圆弧槽内安装有气缸，气缸活塞杆上安装有夹片，所述每个折叠板内都安装有紫外线杀菌灯。

优先地，所述电机启动有先后顺序，先控制电机使摆杆一摆动，后摆杆二摆动，最后摆杆三摆动。

优先地，所述机械手上有两个机械手爪，两个机械手爪为同步进行。

优先地，所述折叠板底部还安装有传感器，所述传感器与plc控制系统电性连接，当传感器感应到物品时，电机启动。

优先地，所述机械手上设有位移传感器，位移传感器与plc控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：能够自动拿取摆放家居服，节省时间，节约人力资源，折叠时由气缸上夹片固定，不会散落凌乱，且能够对家居服进行杀菌消毒，健康卫生，设备简单，实行自动化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的折叠板仰视图；

图4是本实用新型折叠板三维示意图；

图5是本实用新型紫外线杀菌灯结构示意图；

图6是本实用新型摆杆结构示意图。

图中标记为：1机械手、2摆台、3折叠板、301第一折叠板、302第二折叠板、303第一侧板、304第二侧板、4合页、5电机、6摆杆一、7摆杆二、8摆杆三、9圆弧槽、10气缸、11夹片、12紫外线杀菌灯、13传感器。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种家居服折叠装置，包括机械手1、摆台2、折叠板3，其特征在于，所述机械手1安装在摆台2的后侧，折叠板3放置在摆台2上，所述每个相邻折叠板3之间都安装有合页4，所述折叠板3包括第一折叠板301、第二折叠板302、第一侧板303和第二侧板304，第二折叠板302、第一侧板303和第二侧板304底部设有槽道，所述折叠板3底部安装有摆杆，第一折叠板301通过摆杆一6与第一侧板303连接，第一折叠板301还通过摆杆二7与第二折叠板302连接，第一折叠板301通过摆杆三8与第二侧板304连接，摆杆一6、摆杆二7、摆杆三8分别由三个电机5带动摆动。所述三个电机5启动有先后顺序，且摆杆一6和摆杆三8的两个电机与摆杆二7的电机垂直放置，先控制电机使摆杆一6摆动，后摆杆三8摆动，最后摆杆二7摆动，摆杆可在槽道内滑动。

所述每个折叠板3边界上都设有圆弧槽9，圆弧槽9内安装有气缸10，气缸10活塞杆上安装有夹片11，所述每个折叠板3内都安装有紫外线杀菌灯12，能够对衣服进行杀菌消毒。所述折叠板3底部还安装有传感器13，所述传感器13与plc控制系统电性连接，当传感器13感应到物品时，电机5启动。所述机械手1为两个，两个机械手1为同步进行。所述机械手1上设有位移传感器，位移传感器与plc控制系统电性连接。

本实用新型在使用时，家居服铺开放在摆台2上，机械手1移动，两个机械手爪抓取家居服袖子两端，将家居服平铺在折叠板3上，折叠板3上的传感器13感应，电动机5开始工作，首先摆杆一6摆动，将第一侧板303向内折叠，摆杆一6摆动的同时此时第一侧板303处的气缸9的活塞杆缩回，夹片11下移，夹住袖口，第一侧板303与第一折叠板301重叠时，第一侧板303处的气缸9的活塞杆伸出，夹片11上移，摆杆一6反转，第一侧板303恢复原位；摆杆三8摆动，将第二侧板304向内折叠，摆杆三8摆动的同时此时第二侧板304处的气缸9的活塞杆缩回，夹片11下移，夹住另一个袖口，第二侧板304与第一折叠板301重叠时，第二侧板304处的气缸9的活塞杆伸出，夹片11上移，摆杆一6反转，第二侧板304恢复原位；此时两只衣袖被叠起，然后控制摆杆二7摆动，第二折叠板302也向内折叠，摆杆二7摆动的同时此时第二折叠板302处的气缸9的活塞杆缩回，夹片11下移，夹住家居服下摆，第二折叠板302与第一折叠板301重叠时，第二折叠板302处的气缸9的活塞杆伸出，夹片11上移，摆杆二7反转，第二折叠板302恢复原位，家居服下摆和衣领重叠，机械手1再夹取叠好的家居服放置摆台2的一处，继续夹取第二件家居服。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种家居服折叠装置，包括机械手(1)、摆台(2)、折叠板(3)，其特征在于，所述机械手(1)安装在摆台(2)的后侧，折叠板(3)放置在摆台(2)上，所述每个相邻折叠板(3)之间都安装有合页(4)，所述折叠板(3)包括第一折叠板(301)、第二折叠板(302)、第一侧板(303)和第二侧板(304)，所述折叠板(3)底部安装有摆杆，第二折叠板(302)、第一侧板(303)和第二侧板(304)底部设有槽道，第一折叠板(301)通过摆杆一(6)与第一侧板(303)底部的槽道连接，第一折叠板(301)还通过摆杆二(7)与第二折叠板(302)底部的槽道连接，第一折叠板(301)通过摆杆三(8)与第二侧板(304)底部的槽道连接，所述每个折叠板(3)边界上都设有圆弧槽(9)，圆弧槽(9)内安装有气缸(10)，气缸(10)活塞杆上安装有夹片(11)，所述每个折叠板(3)内都安装有紫外线杀菌灯(12)。

2.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述摆杆一(6)、摆杆二(7)、摆杆三(8)分别由三个电机(5)带动摆动。

3.根据权利要求2所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述电机(5)启动有先后顺序，先控制电机使摆杆一(6)摆动，后摆杆三(8)摆动，最后摆杆二(7)摆动，且摆杆一(6)和摆杆三(8)的两个电机与摆杆二(7)的电机垂直放置。

4.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述机械手(1)上有两个机械手爪，两个机械手爪为同步进行。

5.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述折叠板(3)底部还安装有传感器(13)，所述传感器(13)与plc控制系统电性连接，当传感器(13)感应到物品时，电机(5)启动。

6.根据权利要求1所述的一种家居服折叠装置，其特征在于，所述机械手(1)上设有位移传感器，位移传感器与plc控制系统电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种家居服折叠装置，包括机械手、摆台、折叠板，所述机械手安装在摆台的后侧，折叠板放置在摆台上，所述每个相邻折叠板之间都安装有合页，所述折叠板包括第一折叠板、第二折叠板、第一侧板和第二侧板，所述每个折叠板边界上都设有圆弧槽，圆弧槽内安装有气缸，气缸活塞杆上安装有夹片，所述每个折叠板内都安装有紫外线杀菌灯。能够自动拿取摆放家居服，节省时间，节约人力资源，折叠时由气缸上夹片固定，不会散落凌乱，且能够对家居服进行杀菌消毒，健康卫生，设备简单，实行自动化。

技术研发人员：吴华兵
受保护的技术使用者：常熟市众智纺织品有限公司
技术研发日：2020.10.12
技术公布日：2021.08.03