一种智能自动双侧提花包缝设备的制作方法

本实用新型涉及布料自动化加工设备领域，特别是涉及一种智能自动双侧提花包缝设备。

背景技术：

随着社会物质文化的快速发展，日常生活中所用到的布料为了更美观耐用，布料在生产时需要进行缝制处理，现有的机械缝合多为人工缝合，自动化程度较低，且在缝合时布料的包缝图案较为单一，影响产品美观。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能自动双侧提花包缝设备，以解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能自动双侧提花包缝设备，包括：圆盘切刀机构、与圆盘切刀机构相连接的主机架、分别连接在主机架两侧呈镜像设置的副机架，所述主机架上设置有拉布装配体，所述主机架的左右两端分别设置有移步装配体，每个所述副机架的前后两端呈镜像分别设置有包缝机、同步带输送机构、线架以及切线热粘机构，所述同步带输送机构设置在包缝机的一侧，所述线架设置在包缝机的上侧，所述切线热粘机构设置在同步带输送机构的一侧，所述副机架上设置有输送机构，且所述输送机构设置在两个同步带输送机构之间，所述副机架上还设置有送标机构，且所述送标机构设置在靠近圆盘切刀机构的一端；

所述包缝机包括：机头以及与机头上端连接的凸轮提花机构，所述凸轮提花机构包括：伺服电机、第一联轴器、输出轴、凸轮、导柱、第一弹簧、第二弹簧、夹线片、调节杆、安装板以及过线板，所述伺服电机通过第一联轴器与输出轴连接，所述输出轴上设置有若干个不同角度的凸轮，每个所述凸轮与对应的导柱抵接，所述第一弹簧套设在导柱上，所述第一弹簧在靠近安装板的一端抵接有夹线片，所述安装板上设置有若干个与导柱对应的调节杆，所述第二弹簧设置在调节杆的内孔内，所述第二弹簧在靠近安装板的一端与夹线片抵接，所述过线板设置在安装板的一端，所述机头顶部设置有顶盖，所述顶盖上设置有夹线器，所述凸轮提花机构设置在顶盖内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述圆盘切刀机构包括：切刀机架、进布架、圆盘切刀、托布板、压布板、托布气缸、压布气缸，所述进布架横向设置在切刀机架的前端，所述圆盘切刀设置在切刀机架的上端，所述托布板和压布板上下对应设置且均设置在切刀机架的后端，所述压布板的两端设置有控制压布板下压的压布气缸，所述托布板的底面设置有控制托布板上升的托布气缸；

所述圆盘切刀包括：左侧固定板、右侧固定板、动力电机、同步动力轮、同步从动轮、第一同步带、导轨、导轨滑块、转轴、第一连接轴、旋转气缸、切刀电机、切刀电机固定座、底刀以及圆切刀，所述左侧固定板和右侧固定板分别固定设置在切刀机架的左右两端，所述动力电机固定设置在右侧固定板上并与同步动力轮连接，所述左侧固定板上固定设置有同步从动轮，所述第一同步带绕向设置在同步动力轮和同步从动轮上，所述导轨设置在左侧固定板和右侧固定板之间，所述导轨滑块滑动连接在导轨上，所述导轨滑块在导轨的长度范围内左右双向运动，所述导轨滑块下端通过转轴连接有切刀电机固定座，所述切刀电机固定座上固定设置有切刀电机，所述圆切刀与切刀电机通过第一连接轴连接，所述底刀横向设置在圆切刀下方，所述切刀电机固定座一侧设置有调节圆切刀角度的旋转气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述进布架包括导布架支座、导布辊和档布轮，所述导布架支座分别对称设置在切刀机架上端的左右两边，所述导布辊分别呈双排多列设置在导布架支座之间，所述档布轮分别套装在导布辊上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拉布装配体包括：2个拉步电机、2个第二联轴器、第二连接轴、拉布导轨、第二同步带、压板和压板气缸，所述2个拉步电机之间通过2个第二联轴器和1根第二连接轴相连接，每个所述拉步电机一侧设置有拉布导轨，所述拉布导轨上设置有第二同步带，所述第二同步带分别与对应的拉步电机传动连接，所述压板分别设置在2个第二同步带上方，所述压板上设置有若干个控制压板压紧的压板气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移步装配体包括：移步框架、移步气缸、横杆以及横杆气缸，所述移步气缸与移步框架相连接，所述横杆滑动设置在移步框架上，所述横杆气缸固定设置在移步框架上，所述横杆气缸的输出端与横杆相连接，所述横杆上设置有多个吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述同步带输送机构包括：大皮带、小皮带、集成装配板、安装在集成装配板上的单槽滚轮、单槽涨紧轮、双排同步轮、双槽涨紧轮、双槽滚轮、单槽小皮带涨紧轮、单槽小皮带滚轮以及前压布轮，所述大皮带绕向设置在单槽滚轮、单槽涨紧轮、双排同步轮、双槽涨紧轮、双槽滚轮以及前压布轮上，所述小皮带绕向设置在单槽小皮带滚轮、单槽小皮带涨紧轮、双排同步轮、双槽涨紧轮、前压布轮以及双槽滚轮上，所述集成装配板底部设置有多个双排压脚和多个单排压脚，所述集成装配板的一端安装有与大皮带传动连接的主动电机，所述前压布轮上方设置有控制前压布轮下压的下压气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述切线热粘机构包括：2个切线气缸、切刀、合金钢片、移动电机、移动电机导向轮、移动电机动力轮、第三同步带、气缸移动电机、超声波振子、切线板、吸边器、ccd相机以及装配板，所述气缸移动电机固定安装在装配板的一端，所述气缸移动电机的输出轴与2个切线气缸传动连接，每个所述切线气缸的输出端安装有切刀，所述合金钢片固定安装在切刀上，所述移动电机安装在装配板的另一端，所述移动电机的输出端连接有移动电机动力轮，所述移动电机导向轮设置有多个且安装在装配板上，所述第三同步带绕向设置在移动电机导向轮和移动电机动力轮上，所述切线板设置在切刀下方，所述超声波振子设置在切线板下方，所述切线板一侧设置有ccd相机，所述切线板另一侧设置有吸边器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送机构包括：输送框架、第一输送辊、第二输送辊、输送电机、输送主动轮、输送被动轮、第三联轴器、第四同步带以及输送带，所述输送框架的一端设置有若干个第一输送辊，所述输送框架的另一端设置有若干个与第一输送辊对应的第二输送辊，相邻两个所述第二输送辊之间通过第三联轴器连接，所述输送框架上安装有输送电机且设置在最外侧的第二输送辊一侧，所述输送电机的输出端安装有输送主动轮，所述输送被动轮与最外侧的第二输送辊连接，所述输送主动轮与输送被动轮之间通过第四同步带传动连接，所述输送带绕向设置在第一输送辊和第二输送辊上，所述输送框架底部设置有多个安装固定座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述送标机构包括：工作台、标盘安装支架、松标电机、送标电机、送标主动轮、送标被动轮、第五同步带、第三输送辊、折标板、折标板气缸、夹标杆、夹标杆气缸、动切刀、静切刀、动切刀电机、偏心板、左右送标气缸、上下送标气缸以及前后送标气缸，所述工作台一侧安装有标盘安装支架，所述标盘安装支架上设置有松标电机，所述工作台底部安装有送标电机和动切刀电机，所述送标电机的输出端连接有送标主动轮，所述第三输送辊设置在工作台的另一侧，所述第三输送辊一端连接有送标被动轮，所述送标主动轮和送标被动轮之间通过第五同步带传动连接，所述第三输送辊一侧设置有折标板，所述折标板的底部与折标板气缸的输出端相连接，所述折标板一侧设置有夹标杆，所述夹标杆的一端与夹标杆气缸相连接，所述夹标杆一侧设置有动切刀，所述动切刀电机通过偏心板的配合与动切刀连接，所述动切刀下方对应设置有静切刀，所述夹标杆气缸上端连接有左右送标气缸，所述左右送标气缸一侧连接有前后送标气缸，所述前后送标气缸下端连接有上下送标气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上还设置有色标感应器，所述色标感应器一侧设置有压标板，所述动切刀两端连接有用于动切刀上下运动时导向的直线轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种智能自动双侧提花包缝设备，自动化程度高，能适应常规产品规格和超大规格的布料生产，并可以左右两边同时生产不同面料和规格的产品，且布料的缝边可以普通包缝也可以提花包缝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种智能自动双侧提花包缝设备的结构示意图；

图2是图1中主机架的结构示意图；

图3是图1中副机架的结构示意图；

图4是包缝机的结构示意图；

图5是图4中a部分的放大图；

图6是缝纫机电机驱动输出轴的结构示意图；

图7是布料的结构示意图；

图8是圆盘切刀机构的结构示意图；

图9是圆盘切刀机构另一面的结构示意图；

图10是拉布装配体的结构示意图；

图11是移步装配体的结构示意图；

图12是同步带输送机构的结构示意图；

图13是同步带输送机构的爆炸图；

图14是切线热粘机构的结构示意图；

图15是切线热粘机构切线时的结构示意图；

图16是图15中b部分的放大图；

图17是输送机构的结构示意图；

图18是送标机构的结构示意图；

图19是线架的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：

一种智能自动双侧提花包缝设备，包括：圆盘切刀机构1、与圆盘切刀机构1相连接的主机架2、分别连接在主机架2两侧呈镜像设置的副机架3，所述主机架2上设置有拉布装配体4，所述主机架2的左右两端分别设置有移步装配体5，每个所述副机架3的前后两端呈镜像分别设置有包缝机6、同步带输送机构7、线架8以及切线热粘机构9，所述同步带输送机构7设置在包缝机6的一侧，所述线架8设置在包缝机6的上侧，所述切线热粘机构9设置在同步带输送机构7的一侧，所述副机架3上设置有输送机构10，且所述输送机构10设置在两个同步带输送机构7之间，所述副机架3上还设置有送标机构11，且所述送标机构11设置在靠近圆盘切刀机构1的一端。

请参阅图4-7，包缝机6包括：机头601以及与机头601上端连接的凸轮提花机构602，所述凸轮提花机构602包括：伺服电机603、第一联轴器（图未示）、输出轴604、凸轮605、导柱606、第一弹簧607、第二弹簧608、夹线片609、调节杆610、安装板611以及过线板612。

所述伺服电机603通过第一联轴器（图未示）与输出轴604连接，所述输出轴604上设置有若干个不同角度的凸轮605，每个所述凸轮605与对应的导柱606抵接，导柱606上开设有供线穿过的槽，所述第一弹簧607套设在导柱606上，所述第一弹簧607在靠近安装板611的一端抵接有夹线片609，所述安装板611上设置有若干个与导柱606对应的调节杆610，所述第二弹簧608设置在调节杆610的内孔内，所述第二弹簧608在靠近安装板611的一端与夹线片609抵接，所述过线板612设置在安装板611的一端，所述机头601顶部设置有顶盖613，所述顶盖613上设置有夹线器614，所述凸轮提花机构602设置在顶盖614内。

对布料的边包缝时，线穿过导柱606的槽，通过第一弹簧607和第二弹簧608对夹线片609的作用力将穿过导柱606的线夹紧，通由于导柱606与凸轮605抵接，将若干个凸轮605的朝向角度分别设计好，通过伺服电机603驱动凸轮605，导致对应的若干个导柱606向上顶升和下压，顶升时夹线片609夹紧，下压时夹线片609松开，这样就会产生波纹的花边包缝，提升产品的整体风格和美观。

本实施例中是通过伺服电机603驱动输出轴604转动，还可以通过机头自身的缝纫机电机a根据不同的速比配合（由plc控制）驱动皮带轮b再驱动输出轴604转动（如图6所示），从而可以生产不同花型长度、花型宽度和密度的各种花型（如图7所示）。

请参阅图8-9，圆盘切刀机构1包括：切刀机架101、进布架102、圆盘切刀103、托布板104、压布板105、托布气缸106、压布气缸107，所述进布架102横向设置在切刀机架101的前端，所述圆盘切刀103设置在切刀机架101的上端，所述托布板104和压布板105上下对应设置且均设置在切刀机架101的后端，所述压布板15的两端设置有控制压布板105下压的压布气缸107，所述托布板104的底面设置有控制托布板104上升的托布气缸106。

所述圆盘切刀103包括：左侧固定板108、右侧固定板109、动力电机110、同步动力轮111、同步从动轮112、第一同步带113、导轨114、导轨滑块115、转轴116、第一连接轴117、旋转气缸118、切刀电机119、切刀电机固定座120、底刀121以及圆切刀122。

所述左侧固定板108和右侧固定板109分别固定设置在切刀机架101的左右两端，所述动力电机110固定设置在右侧固定板109上并与同步动力轮111连接，所述左侧固定板108上固定设置有同步从动轮112，所述第一同步带113绕向设置在同步动力轮111和同步从动轮112上，所述导轨114设置在左侧固定板108和右侧固定板109之间，所述导轨滑块115滑动连接在导轨114上，所述导轨滑块115在导轨114的长度范围内左右双向运动，所述导轨滑块115下端通过转轴116连接有切刀电机固定座120，所述切刀电机固定座120上固定设置有切刀电机119，所述圆切刀122与切刀电机119通过第一连接轴117连接，所述底刀121横向设置在圆切刀122下方，所述切刀电机固定座120一侧设置有调节圆切刀122角度的旋转气缸118，通过调节圆切刀122角度，使得圆切刀122在双向移动时，圆切刀122始终与底刀121紧贴。

进布架102采用双层结构，可以同时进入两块布料并同时生产，所述进布架102包括导布架支座102a、导布辊102b和挡布轮102c，所述导布架支座102a分别对称设置在切刀机架101上端的左右两边，所述导布辊102b分别呈双排多列设置在导布架支座102a之间，所述挡布轮102c分别套装在导布辊102b上，当布料进布时增加了布料的张力，防止布料变形，达到了抗皱的效果。

请参阅图10，拉布装配体4包括：2个拉步电机401、2个第二联轴器402、第二连接轴403、拉布导轨404、第二同步带405、压板406和压板气缸407，所述2个拉步电机401之间通过2个第二联轴器402和1根第二连接轴403相连接，每个所述拉步电机401一侧设置有拉布导轨404，所述拉布导轨404上设置有第二同步带405，所述第二同步带405分别与对应的拉步电机401传动连接，所述压板406分别设置在2个第二同步带405上方，所述压板406上设置有若干个控制压板406压紧的压板气缸407。拉布装配体4在拉布料时，可适应单幅宽160厘米内不限宽度和双幅在80cm内不限宽度、单幅和双幅拉长可以做到230厘米的整条布料，也可以左右同时生产不同宽度和不同长度的布料(如左边是宽80cm宽*长120cm，右面是宽50cm*长180cm等不同的尺寸）。

请参阅图11，移步装配体5包括：移步框架501、移步气缸502、横杆503以及横杆气缸504，所述移步气缸502与移步框架501相连接，所述横杆503滑动设置在移步框架501上，所述横杆气缸504固定设置在移步框架501上，所述横杆气缸504的输出端与横杆503相连接，所述横杆503上设置有多个吸盘505。

请参阅图12-13，同步带输送机构7包括：大皮带701、小皮带702、集成装配板703、安装在集成装配板703上的单槽滚轮704、单槽涨紧轮705、双排同步轮706、双槽涨紧轮707、双槽滚轮708、单槽小皮带涨紧轮709、单槽小皮带滚轮710以及前压布轮711。

所述大皮带701绕向设置在单槽滚轮704、单槽涨紧轮705、双排同步轮706、双槽涨紧轮707、双槽滚轮708以及前压布轮711上，所述小皮带702绕向设置在单槽小皮带滚轮710、单槽小皮带涨紧轮709、双排同步轮706、双槽涨紧轮707、前压布轮711以及双槽滚轮708上，所述集成装配板703底部设置有多个双排压脚712和多个单排压脚713，所述集成装配板703的一端安装有与大皮带701传动连接的主动电机714，所述前压布轮711上方设置有控制前压布轮711下压的下压气缸715。通过设置大皮带701和小皮带702，可适应不同尺寸和不同材质的标签输送并配合缝制。

请参阅图14-16，切线热粘机构9包括：2个切线气缸901、切刀902、合金钢片903、移动电机904、移动电机导向轮905、移动电机动力轮（图未示）、第三同步带906、气缸移动电机907、超声波振子908、切线板909、吸边器910、ccd相机911以及装配板912。

所述气缸移动电机907固定安装在装配板912的一端，所述气缸移动电机907的输出轴与2个切线气缸901传动连接，每个所述切线气缸901的输出端安装有切刀902，所述合金钢片903固定安装在切刀902上，所述移动电机904安装在装配板912的另一端，所述移动电机904的输出端连接有移动电机动力轮（图未示），所述移动电机导向轮905设置有多个且安装在装配板912上，所述第三同步带906绕向设置在移动电机导向轮905和移动电机动力轮（图未示）上，所述切线板909设置在切刀902下方，所述超声波振子908设置在切线板909下方，所述切线板909一侧设置有ccd相机911，所述切线板909另一侧设置有吸边器910。在进入后续步骤时，由于两块相邻布料c的边是通过连接线d连接的，因此需要通过切刀902对连接线d进行切断，两块相邻的布料c传送到切线板909的指定位置时，此时ccd相机911作业将拍摄的信号传递给控制器，控制器在控制2个切线气缸901分别作业，其中一个切线气缸901推动切刀902向下，切刀902上的合金钢片903首先与布料c接触，压住布料，同时合金钢片903促使切刀902下方的超声波振子908发生振波，产生热熔效果，切刀902再将连接线d的一端切断，再通过超声波振子908产生的热熔效果对切断的线热粘，另一个切线气缸901也通过上述步骤对连接线d的另一端切断，再通过超声波振子908产生的热熔效果对切断的线热粘，经过两次切刀902的切断，此时两块相邻的布料c之间的连接线d彻底切断，两块相邻c的布料分离。

请参阅图17，输送机构10包括：输送框架1001、第一输送辊1002、第二输送辊1003、输送电机1004、输送主动轮1005、输送被动轮1006、第三联轴器1007、第四同步带1008以及输送带1009。

所述输送框架1001的一端设置有若干个第一输送辊1002，所述输送框架1001的另一端设置有若干个与第一输送辊1002对应的第二输送辊1003，相邻两个所述第二输送辊1003之间通过第三联轴器1007连接，所述输送框架1001上安装有输送电机1004且设置在最外侧的第二输送辊1003一侧，所述输送电机1004的输出端安装有输送主动轮1005，所述输送被动轮1006与最外侧的第二输送辊1003连接，所述输送主动轮1005与输送被动轮1006之间通过第四同步带1008传动连接，所述输送带1009绕向设置在第一输送辊1002和第二输送辊上1003，所述输送框架1001底部设置有多个安装固定座1010。

请参阅图18，送标机构11包括：工作台1101、标盘安装支架1102、松标电机1103、送标电机1104、送标主动轮1105、送标被动轮1106、第五同步带1107、第三输送辊1108、折标板1109、折标板气缸1110、夹标杆1112、夹标杆气缸1113、动切刀1114、静切刀1115、动切刀电机1116、偏心板1117、左右送标气缸1118、上下送标气缸1119以及前后送标气缸1120。

所述工作台1101一侧安装有标盘安装支架1102，所述标盘安装支架1102上设置有松标电机1103，所述工作台1101底部安装有送标电机1104和动切刀电机1116，所述送标电机1104的输出端连接有送标主动轮1105，所述第三输送辊1108设置在工作台1101的另一侧，所述第三输送辊1108一端连接有送标被动轮1106，所述送标主动轮1105和送标被动轮1106之间通过第五同步带1107传动连接，所述第三输送辊1108一侧设置有折标板1109，所述折标板1109的底部与折标板气缸1110的输出端相连接，所述折标板1109一侧设置有夹标杆1112，所述夹标杆1112的一端与夹标杆气缸1113相连接，所述夹标杆1112一侧设置有动切刀1114，所述动切刀电机1116通过偏心板1117的配合与动切刀1114连接，所述动切刀1114下方对应设置有静切刀1115，所述动切刀1114两端连接有用于动切刀1114上下运动时导向的直线轴承1123，动切刀电机1116驱动动切刀1114沿直线轴承1123上运动，并通过动切刀1114与静切刀1115的配合将标签切断。

所述夹标杆气缸1113上端连接有左右送标气缸1118，所述左右送标气缸1118一侧连接有前后送标气缸1120，所述前后送标气缸1120下端连接有上下送标气缸1119。所述工作台1101上还设置有色标感应器1121，所述色标感应器1121一侧设置有压标板1122。第三输送辊1108通过送标电机1104的驱动，将标签送到折标板1109处，折标板气缸1110推动折标板1109下压，将标签的头部压住，此时送标电机1104继续驱动第三输送辊1108滚动，标签继续输送，由于标签的头部被压住，标签被弯折输送，从而形成上下对折的两层，夹标杆1112通过夹标杆气缸1113将标签夹住，由于夹标杆气缸1113上端连接有左右送标气缸1118，所述左右送标气缸1118一侧连接有前后送标气缸1120，所述前后送标气缸1120下端连接有上下送标气缸1119，通过左右送标气缸1118、上下送标气缸1119以及前后送标气缸1120可控制夹标杆1112的移动方位，从而可以将标签送到指定的位置。

请参阅图19，所述线架8上设置有多个红外线断线感应器8a。

工作原理：具体实施时，布料进入进布架102后，圆盘切刀103对被夹紧的布料切断，拉布装配体4向前运动拉住切断的布料后移，移到适当位置时，松开布料，此时移步装配体5分别将松开的布料往主机架2的左右两侧移动，移到副机架3上，副机架3上的送标机构11将标签移送到布料上的指定地方，输送机构10将贴有标签的布料移动到同步带输送机构7处，同步带输送机构7，对布料的边缘压紧输送，输送到包缝机6，包缝机6再对布料的边提花包缝，包缝结束后再将布料移送到切线热粘机构9处，通过切线热粘机构9切断相邻两块布料的连接线，再对布料上切断的线热粘。

综上所述，本实用新型指出的一种智能自动双侧提花包缝设备，自动化程度高，能适应常规产品规格和超大规格的布料生产，并可以左右两边同时生产不同面料和规格的产品，且布料的缝边可以普通包缝也可以提花包缝。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。