汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备的制作方法

本实用新型涉及一种汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，属于汽车制造过程中的辅助设备。

背景技术：

传统汽车座椅金属挂钩和松紧带缝纫是在缝纫机操作台手工完成。金属挂钩来料时由于形状原因，会由打结和缠绕现象，人工缝纫先要手动分离挂钩，然后拾取，再用手对接松紧带和挂钩尾环，手持在缝纫机处缝纫。传统的组装方式，操作人员需要手持产品缝纫，由于产品体积小，易脱落，在长时间工作后易疲劳，由缝纫机伤手事件发生，工作重复且劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，该设备对金属挂钩自动排序，自动上料缝纫，完全实现自动化，降低工人的劳动强度，提高安全性。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，在机座平台的一侧设有挂钩供料装置，另一侧设有花样机，在花样机与挂钩供料装置之间设有挂钩传送装置、松紧带夹持传送装置和松紧带拉伸装置；松紧带拉伸装置是由拉伸夹爪和x向滑移座组成，x向滑移座位置与松紧带出料位置一致，拉伸夹爪通过开合控制气缸与x向滑移座滑动配合，开合控制气缸与x向滑移座末端控制的移动控制气缸连接；拉伸夹爪拉伸到位的松紧带被切割后，松紧带端部和挂钩的套环在垫块的上方重叠，在垫块的底部设有气缸控制的伸出舌，伸出舌将松紧带端部插入挂钩的套环内，在挂钩传送装置上设置的拨片，松紧带端部被拨片拨倒后，再次通过松紧带夹持传送装置夹持，并将松紧带和挂钩同步送入到花样机缝制到一起。

所述的挂钩供料装置结构为，在机座平台上设有挂钩的存储料仓，存储料仓出口连接震动料斗，震动排序后的挂钩通过震动料斗的出口进入到倒料槽内，并依次向外传动。

所述的倒料槽的出口处设有满料传感器。

所述的挂钩传送装置机构为，在机座上设有支撑架，支撑架上通过x向滑轨连接夹爪水平移动滑块，且夹爪水平移动滑块通过夹爪水平移动电机提供动力；在夹爪水平移动滑块上通过z向滑轨连接夹爪竖直移动滑块，且夹爪竖直移动滑块通过竖直移动电机提供动力，在夹爪竖直移动滑块底部设置由启动控制动作的挂钩夹爪，且挂钩夹爪的位置与挂钩供料装置的出口端位置对应；拨片设置在挂钩夹爪的侧表面，并通过气缸控制动作。

所述的松紧带夹持传送装置结构为，在机座上设有y向滑移座，y向滑移座的端部分别设有左侧夹爪和右侧夹爪，并分别通过开合控制气缸控制开合，左侧夹爪和右侧夹爪沿松紧带出料的长度方向排布；右侧夹爪设置在靠近挂钩的位置处。

该汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备采用震动料斗出料，有效解决了物料缠绕等问题，同时采用各气缸交错动作，实现了松紧带加料，挂钩加料和巧妙的结合起来，从而完全取代了人工缝纫的工作，完全实现了高效的自动化加工。

附图说明

图1为汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备的轴测图。

图2为图1的局部放大图。

图3为汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备的另一方向轴测图。

图4为松紧带和挂钩配合状态示意图。

图5为挂钩夹爪夹与拨片的结构示意图。

图6为拨片远离挂钩夹爪夹的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，在机座1平台的一侧设有挂钩供料装置，另一侧设有花样机13，在花样机13与挂钩供料装置之间设有挂钩传送装置、松紧带夹持传送装置和松紧带拉伸装置；松紧带拉伸装置是由拉伸夹爪18和x向滑移座19组成，x向滑移座19位置与松紧带出料位置一致，拉伸夹爪18通过开合控制气缸与x向滑移座19滑动配合，开合控制气缸与x向滑移座19末端控制的移动控制气缸连接；拉伸夹爪18拉伸到位的松紧带被切割后，松紧带端部和挂钩的套环在垫块4的上方重叠，在垫块4的底部设有气缸控制的伸出舌5，伸出舌5将松紧带端部插入挂钩的套环内，在挂钩传送装置上设置拨片6，拨片6通过气缸控制横向移动，松紧带端部被拨片6拨倒后，再次通过松紧带夹持传送装置夹持，并将松紧带和挂钩同步送入到花样机13缝制到一起。

所述的挂钩供料装置结构为，在机座1平台上设有挂钩的存储料仓2，存储料仓2出口连接震动料斗3，震动排序后的挂钩通过震动料斗3的出口进入到倒料槽16内，并依次向外传动。

所述的倒料槽16的出口处设有满料传感器17。

所述的挂钩传送装置机构为，在机座1上设有支撑架，支撑架上通过x向滑轨连接夹爪水平移动滑块，且夹爪水平移动滑块通过夹爪水平移动电机10提供动力；在夹爪水平移动滑块上通过z向滑轨连接夹爪竖直移动滑块9，且夹爪竖直移动滑块9通过竖直移动电机提供动力，在夹爪竖直移动滑块9底部设置由启动控制动作的挂钩夹爪7，且挂钩夹爪7的位置与挂钩供料装置的出口端位置对应；拨片6设置在挂钩夹爪7的侧表面，并通过气缸控制动作。

如图4所示，所述的松紧带夹持传送装置结构为，在机座1上设有y向滑移座14，y向滑移座14的端部分别设有左侧夹爪11和右侧夹爪12，并分别通过开合控制气缸控制开合，左侧夹爪11和右侧夹爪12沿松紧带出料的长度方向排布；右侧夹爪12设置在靠近挂钩的位置处。

本技术：
的汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备的工作过程为：首先启动拉伸夹爪18，使其在x向滑移座19上移动，将松紧带向外水平拉伸，拉伸一定距离停止，且松紧带被切断；然后左侧夹爪11定位松紧带，松紧带的末端位于垫块4上；启动夹爪水平电机和竖直电机，将挂钩夹爪18移动到倒料槽16的物料出口处，将等待的挂钩夹持到垫块4上，并位于松紧带端部的上表面；然后控制伸出舌5向上顶升，松紧带的端部进入到金属环内，再启动拨片6横向移动，拨片6将竖起的松紧带端部扣压在挂钩的金属环上，启动右侧夹爪12将两层松紧带同时夹紧，然后挂钩夹爪7松脱，y向滑移座14带动左侧夹爪11和右侧夹爪12夹持松紧带和挂钩进入到花样机13的缝纫处，启动花样机13，将松紧带和挂钩缝合在一起；最后通过辅助的气缸将物料移走即可。

技术特征：

1.一种汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，其特征在于：在机座（1）平台的一侧设有挂钩供料装置，另一侧设有花样机（13），在花样机（13）与挂钩供料装置之间设有挂钩传送装置、松紧带夹持传送装置和松紧带拉伸装置；松紧带拉伸装置是由拉伸夹爪（18）和x向滑移座（19）组成，x向滑移座（19）位置与松紧带出料位置一致，拉伸夹爪（18）通过开合控制气缸与x向滑移座（19）滑动配合，开合控制气缸与x向滑移座（19）末端控制的移动控制气缸连接；拉伸夹爪（18）拉伸到位的松紧带被切割后，松紧带端部和挂钩的套环在垫块（4）的上方重叠，在垫块（4）的底部设有气缸控制的伸出舌（5），伸出舌（5）将松紧带端部插入挂钩的套环内，在挂钩传送装置上设置的拨片（6），松紧带端部被拨片（6）拨倒后，再次通过松紧带夹持传送装置夹持，并将松紧带和挂钩同步送入到花样机（13）缝制到一起。

2.如权利要求1所述的汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，其特征在于：所述的挂钩供料装置结构为，在机座（1）平台上设有挂钩的存储料仓（2），存储料仓（2）出口连接震动料斗（3），震动排序后的挂钩通过震动料斗（3）的出口进入到倒料槽（16）内，并依次向外传动。

3.如权利要求2所述的汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，其特征在于：所述的倒料槽（16）的出口处设有满料传感器（17）。

4.如权利要求1所述的汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，其特征在于：所述的挂钩传送装置机构为，在机座（1）上设有支撑架（15），支撑架（15）上通过x向滑轨连接夹爪水平移动滑块，且夹爪水平移动滑块通过夹爪水平移动电机（10）提供动力；在夹爪水平移动滑块上通过z向滑轨连接夹爪竖直移动滑块（9），且夹爪竖直移动滑块（9）通过竖直移动电机提供动力，在夹爪竖直移动滑块（9）底部设置由启动控制动作的挂钩夹爪（7），且挂钩夹爪（7）的位置与挂钩供料装置的出口端位置对应；拨片（6）设置在挂钩夹爪（7）的侧表面，并通过气缸控制动作。

5.如权利要求1所述的汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，其特征在于：所述的松紧带夹持传送装置结构为，在机座（1）上设有y向滑移座（14），y向滑移座（14）的端部分别设有左侧夹爪（11）和右侧夹爪（12），并分别通过开合控制气缸控制开合，左侧夹爪（11）和右侧夹爪（12）沿松紧带出料的长度方向排布；右侧夹爪（12）设置在靠近挂钩的位置处。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车座椅自动缝纫金属挂钩自动排序缝纫设备，在机座平台的一侧设有挂钩供料装置，另一侧设有花样机，在花样机与挂钩供料装置之间设有挂钩传送装置、松紧带夹持传送装置和松紧带拉伸装置；松紧带拉伸装置是由拉伸夹爪和X向滑移座组成，拉伸夹爪拉伸到位的松紧带被切割后，松紧带端部和挂钩的套环在垫块的上方重叠，在垫块的底部设有气缸控制的伸出舌，伸出舌将松紧带端部插入挂钩的套环内，挂钩传送装置上设置拨片，松紧带端部被拨片拨倒后，再次通过松紧带夹持传送装置夹持，并将松紧带和挂钩同步送入到花样机缝制到一起。该设备对金属挂钩自动排序，自动上料缝纫，完全实现自动化，降低工人的劳动强度，提高安全性。

技术研发人员：肖丹;王宇;邱译萱
受保护的技术使用者：沈阳金杯安道拓汽车部件有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.08.13