一种口罩机的熔切成型装置的制作方法

本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其是指一种口罩机的熔切成型装置。

背景技术：

在口罩的生产制造过程中，需要对口罩本体进行裁切成型。现有技术中，要么采用裁切辊的方式对口罩本体进行裁切成型，要么采用熔切的方式对口罩本体进行熔切成型。现有用于口罩的熔切机构一般是通过人工将口罩本体放置在熔切底模上，然后通过熔切头与熔切底模配合以对口罩本体进行熔切，最后通过人工将熔切后的口罩本体从熔切底模上取走。该熔切成型方式的效率低下，且认为因素影响较大，熔切成型的质量难以保证。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种口罩机的熔切成型装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种口罩机的熔切成型装置，其包括机架、装设于机架的熔切机构、设置于熔切机构的下方的取料机械手及设置于熔切机构的一侧的出料机构，所述熔切机构包括装设于机架的熔切底模、升降设置于熔切底模的上方的超声波熔切头及装设于机架并用于驱动超声波熔切头朝靠近或远离熔切底模的方向移动的熔切驱动器。

进一步地，所述取料机械手包括位于熔切底模的下方的下拉料机构及设置于下拉料机构的一侧的物料转移机构，所述物料转移机构位于出料机构的上方，所述熔切底模的中部开设有通孔，所述下拉料机构的拉料端能够突伸至通孔内。

进一步地，所述下拉料机构或/和物料转移机构包括装设于机架的取料驱动器及装设于取料驱动器的输出端的夹料头。

进一步地，所述口罩机的熔切成型装置还包括装设于机架的罩体输送装置，所述熔切底模位于罩体输送装置的中部，所述出料机构位于罩体输送装置的下方。

进一步地，所述罩体输送装置包括循环输送带及设置于循环输送带的多个载具，所述载具设置有用于定位罩体的定位柱，所述载具的中部设置有用于避让熔切底模的避让槽。

进一步地，所述机架装设有按压机构，所述按压机构分布在超声波熔切头的周向。

进一步地，所述按压机构包括装设于机架的调位驱动器、装设于调位驱动器的输出端的按压驱动器及装设于按压驱动器的输出端的按压件。

进一步地，所述按压件包括装设于按压驱动器的输出端的周边按压板及装设于周边按压板或/和按压驱动器的输出端的切边按压板，所述切边按压板位于周边按压板内。

进一步地，所述按压机构的数量为两个，两个按压机构分别位于超声波熔切头的两侧。

进一步地，所述罩体输送装置的输出端设置有废料收集器。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，当口罩本体位于熔切底模与超声波熔切头之间时，熔切底模对口罩本体进行支撑，熔切驱动器驱动超声波熔切头靠近口罩本体移动，直至超声波熔切头抵触口罩本体并将口罩本体压合在熔切底模上，通过超声波熔切头与熔切底模配合以对口罩本体进行熔切成型，熔切成型后，熔切驱动器驱动超声波熔切头复位，以便于对下一个口罩本体进行熔切，同时取料机械手拾取被熔切后的口罩本体，并将其放置在出料机构上，出料机构对其进行输出。本实用新型的结构简单且紧凑，自动化地对口罩本体进行熔切成型及输出，熔切成型的质量好、效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏罩体输送装置、废料收集器和出料机构后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的熔切底模、取料机械手和升降驱动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的按压机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

11、机架；12、熔切机构；121、熔切底模；122、超声波熔切头；123、熔切驱动器；124、通孔；13、取料机械手；131、下拉料机构；132、物料转移机构；133、取料驱动器；134、夹料头；14、出料机构；15、按压机构；151、调位驱动器；152、按压驱动器；153、按压件；154、周边按压板；155、切边按压板；16、废料收集器；17、口罩本体；18、升降驱动机构；2、罩体输送装置；21、循环输送带；22、载具；23、定位柱；24、避让槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种口罩机的熔切成型装置，其包括机架11、装设于机架11的熔切机构12、设置于熔切机构12的下方的取料机械手13及设置于熔切机构12的一侧的出料机构14，所述熔切机构12包括装设于机架11的熔切底模121、升降设置于熔切底模121的上方的超声波熔切头122及装设于机架11并用于驱动超声波熔切头122朝靠近或远离熔切底模121的方向移动的熔切驱动器123，所述熔切驱动器123为气缸。

在实际应用中，当口罩本体17位于熔切底模121与超声波熔切头122之间时，熔切底模121对口罩本体17进行支撑，熔切驱动器123驱动超声波熔切头122靠近口罩本体17移动，直至超声波熔切头122抵触口罩本体17并将口罩本体17压合在熔切底模121上，通过超声波熔切头122与熔切底模121配合以对口罩本体17进行熔切成型，熔切成型后，熔切驱动器123驱动超声波熔切头122复位，以便于对下一个口罩本体17进行熔切，同时取料机械手13拾取被熔切后的口罩本体17，并将其放置在出料机构14上，出料机构14对其进行输出。本实用新型的结构简单且紧凑，自动化地对口罩本体17进行熔切成型及输出，熔切成型的质量好、效率高。

本实施例中，所述取料机械手13包括位于熔切底模121的下方的下拉料机构131及设置于下拉料机构131的一侧的物料转移机构132，所述物料转移机构132位于出料机构14的上方，所述熔切底模121的中部开设有通孔124，通孔124贯穿熔切底模121，所述下拉料机构131的拉料端能够突伸至通孔124内。

当口罩本体17被熔切后，下拉料机构131经由通孔124夹持被熔切后的口罩本体17(成品)的底部并向下拉，使得被熔切后的口罩本体17脱离熔切底模121，以将被熔切后的口罩本体17下移至设定位置，然后物料转移机构132夹持下拉料机构131所夹持的被熔切后的口罩本体17，物料转移机构132将其夹持至出料机构14，出料机构14对其进行输出。

本实施例中，所述下拉料机构131或/和物料转移机构132包括装设于机架11的取料驱动器133及装设于取料驱动器133的输出端的夹料头134；具体地，所述下拉料机构131与物料转移机构132垂直设置，所述物料转移机构132水平设置，所述下拉料机构131的结构与物料转移机构132的结构相同。在实际应用中，下拉料机构131的取料驱动器133驱动夹料头134靠近或远离熔切底模121升降移动，夹料头134用于夹持口罩本体17；物料转移机构132的取料驱动器133用于驱动夹料头134靠近或远离下拉料机构131水平移动。

具体地，所述口罩机的熔切成型装置还包括用于驱动下拉料机构131升降的升降驱动机构18。由于不同规格的口罩，其口罩本体17的尺寸大小不相同，所以升降驱动机构18用于调节下拉料机构131在高度方向上的位置，以使下拉料机构131能够准确地夹持不同尺寸大小的口罩本体17的设定部位，提高了下拉料机构131的灵动性。

本实施例中，所述口罩机的熔切成型装置还包括装设于机架11的罩体输送装置2，所述熔切底模121位于罩体输送装置2的中部，所述出料机构14位于罩体输送装置2的下方。具体地，所述罩体输送装置2包括循环输送带21及设置于循环输送带21的多个载具22，所述载具22设置有用于定位罩体的定位柱23，所述载具22的中部设置有用于避让熔切底模121的避让槽24。

在实际应用中，口罩本体17上预设有定位孔，将口罩本体17放置在载具22上时，定位柱23插设于口罩本体17的定位孔内，以对口罩本体17进行定位，保证了口罩本体17在载具22上的稳定性和位置精度，循环输送带21输送多个载具22循环移动，移动的载具22对口罩本体17进行输送，当载具22将口罩本体17输送至熔切底模121与超声波熔切头122之间时，熔切底模121位于载具22的避让槽24内，超声波熔切头122与熔切底模121配合以对口罩本体17进行熔切，当取料机械手13将被熔切后的口罩本体17取走后，口罩本体17的废料承载在载具22上并跟随载具22输出。

本实施例中，所述机架11装设有按压机构15，所述按压机构15分布在超声波熔切头122的周向。在超声波熔切头122与熔切底模121配合以熔切口罩本体17时或之前，按压机构15对口罩本体17的四周边料(废料)进行按压，以保证了口罩本体17的稳定性，从而提高了对口罩本体17进行熔切成型的质量。

本实施例中，所述按压机构15包括装设于机架11的调位驱动器151、装设于调位驱动器151的输出端的按压驱动器152及装设于按压驱动器152的输出端的按压件153，所述调位驱动器151和按压驱动器152均为气缸，所述调位驱动器151水平设置，所述按压驱动器152竖直向下设置。

在实际应用中，调位驱动器151用于调节按压驱动器152和按压件153的水平位置，以使调节按压件153与超声波熔切头122之间的垂直距离；按压驱动器152用于驱动按压件153将口罩本体17按压在载具22或/和熔切底模121的边缘上。

本实施例中，所述按压件153包括装设于按压驱动器152的输出端的周边按压板154及装设于周边按压板154或/和按压驱动器152的输出端的切边按压板155，所述切边按压板155位于周边按压板154内。具体地，所述切边按压板155的端部轮廓与超声波熔切头122的轮廓匹配吻合。该结构设计的按压件153能够尽可能多地按压口罩本体17的边料，有利于进一步提高了对口罩本体17进行熔切成型的质量。

本实施例中，所述按压机构15的数量为两个，两个按压机构15分别位于超声波熔切头122的两侧，两个按压机构15相对且对称设置。两个按压机构15的按压件153配合以将超声波熔切头122包围，两个按压件153同时对口罩本体17进行按压，以将口罩本体17的边料全部按压在载具22或/和熔切底模121的边缘上。

本实施例中，所述罩体输送装置2的输出端设置有废料收集器16，废料收集器16用于收集熔切成型后所产生的废料。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。