一种智能缝袜机的自动翻袜装置的制作方法

本实用新型涉及翻袜装置技术领域，具体为一种智能缝袜机的自动翻袜装置。

背景技术：

1589年英国人w.李发明第一台针织机，采用钩针织出成形袜片，1849年，由于舌针开始应用于小口径圆机而出现单针筒圆袜机，最初生产裁制袜，直到1857年才开始编织带有袋形袜跟和袜头的袜子，1864年英国人w.科顿发明科顿袜机(钩针平型针织机)，1900年由于双头舌针开始应用于小口径圆机而出现双针筒圆袜机，编织罗纹袜；

然而，袜子在生产过程中需要对其进行翻袜操作，将其线头面翻转进行下一步操作，现在生产线生产过程中均是通过人工对袜子进行翻转，其翻转效率低，且极大的消耗人工劳动力，同时翻转后的袜子需要人工将其进行排布，进行下一步生产工序，十分不便，因此我们需要在现有翻袜装置的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能缝袜机的自动翻袜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能缝袜机的自动翻袜装置，包括主体，所述主体由固定板、伺服电机、转动轴、摇杆、活动块、活动环、活动销、限位杆、限位块、限位槽、推动柱、推头、袜套筒、支撑腿、翻转槽、第一传送带、第二传送带、活动槽、螺丝头、螺丝孔和下落槽组成，所述固定板位于主体上端，其前端固定有至少一个伺服电机，所述伺服电机前端设置有转动轴，其通过转动轴固定连接前端摇杆，所述摇杆设置有活动销，且其通过活动销连接有活动块，所述活动环结构为弧形结构，其内部设有活动槽，所述活动块通过活动槽位于活动环内，所述限位杆固定连接在活动环下端，其前端位置设置有限位块，所述限位块与主体固定且其内部设置有限位槽，所述限位杆穿过限位槽设有延伸部分，其下端设有螺丝孔，所述推动柱前端设有推头，其上端设置有螺丝头，所述螺丝头与螺丝孔对应螺接，所述袜套筒两侧设置有支撑腿，其通过支撑腿放置在主体下端的第一传送带上，所述第一传送带设置有两组对称，且其中间留有下落槽，所述第二传送带位于第一传送带下端。

优选的，所述伺服电机上设置有电机架。

优选的，所述转动轴前端设置有轴承。

优选的，所述活动块接触端设为弧形结构。

优选的，所述推头上套设有橡胶皮套。

优选的，所述限位块上设置有凸起结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在主体内设置有推动柱和摇杆，在需要对生产中的袜子进行自动翻袜时，控制伺服电机工作，其带动前端摇杆转动，摇杆带动活动块运动，其推动活动环进行上下运动，此时前端限位杆推动推动柱进行上下运动并将套接在袜套筒上的袜子推下翻转，可以有效对袜子进行翻面操作，将其翻转进行下一步处理，避免人工操作费时费力，增加了主体的工作效率，本实用新型结构简单，使用起来十分方便；

2、本实用新型通过在主体内设置有第一传送带和第二传送带，在需要对生产中的袜子进行自动翻袜时，控制上端伺服电机带动推动柱下推，将套接好的袜子推下并使其翻面，袜子被推下时其通过翻转槽落下，经过第一传送带中间的下落槽使其落入第二传送带，可以有效将其传送至下一生产环节，避免人工转移袜子效率低，增加了主体的工作效率，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。

附图说明

图1为本实用新型一种智能缝袜机的自动翻袜装置整体结构主视图；

图2为本实用新型一种智能缝袜机的自动翻袜装置局部结构俯视图；

图3为本实用新型一种智能缝袜机的自动翻袜装置局部结构俯视图；

图4为本实用新型一种智能缝袜机的自动翻袜装置局部结构俯视图。

图中：1、主体；2、固定板；3、伺服电机；4、转动轴；5、电机架；6、轴承；7、摇杆；8、活动块；9、活动环；10、活动销；11、限位杆；12、限位块；13、限位槽；14、推动柱；15、推头；16、袜套筒；17、支撑腿；18、翻转槽；19、第一传送带；20、第二传送带；21、活动槽；22、螺丝头；23、螺丝孔；24、下落槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能缝袜机的自动翻袜装置，包括主体1，所述主体1由固定板2、伺服电机3、转动轴4、摇杆7、活动块8、活动环9、活动销10、限位杆11、限位块12、限位槽13、推动柱14、推头15、袜套筒16、支撑腿17、翻转槽18、第一传送带19、第二传送带20、活动槽21、螺丝头22、螺丝孔23和下落槽24组成，所述固定板2位于主体1上端，其前端固定有至少一个伺服电机3，所述伺服电机3前端设置有转动轴4，其通过转动轴4固定连接前端摇杆7，所述摇杆7设置有活动销10，且其通过活动销10连接有活动块8，所述活动环9结构为弧形结构，其内部设有活动槽21，所述活动块8通过活动槽21位于活动环9内，所述限位杆11固定连接在活动环9下端，其前端位置设置有限位块12，所述限位块12与主体1固定且其内部设置有限位槽13，所述限位杆11穿过限位槽13设有延伸部分，其下端设有螺丝孔23，所述推动柱14前端设有推头15，其上端设置有螺丝头22，所述螺丝头22与螺丝孔23对应螺接，所述袜套筒16两侧设置有支撑腿17，其通过支撑腿17放置在主体1下端的第一传送带19上，所述第一传送带19设置有两组对称，且其中间留有下落槽24，所述第二传送带20位于第一传送带19下端。

所述伺服电机3上设置有电机架5，增加伺服电机3使用稳定性。

所述转动轴4前端设置有轴承6，避免转动轴4使用时产生磨损。

所述活动块8接触端设为弧形结构，便于与活动环9内部接触。

所述推头15上套设有橡胶皮套，避免推动袜子时使其损坏。

所述限位块12上设置有凸起结构，避免限位杆11发生偏移。

工作原理：该实用新型在使用的时候，将主体1固定在指定位置，在需要对生产中的袜子进行自动翻袜时，将套接在袜套筒16上的袜子放置第一传送带19上进行传送，控制伺服电机3工作，其通过转动轴4带动前端摇杆7转动，摇杆7带动活动块8运动，其推动活动环9进行上下运动，此时前端限位杆11在限位块12内运动，其带动推动柱14进行上下运动并将套接在袜套筒16上的袜子推入翻转槽18内，使其翻面，可以有效对袜子进行翻面操作，将其翻转进行下一步处理，避免人工操作费时费力，增加了主体1的工作效率，袜子被推下时其通过翻转槽18落下，经过第一传送带19中间的下落槽24使其落入第二传送带20，可以有效将其传送至下一生产环节，避免人工转移袜子效率低，增加了主体1的工作效率，本实用新型结构简单，使用起来十分方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。