用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机与流程

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机。

背景技术：

在科技飞速发展的今天，类洗衣机层出不穷，每款洗衣机都兼具了从洗涤、漂洗、放料、脱水到烘干等多项不同的功能，日前更是出现了诸多能实现智能化操作的洗衣机，人们对于“全自动”和“智能化”的需求越来越迫切，尤其是在日常家用电器的选择上，人们总是期望所选择的电器能够最大程度上考虑到可能出现的使用状况。

但是智能洗衣机仍存在诸多问题，当人们将脏衣物长时间堆放在桶内，由于空气的不流通与环境的闭塞，洗衣机桶内很容易滋生大量的细菌，从而污染洗涤过的衣物，同时，当衣物洗涤完毕后，人们很容易忘记及时的将衣物取出进行晾晒，也很容易造成衣物的二次污染，衣服会出现霉味儿。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机，可以在洗衣机门体未被打开时，通过自动控制门体打开以达到空气流通的目的，减少洗衣桶和衣物的污染。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于洗衣机的智能开门控制方法，包括：

检测到洗衣机处于待机状态时，控制所述洗衣机进入自动开门控制进程；

获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；

基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件；

若是，则控制所述洗衣机的门体自动开启。

可选地，所述基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件包括：

基于所述内桶重量值判断所述洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例；和/或

基于所述桶内湿度判断所述桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

可选地，所述控制所述洗衣机的门体自动开启之前还包括：

等待第一设定时间后，判断所述门体是否已处于开启状态；

若是，则控制所述洗衣机退出自动开门控制进程；

若否，则发出洗涤过程结束的提示信息。

可选地，所述控制所述洗衣机的门体自动开启之前还包括：

判断所述洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；

若否，则等待第二设定时间后，执行控制所述洗衣机的门体自动开启步骤。

可选地，所述获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值包括：

获取经由压力传感器或电机检测的所述洗衣机的内桶重量值；和/或，

获取经由湿度传感器检测的所述内桶的桶内湿度值。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于洗衣机的智能开门控制装置，包括：

控制模块，用于检测到洗衣机处于待机状态时，控制所述洗衣机进入自动开门控制进程；

获取模块，用于获取所述洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；

判断模块，用于基于所述内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断所述洗衣机是否满足设定的自动开门条件；

所述控制模块，还用于在所述判断模块判断所述洗衣机满足设定的自动开门条件时，控制所述洗衣机的门体自动开启。

可选地，所述判断模块还用于：

基于所述内桶重量值判断所述洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例；和/或

基于所述桶内湿度判断所述桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

可选地，所述判断模块，还用于等待第一设定时间后，判断所述门体是否已处于开启状态；

所述控制模块，还用于当所述判断模块判断所述门体已处于开启状态时，控制所述洗衣机退出自动开门控制进程；

所述装置还包括：

提示模块，用于当所述判断模块判断所述门体处于关闭状态时，发出洗涤过程结束的提示信息。

可选地，所述判断模块，还用于判断所述洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；

所述控制模块，还用于当所述判断模块判断所述洗衣机的设定距离范围内检测到人体时，等待第二设定时间后，控制所述洗衣机的门体自动开启。

根据本发明的第三方面，提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机主体，所述洗衣机主体内设置有存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述任一项所述的方法。

本发明提供了一种用于洗衣机的智能开门控制方法和装置、洗衣机，在本发明提供的方法中，通过对洗衣机的桶内重量和/或湿度的检测来判断是否执行开门操作。当符合开门的状况时，洗衣机就会自动进行开门操作，以达到空气流通的目的，减少洗衣桶和衣物的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的用于洗衣机的智能开门控制方法流程示意图；

图2是根据本发明的另一示例性实施例的用于洗衣机的智能开门控制方法流程示意图；

图3是根据本发明的一个示例性实施例的用于洗衣机的智能开门控制装置结构示意图；

图4是根据本发明的另一示例性实施例的用于洗衣机的智能开门控制装置结构示意图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的用于洗衣机的智能开门控制方法流程示意图，参见图1可知，本发明实施例提供的用于洗衣机的智能开门控制方法可以包括：

步骤s101，检测到洗衣机处于待机状态时，控制洗衣机进入自动开门控制进程。

本实施例中的自动开门控制进程是指可控制洗衣机的门体的自动开启的控制逻辑进程，该洗衣机可以是单筒波轮洗衣机，或是滚筒洗衣机等不同类型的洗衣机。在控制洗衣机进入自动开门控制进程之前，可以先检测洗衣机的状态，当检测到洗衣机处于待机状态时，可控制洗衣机进入自动开门控制进程。

一般情况下，待机状态表示洗衣机上电但未进行洗衣动作或已结束洗衣动作两种类型的状态，本实施例所提供的方法可适用于上述任意一种类型的待机状态。

步骤s102，获取洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值。

洗衣机内可设置有用于盛放待洗衣物的内桶，当进入自动开门控制进程时，可先获取内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值。

可选地，洗衣机内设置有压力传感器或是驱动内桶转动的电机，通过该压力传感器或是电机可检测内桶的重量值，因此，可直接获取经由压力传感器或电机检测的洗衣机的内桶重量值。另外，内桶可设置有湿度传感器，因此，可获取经由湿度传感器检测的内桶的桶内湿度值。

步骤s103，基于内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断洗衣机是否满足设定的自动开门条件。

本发明可选实施例中，可以基于内桶重量值判断洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例。或者是，基于桶内湿度判断桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

以内桶重量值作为判断依据来讲，当内桶中无衣物时的桶内重量在洗衣机出厂时即可得知，此处记为a，为空桶重量。上述步骤s102所获取到的桶内重量值记为a，基于内桶重量值判断洗衣机是否满足设定的自动开门条件时，可以调用公式[(a-a)/a]，判断[(a-a)/a]与第一设定比例m％的大小，当[(a-a)/a]≥第一设定比例m％时，表示桶内有衣物，当[(a-a)/a]＜第一设定比例m％，可以理解为桶内无衣物。

以桶内湿度值作为判断依据来讲，设定b为预设值表示空桶湿度，需要说明的是，本实施例中的空桶湿度是桶内无衣物且干燥时对应的湿度。上述步骤s102所获取到的桶内湿度值为b，基于桶内湿度值判断洗衣机是否满足设定的自动开门条件时，可以调用公式[(b-b)/b]，判断[(b-b)/b]与第二设定比例n％的大小，当[(b-b)/b]≥第二设定比例n％时，表示桶内衣物洗涤完成，当[(b-b)/b]＜第一设定比例m％，可以理解为桶内衣物未完成洗涤。

在本发明可选实施例中，可仅将内桶重量值作为洗衣机是否满足设定的自动开门条件的判断依据，或是仅将内桶的桶内湿度值作为洗衣机是否满足设定的自动开门条件的判断依据，亦或是同时将内桶重量值和桶内湿度值作为洗衣机是否满足设定的自动开门条件的判断依据。

举例来讲，当自动开门控制进程设置于洗涤进程之后时，可以仅将内桶重量值作为洗衣机是否满足设定的自动开门条件的判断依据。洗衣机不具备自动烘干功能时，可以仅将内桶的桶内湿度值作为洗衣机是否满足设定的自动开门条件的判断依据等等。具体可以根据不同的需求进行调整，本发明实施例对此不做限定。

步骤s104，若是，则控制洗衣机的门体自动开启。

也就是说，当基于内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断洗衣机满足设定的自动开门条件时，可以控制洗衣机的门体自动开启，即，将自动开启洗衣机的门体，从而使得空气流通，减少洗衣桶和衣物的污染。

在本发明可选实施例中，上述步骤s104控制洗衣机的门体自动开启之前还可以在等待第一设定时间后，判断门体是否已处于开启状态；若是，则控制洗衣机退出自动开门控制进程；若否，则发出洗涤过程结束的提示信息。

在一些情况下，当洗衣机结束洗涤进程后，用户可能会主动开启洗衣机门体取出衣物，因此，本发明实施例中，可以在等待第一设定时间后，判断门体是否已被开启，如果是的话，则可以结束自动开门控制进程，如果否的话，则说明用户还未开启门体，此时可以发出洗涤过程结束的提示信息，本实施例中的提示信息可以是音频提示信息，该音频提示信息可以是默认设置的提示音频，也可以是用户自定义设置的音频信息，本发明实施例对此不做限定。进一步地，提示信息也可以是在洗衣机的显示屏上显示的文字或是动画提示信息，还可以是通过与洗衣机具有通信连接的控制设备(如智能手机、平板电脑等)发出提示信息。

如上述实施例提及，会等待第一设定时间后，才会判断门体是否已处于开启状态。本实施例中的第一设定时间可以是5分钟、10分钟或是其他的时间，该第一设定时间可以是预估的用户取出衣物晾晒的时间，该第一设定时间可以通过桶内衣物的多少以及用户习惯进行学习得到。本发明实施例提供的方法，通过设置第一设定时间，可以避免在用户已准备开门的过程而进行的冗余判断过程，使得洗衣机的控制进程更加智能化。

在本发明可选实施例中，上述步骤s104控制洗衣机的门体自动开启之前，还可以判断洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；若否，则等待第二设定时间后，执行控制洗衣机的门体自动开启步骤。

实际应用中，有人在洗衣机前自动开门的话可能会造成安全问题，因此，本发明实施例提供的方法中，在检测到无人在洗衣机的设定距离范围内，才可自动开启洗衣机门体，使得开门操作更加具有安全保障。下面通过一实施例对用于洗衣机的智能开门控制方法进行详细说明。

图2是根据本发明的另一示例性实施例的用于洗衣机的智能开门控制方法流程示意图，参见图2可知，本发明实施例提供的用于洗衣机的智能开门控制方法可以包括：

步骤s201，检测洗衣机的门体是否开启，若否，则执行步骤s202；若是，则直接结束。

步骤s202，检测洗衣机是否处于待机状态，若否，则返回继续检测，若是，则执行步骤s203。

步骤s203，检测洗衣机内桶当前的内桶重量值及桶内湿度，并分别存储当前桶内重量值a和当前桶内湿度值b，操作完成后执行步骤s204。

步骤s204，比较[(a-a)/a]和m％的大小；当([(a-a)/a]＜预设值m％时，执行s1；当[(a-a)/a]＞预设值m％时，执行s3。其中，a表示桶内无衣物时桶内重量；m％为重量阈值百分比，超过此阈值百分比则表示桶内有衣物。

步骤s205，比较[(b-b)/b]和n％的大小；当[(b-b)/b]＞预设值n％时，执行步骤s206；当([(b-b)/b]＜预设值n％时，执行s210。其中，b为预设值表示桶内无衣物且干燥时桶内湿度；n％为湿度阈值百分比，超过该阈值百分比则表示桶内衣物洗涤完成。

步骤s206，暂停操作延时5分钟；

步骤s207，判断门是否已处于开启状态，若是，则退出自动开门控制进程，若否，执行步骤s208。

步骤s208，音频提示，如播放音乐提示洗涤过程结束。

步骤s209，暂停操作延时1分钟。

步骤s210，检测是否有人在洗衣机前方，若是，执行步骤s211，若否，执行s212。

步骤s211，暂停操作延时10秒后执行步骤s210。

步骤s212，暂停操作延时10秒后开门后，退出自动开门控制进程。

本发明提出一种用于洗衣机的智能开门控制方法，该方法通过对桶内重量和湿度的检测来判断是否执行开门操作。当洗衣机处于待机状态时，通过执行函数将桶内实时温湿度数据与设定值相对比，并在保证安全的情况下将机门开启以达到空气流通的目的。本实施例中的a、b为实际检测值，a、b、m、n可以根据不同的需求进行设置，本发明实施例对此不做限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种用于洗衣机的智能开门控制装置，图3是根据本发明的一个示例性实施例的用于洗衣机的智能开门控制装置结构示意图，如图3可知，该装置可以包括：

控制模块310，用于检测到洗衣机处于待机状态时，控制洗衣机进入自动开门控制进程；

获取模块320，用于获取洗衣机的内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值；

判断模块330，用于基于内桶重量值和/或内桶的桶内湿度值判断洗衣机是否满足设定的自动开门条件；

控制模块310，还用于在判断模块330判断洗衣机满足设定的自动开门条件时，控制洗衣机的门体自动开启。

在本发明一可选实施例中，判断模块330还用于：

基于内桶重量值判断洗衣机的桶内负载的重量和空桶重量的比例是否大于第一设定比例；和/或

基于桶内湿度判断桶内负载的湿度值和空桶湿度的比例是否大于第二设定比例。

在本发明一可选实施例中，判断模块330，还用于等待第一设定时间后，判断门体是否已处于开启状态；

控制模块310，还用于当判断模块330判断门体已处于开启状态时，控制洗衣机退出自动开门控制进程；

上述装置还包括：提示模块340，用于当判断模块330判断门体处于关闭状态时，发出洗涤过程结束的提示信息。

在本发明一可选实施例中，判断模块330，还用于判断洗衣机的设定距离范围内是否检测到人体；

控制模块310，还用于当判断模块330判断洗衣机的设定距离范围内检测到人体时，等待第二设定时间后，控制洗衣机的门体自动开启。

本发明一可选实施例还提供了一种洗衣机，包括：洗衣机主体，洗衣机主体内设置有存储器和处理器；存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行上述任一实施例所述的用于洗衣机的智能开门控制方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种用于洗衣机的智能开门控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的用于洗衣机的智能开门控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的用于洗衣机的智能开门控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在用于洗衣机的智能开门控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器mcu，其布置在洗衣机中，用于控制洗衣机的各种操作和实施多种功能。用于实现用于洗衣机的智能开门控制功能的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。