一种下摆缝纫机的制作方法

1.本发明涉及服装加工设备技术领域，具体地说是一种下摆缝纫机。


背景技术：

2.专利申请号为201821704683.9实用新型专利公开了一种针织布料拉布机，包括设置在铺布平台上的机架，机架上转动安装有第一传输辊，机架安装有两组拨边装置，每组拨边装置包括安装在机架上的支撑板和两对间隔设置在支撑板上且呈反向运动的拨边机构，拨边机构包括转动安装在支撑板上的第一皮带轮、转动安装在支撑板上的第二皮带轮、套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的传输带、安装在支撑板上且与第一皮带轮连接的动力组件，传输带的输送面与布料的边接触，且传输带的输送面高于第一传输辊的辊面。该专利公开的一种针织布料拉布机工作站存在一定的缺陷，例如传送到铺布台的布匹长度往往不够精确、切割时布料不固定，导致裁切不平整等。


技术实现要素：

3.本发明针对上述现有技术现状，而提供一种下摆缝纫机，解决了上述问题。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种下摆缝纫机，包括机架，机架设有进料机构、吐料机构、接料机构、折叠机构和收料机构；进料机构位于吐料机构的下方，进料机构输出的布料输入吐料机构，经吐料机构拉出设定长度的布料并切下放置在接料机构处，切下布料由折叠机构折叠并移动到缝纫处缝纫，最后由收料机构收纳。
5.为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
6.上述的吐料机构包括能前后移动的左安装板和右安装板；左安装板和右安装板之间固定有第一连接板和第二连接板；第二连接板安装有能转动的第四滚筒，第一连接板安装有用于驱动第四滚筒旋转输送布料的第六电机；左安装板和右安装板之间设有转动的压料轴，压料轴上固定有用于压住布料的压紧板；第一连接板安装有用于驱动压料轴转动的压料气缸。
7.上述的左安装板和右安装板之间固定有第一横杆，第一横杆上设有能左右滑动的切刀电机安装座，切刀电机安装座上固定有切刀电机，切刀电机的输出轴装有切刀；第一横杆上设有用于驱动切刀电机安装座移动的第二电机。
8.上述的接料机构包括安装在机架上的第五连接板，第五连接板上设有第三滑轨，第一接料板和第二接料板滑动安装在第三滑轨上；在第一接料板的外侧和第二接料板的外侧分别安装有一套夹紧装置；第一接料板和第二接料板位于两个不同的平面，第一接料板和第二接料板可以相互重叠靠近以调整两套夹紧装置的间距。
9.上述的折叠机构包括第二横杆，第二横杆设有第一折叠同步轮、第二折叠同步轮和第八同步带，以及用于驱动第八同步带转动的对折电机；第二横杆设有能左右移动的左夹装置和右夹装置；左夹装置和右夹装置分别与第八同步带的两段连接。
10.上述的第二横杆上安装有第一折叠同步轮安装座，第一折叠同步轮安装座通过对
折电机安装座与对折电机连接；对折电机的输出轴与第一折叠同步轮连接。
11.上述的第二横杆固定连接有第七连接板，第七连接板的底面安装有第四滑轨；第四滑轨的左侧设有能滑动的第八滑块、右侧设有能滑动的第五滑块和第十二滑块；左夹装置安装在第八滑块上，右夹装置安装在第五滑块上。
12.上述的右夹装置包括第三安装板、第一气缸、第一夹料板和第一下夹板；第一下夹板固定在第三安装板的底部；第一气缸缸体固定在第三安装板的中部，第一气缸的活塞杆通过第四右夹连接块连接第一夹料板，可以驱动第一夹料板升降运动配合第一下夹板夹料；第三安装板上设有引导第一夹料板升降的第六滑轨和第七滑块。
13.上述的收料机构包括安装在机架上的收料气缸和收料电机；收料气缸的活塞杆与打料板连接，打料板转动安装在机架上，在打料板下方设有放料箱，放料箱内设有收料电机驱动的能升降的成品放料板。
14.上述的进料机构包括固定在机架两侧的右侧板和左侧板，右侧板和左侧板之间设有能转动的第一滚筒和第二滚筒，右侧板安装有用于驱动第一滚筒转动的送料电机；第一滚筒和第二滚筒之间输出的布料下方设有用于检测布料输出量的第一感应器；第一滚筒和第二滚筒之间输出的布料经第一送料轴和第二送料轴，输送到吐料机构。
15.与现有技术相比，本发明的下摆缝纫机可以实现布料的自动进料，在布料用完后，进料机构方便人工更换布料筒。吐料机构可以拉出设定长度的布料并将布料切下放置在接料机构处，折叠机构将切下布料折叠并移动到缝纫处缝纫，最后由收料机构收纳。该下摆缝纫机实现了布料进料、拉料、切割、折叠、缝纫和收料的全自动化，提高了工作效率。
附图说明
16.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
17.图2是进料机构的结构示意图。
18.图3是图2的爆炸图。
19.图4是吐料机构的结构示意图。
20.图5是图4的爆炸图。
21.图6是安装机构的结构示意图。
22.图7是图6接料机构的爆炸图。
23.图8是折叠机构的结构示意图。
24.图9是图8的爆炸图。
25.图10是收料机构的结构示意图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
27.图1至图10所示为本发明的结构示意图。
28.其中的附图标记为:机架1、右侧板2、送料电机3、第一齿轮4、第二齿轮5、第一滚筒6、第二滚筒7、左侧板8、轴承安装座9、固定板10、压紧板11、第一送料轴12、第二送料轴13、第一电机14、压料气缸15、压料气缸安装座16、左安装板17、右安装板18、第一压料连接块19、固定套20、第二压料连接块21、送料板22、第六电机23、第六电机安装座24、第一送料同
步轮25、第二送料同步轮26、第一同步带27、第四滚筒28、第三滚筒29、第二轴承安装座30、第三轴承安装座31、第二连接板32、送料连接块33、送料轴34、手柄35、第一连接板36、切刀37、切刀电机38、切刀电机安装座39、第三连接板40、第一皮带连接块41、第二电机42、第二同步带43、第一滑块44、第二连接条45、第一滑轨46、第一横杆47、压料轴48、第四连接板49、第二感应器50、第三电机51、第三电机安装座52、第三同步带53、第一驱动轴54、第三同步轮55、第四同步带56、安装板连接座57、第二皮带连接块58、第二滑块59、第二滑轨60、第五连接板61、第四电机62、电机连接板63、第五同步轮64、第五同步轮安装座65、第五同步带66、第六同步轮67、第六同步轮安装座68、第三滑轨69、第三滑块70、第一接料板71、第二接料板72、第一安装板73、压料驱动杆75、夹紧气缸76、第三夹紧连接块77、压杆78、第四皮带连接块79、第四夹紧连接块80、第五电机81、第五电机安装座82、第六同步带83、第七同步带84、第二折叠连接块85、第三皮带连接块86、第四滑块87、对折电机88、对折电机安装座89、第一折叠同步轮90、第八同步带91、第二折叠同步轮92、第一右夹连接块93、第七连接板94、第五滑块95、第三气缸96、第二右夹连接板97、第二气缸98、第三右夹连接块99、第五滑轨101、第三安装板102、安装块103、第一下夹板104、第一气缸105、第四右夹连接块106、第一夹料板107、第六滑轨108、第七滑块109、第一左夹连接板110、第一左夹连接块111、第五皮带连接块112、第八滑块113、第三左夹连接块114、第一左夹安装板115、第四气缸116、第二夹料板117、第二下夹板118、第四左夹连接块119、第七滑轨120、第九滑块121、第二左夹安装板122、第三左夹安装板123、第五气缸124、第五左夹连接块125、第八滑轨126、第六气缸128、第六左夹安装块129、压板130、第九滑轨132、半成品收料电机133、涡轮箱134、半成品放料板135、第十滑轨136、收料电机137、收料气缸138、第一固定座139、打料板140、第二固定座141、第二横杆142、第三感应器143、第四感应器144、第十同步带145、第一右夹连接板146、放料箱147、成品放料板148、夹紧气缸安装座149、第一折叠同步轮安装座150、第四滑轨151、第十二滑块152、第二右夹连接块153、第二左夹连接块154、第一切割同步轮安装座155、第二切割同步轮安装座156、第六皮带连接块157、感应片158、第一连接板安装孔159、第二连接板安装孔160、第一横梁161、第二横梁162、第一横杆安装孔163、第四安装板164、第三同步轮安装座165、第四同步轮安装座166、安装柱167、竖杆168、第四轴承安装座169、收料气缸安装座170。
29.本发明的下摆缝纫机，包括进料机构、吐料机构、切割机构、接料机构、安装机构、折叠机构和收料机构。
30.如图1、图2和图3所示。进料机构包括安装在右侧板2的送料电机3，送料电机3的输出轴连接有第一齿轮4，第一齿轮4与第二齿轮5啮合。第二齿轮5通过固定板10与第一滚筒6的右端部固定连接，第一滚筒6的右端还能转动的穿过第一轴承安装座9，第一轴承安装座9安装在右侧板2上，第一滚筒6的左端通过第一轴承安装座9安装在左侧板8上。第二滚筒7的两端第一轴承安装座9固定安装在左侧板8和右侧板2上。送料时，布料筒放置于第一滚筒6和第二滚筒7之间，送料电机3驱动第一滚筒6的转动，布料从第一滚筒6和第二滚筒7之间的间隙中流出。
31.在进料机构下方的机架1上设有对射感应的第一感应器，当布料垂下太多，挡住第一感应器对射的光信号。第一感应器检测到该信号后，控制系统控制送料电机3暂停送料，待布料不触发检测信号后再继续送料。
32.从第一滚筒6和第二滚筒7之间的间隙中穿过的布料依次经过第一送料轴12、第二送料轴13，最后放置到压紧板11下方。第一送料轴12通过第四轴承安装座169能转动的安装在机架1两侧的安装柱167上。第一电机14安装在机架1的安装柱167上，第一电机14的输出轴连接有第三送料同步轮，通过第十同步带145与第二送料轴13上的第四送料同步轮连接。第一电机14通过第十同步带145带动第二送料轴13转动，用于防止由于弹性导致拉出的布料长度过短。
33.如图4、图5所示。吐料机构包括位于第一连接板36下方的两个压料气缸15。两个压料气缸15通过压料气缸安装座16安装在第一连接板36的两侧，第一连接板36两端分别固定安装在左安装板17和右安装板18的第一连接板安装孔159上。压料气缸15的活塞杆与第一压料连接块19的一端能转动的连接，第一压料连接块19的另一端套在压料轴48上，压料轴48的两端分别能转动的安装在左安装板17和右安装板18上。压料轴48上套有五个固定套20，固定套20通过第二压料连接块21与压紧板11固定连接。压料气缸15的活塞杆收缩，通过压料轴48转动驱动压紧板11的压紧或松开。
34.第四滚筒28的一端能转动的安装在第二轴承安装座30上，第二轴承安装座30与第二连接板32固定连接。第四滚筒28的另一端与第一送料同步轮25固定连接,第一送料同步轮25安装在两个第三轴承安装座31之间，两个第三轴承安装座31与第二连接板32固定连接。第二连接板32的两端固定安装在左安装板17和右安装板18的第二连接板安装孔160上。第六电机23通过第六电机安装座24安装在第一连接板36下表面。第六电机23的输出轴连接有第二送料同步轮26，通过第一同步带27与第四滚筒28上的第一送料同步轮25连接。第二连接板32的上表面与送料板22固定连接。在送料板22的上方设有第三滚筒29，第三滚筒29的两端通过送料连接块33与送料轴34连接。送料轴34的两端分别能转动的安装在左安装板17和右安装板18上，送料轴34的右端与手柄35连接。由于第三滚筒29重量比送料轴34重，所以第三滚筒29由于重力向下通过送料板22中部的槽压在第四滚筒28上。通过手柄35抬起第三滚筒29，便于人工把布料放入。第六电机23驱动第四滚筒28转动，第三滚筒29由于重力压在第四滚筒28的上方，布料位于第三滚筒29和第四滚筒28之间，从而进行送料。
35.切割机构包括第一横杆47，第一横杆47分别安装在左安装板17和右安装板18的第一横杆安装孔163上。第一横杆47一端安装有第一切割同步轮安装座155，另一端安装有第二切割同步轮安装座156，第一切割同步轮安装座155固定安装有第二电机42，第二电机42驱动安装在第一切割同步轮安装座155与第二切割同步轮安装座156之间的第二同步带43。第一横杆47通过第二连接条45固定安装有第一滑轨46，第一滑轨46上的第一滑块44上安装有第三连接板40。切刀电机38安装在切刀电机安装座39上。切刀电机安装座39固定在第三连接板40，并通过第一皮带连接块41与第二同步带43连接。切刀电机38的输出轴装有切刀37，切刀37位于吐料机构的布料输出口。切料时，切刀电机38靠近右安装板18处。切刀电机38驱动切刀37转动，进行切料，第二电机42通过第二同步带43驱动切刀37向左安装板17运动，把布料切下。
36.第四连接板49的两侧分别装在第一切割同步轮安装座155和第二切割同步轮安装座156的上端。在第四连接板49的右侧安装有第二感应器50，感应片158安装在第三连接板40上。当第二电机42驱动切刀电机38复位时，第二感应器50感应到感应片158的位置信息，从而控制第二电机38停止。
37.如图6所示。安装机构包括机架1，在机架1的中部和两侧分别设有第一横梁161、第二横梁162。在第二横梁162上固定安装有第四安装板164。第三电机51通过第三电机安装座52安装在第一横梁161上。第三电机51的输出端连接有第一同步轮，第一同步轮通过第三同步带53与第二同步轮连接。第二同步轮的两侧设有两根第一驱动轴54，第一驱动轴54的一端与第二同步轮连接并能一起转动，第一驱动轴54的另一端与第三同步轮55连接并能一起转动。第三同步轮55通过第三同步轮安装座165固定在机架1的安装柱167上。第三同步轮55通过第四同步带56与第四同步轮连接。第四同步轮通过第四同步轮安装座166安装在第二横梁162中部。机架1两侧的第四同步带56通过安装板连接座57、第二皮带连接块58分别与右安装板18和左安装板17固定连接。左安装板17和右安装板18分别安装在第二滑块59上，第二滑轨60装在第四安装板164上。第三电机51通过同步带组件驱动左安装板17和右安装板18沿第二滑轨60运动，带动吐料机构前后运动。第三电机51和第一电机14的速度是一样的，使布料之间无张力。
38.如图7所示。接料机构包括第五连接板61，第五连接板61固定安装在两侧的第四安装板164之间。第五连接板61上设有两根第三滑轨69，第一接料板71和第二接料板72通过第三滑块70滑动安装在第三滑轨69上。第一接料板71的外侧和第二接料板72的外侧分别安装有一套夹紧装置。第一接料板71和第二接料板72位于两个不同的平面，第一接料板71和第二接料板72可以相互靠近并重叠，从而调整两个夹紧装置的间距，适应不同宽度的布料。
39.夹紧装置包括第一安装板73、以及安装第一安装板73上的压杆78和用于驱动压杆78压料的夹紧气缸76。第五连接板61的底部的两侧安装有第九同步轮安装座65和第六同步轮安装座68，第九同步轮安装座65上的第五同步轮64和第六同步轮安装座68上的第六同步轮67之间设有第五同步带66。第五连接板61的底部通过两块电机连接板63安装有第四电机62，第四电机62的输出轴与第五同步轮64连接，从而驱动第五同步带66转动。
40.第一安装板73通过第四皮带连接块79、第四夹紧连接块80与第五同步带66固定连接。两个夹紧装置的第一安装板73与五同步带66的两段分别连接，第五同步带66转动时，两个夹紧装置可以相互靠近或远离。
41.第一安装板73的右端与压料驱动杆75的中部能转动的连接，第一安装板73的下端面与夹紧气缸安装座149固定连接，夹紧气缸安装座149与夹紧气缸76的缸体转动连接。夹紧气缸76的活塞杆通过第三夹紧连接块77与压料驱动杆75的下端转动连接，压料驱动杆75的上端与压杆78固定连接。
42.第一安装板73固定安装在第一接料板71或第二接料板72的底部，第三滑轨69可以引导第一接料板71、第二接料板72对应的夹紧装置移动。夹紧气缸76可以驱动压杆78转动将布料固定在第一接料板71或第二接料板72上。
43.第五电机81通过第五电机安装座82安装在第一横梁161上。第五电机81的输出端装有第七同步轮，第七同步轮通过第六同步带83与第八同步轮连接。第八同步轮的两侧分别安装有第二驱动轴。第二驱动轴的一端与第八同步轮连接并能一起转动，另一端与第九同步轮连接并能一起转动。第九同步轮通过第九同步轮安装座安装在第四安装板164内壁的中部。第九同步轮通过第七同步带84与第十同步轮连接。第十同步轮通过第十同步轮安装座安装在第四安装板164上。折叠机构两端的竖杆168通过第二折叠连接块85、第三皮带连接块86与安装机构两侧的第七同步带84连接。折叠机构两端的竖杆168安装在第四滑块
87上，第四滑块与第二滑轨60配合运动。第五电机81通过第七同步带84驱动折叠机构沿第二滑轨60前后运动。
44.如图8、图9所示。折叠机构包括第二横杆142。第二横杆142上安装有第一折叠同步轮安装座150，第一折叠同步轮安装座150通过对折电机安装座89与对折电机88连接。对折电机88的输出轴装有第一折叠同步轮90。第一折叠同步轮90通过第八同步带91与第二横杆142另一边的第二折叠同步轮92连接。对折电机88通过第八同步带91驱动左夹装置和右夹装置相互靠近或远离，进行折叠运动。
45.第二横杆142固定连接有第七连接板94，第七连接板94的底面安装有第四滑轨151。第四滑轨151的右侧设有能滑动的第五滑块95和第十二滑块152，左侧设有能滑动的第八滑块113。
46.右夹装置包括第三安装板102、第一气缸105、第一夹料板107和第一下夹板104。第一下夹板104固定在第三安装板102的底部。第一气缸105缸体固定在第三安装板102的中部，第一气缸105的活塞杆通过第四右夹连接块106连接第一夹料板107，可以驱动第一夹料板107升降运动配合第一下夹板104夹料。第三安装板102上设有引导第一夹料板107升降的第六滑轨108和第七滑块109。
47.第三安装板102中部开设有安装第一气缸105缸体的第一安装槽。第一夹料板107的两侧与第七滑块109连接，第六滑轨108安装在安装块103中部。第三安装板102的两侧具有容纳第七滑块109和第六滑轨108的第二安装槽，减小第三安装板102和第一夹料板107的安装体积。第一气缸105的活塞杆伸出，驱动第一夹料板107下降，第一夹料板107的底面与第一下夹板104的上表面配合进行夹料。
48.第十二滑块152安装有第二右夹连接板97，第二右夹连接板97上安装有第二气缸98，第二气缸98的活塞杆通过第三右夹连接块99与第三安装板102连接。第二气缸98可以驱动右夹装置整体沿第五滑轨101升降。第十二滑块152可以引导右夹装置可以沿第四滑轨151移动。
49.第五滑块95安装有第二右夹连接块153，第二右夹连接块153固定有第一右夹连接板146，第一右夹连接板146通过第一右夹连接块93、第五皮带连接块112与第八同步带91的一段连接，第八同步带91可以驱动第二右夹连接块153沿第四滑轨151移动。第二右夹连接块153安装有第三气缸96，第三气缸96的活塞杆与第二右夹连接板97连接。第八同步带91驱动第二右夹连接块153移动时，通过第三气缸96连接带动第二右夹连接板97和右夹装置同步沿第四滑轨151移动。第三气缸96的活塞杆可以驱动第二右夹连接板97相对于第二右夹连接块153独立移动。
50.第三气缸96的活塞杆伸长，驱动右夹装置向左移动，使右夹装置到第二横杆142中部的距离与左夹相同。第三气缸96的活塞杆缩回，驱动右夹装置向右移动，让开位置方便缝纫处取料装置取料。第二气缸98的活塞杆缩回，驱动右夹装置上下移动，进行折叠。
51.第八滑块113安装有第二左夹连接块154,第二左夹连接块154固定有第一左夹连接板110，第一左夹连接板110通过第一左夹连接块111、第六皮带连接块157与第八同步带91的另一段连接，第八同步带91可以驱动第二左夹连接块154沿第四滑轨151移动。第二左夹连接块154通过第三左夹连接块114安装在第一左夹安装板115。第八滑块113可以引导左夹装置沿第四滑轨151移动。
52.左夹装置包括第四气缸116、第二夹料板117、第二下夹板118和第一左夹安装板115。第二下夹板118固定在第一左夹安装板115上。第四气缸116的缸体固定在第二夹料板117上，第四气缸116的活塞杆通过第四左夹连接块119连接第一左夹安装板115。第二夹料板117通过第九滑块121和第七滑轨120能上下移动的安装在第一左夹安装板115上。第四气缸116驱动第二夹料板117沿第七滑轨120移动，使第二夹料板117与第二下夹板118配合进行夹料。
53.第一左夹安装板115与第三左夹安装板123固定连接。第三左夹安装板123安装有第五气缸124，第五气缸124的活塞杆与第五左夹连接块125连接。第五左夹连接块125与第二左夹安装板122固定连接。第五气缸124能驱动第二左夹安装板122沿第八滑轨126移动。第二左夹安装板122安装有第六气缸128，第六气缸128的活塞杆通过第六左夹安装块129与压板130连接。第六气缸128通过第六左夹安装块129驱动压板130沿第九滑轨132上下运动，使压板130压在布料折叠处。
54.第五气缸124活塞杆伸出，驱动第二左夹安装板122沿第八滑轨126移动时，通过第六气缸128连接带动压板130沿第八滑轨126移动。
55.在第二横杆142上设有第三感应器143。当右夹装置运动至第三感应器143处，第三感应器143感应到右夹装置的位置信息，控制对折电机88停止。
56.如图6、图10所示。收料机构包括位于接料机构与缝纫处之间的半成品收料装置和位于缝纫处下方的成品收料装置。半成品收料装置包括安装在下方的半成品收料电机133，半成品收料电机133的输出轴通过涡轮箱134带动半成品放料板135沿第十滑轨136升降。需要半成品时，第五电机81驱动折叠机构运动到半成品收料装置上方。左夹装置和右夹装置松开布料，布料掉入半成品放料板135上。
57.成品收料装置包括安装在机架1上的收料气缸138和安装在放料箱147一侧的收料电机137。收料气缸137的缸体能转动的与收料气缸安装座170连接。收料气缸安装座170通过第一固定座139与机架1固定连接。收料气缸138的活塞杆与打料板140连接，打料板140的下端通过收料连接块与收料轴连接，收料轴的两端通过第二固定座141转动安装在机架1上。收料气缸138驱动打料板140运动，打料板140把缝好的布料从缝纫处压下送入放料箱147内。收料电机137驱动第九同步带转动。第九同步带通过连接件与成品放料板148固定连接，带动成品放料板148升降。
58.在放料箱147两侧的外壁上设有第四感应器144。当布料放入时，挡住了第四感应器144之间的光信号，便会控制收料电机137运动，使成品放料板148下降。
59.在加工之前，根据布料宽度的不同，第四电机62通过第五同步带66驱动两套夹紧装置相互靠近或远离，带动第一接料板71与第二接料板72沿第三滑轨69左右移动。把布料从第一滚筒6和第二滚筒7之间的间隙中拉出，依次经过第一送料轴12、第二送料轴13，穿过第三滚筒29和第四滚筒28之间，最后放置到压紧板11下方。加工时，压料气缸15活塞杆伸出，带动压紧板11压紧布料。然后送料电机3驱动第一滚筒6的转动，第一电机14驱动第二送料轴13转动，进行送料。同时根据所需的布料长度，通过第三电机51驱动吐料机构前移至指定位置。随后压料气缸15活塞杆缩回，带动压紧板11张开。第三电机51驱动吐料机构后移一段距离。吐料机构后移的同时，第六电机23驱动第四滚筒28转动，第三滚筒29和第四滚筒28对布料进行送料。把布料放置在第一接料板71和第二接料板72上，两个夹料装置通过夹紧
气缸76夹紧布料。然后切刀电机38驱动切刀37转动，第二电机42驱动切刀电机38向左运动进行切料。切料完成后第三电机51驱动吐料机构回到原位置，第二电机42驱动切刀电机38回到原位置。两个夹料装置松开布料。第五电机81驱动折叠机构后移，通过左夹装置和右夹装置夹住布料的两端，第五电机81驱动折叠机构前移一段距离。随后第三气缸96的活塞杆伸出，驱动右夹装置向左移动，第二气缸98的活塞杆缩回，驱动右夹装置向上移动。对折电机88通过同步带驱动左夹装置和右夹装置相互靠近，进行折叠。第五电机81驱动折叠机构前移至缝纫机头处。右夹装置松开布料并第三气缸96的活塞杆缩回，驱动右夹装置向右移动让开位置。同时，第六气缸128驱动压板130压在折叠处。第五气缸124带动压板130向前移动，把布料往前推。缝纫机头处的取料装置把布料取走，送去进行缝纫。第五电机81驱动折叠机构复位，对折电机88驱动左夹和右夹相互远离并复位。缝纫完毕后，收料气缸138驱动打料板140运动，把缝好的布料从缝纫处压下送入放料箱147内。通过两感应器感应布料位置，便会控制收料电机137通过同步带组件使成品放料板148下降。