专利名称：纺织和针织工业中用于对至少两层软料，尤其是短袖圆领汗衫类织物的前襟和后襟进行 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织和针织工业中用于对至少两层软料，尤其是短袖圆领汗衫类织物的前襟和后襟进行配对的方法，本发明还涉及采用该方法对至少两层软料进行配对的装置。
迄今为止，短袖圆领汗衫的前襟和后襟是用传统的手工方法首先进行配对，然后再进行缝纫的。这种用手工配对的方法既费时间，又费力气，而且不易做好，因为两襟幅面大，在配对时相互参差不齐，拿起时又容易摆动。因此，操作时，操作人员不得不提起两襟，伸直手臂将两襟抖动使其展开，然后再将其对叠起来。
本发明目的在于克服上述缺点，并提供一种可以完全自动地不须任何手工操作就将软料提起并进行配对的方法和装置。
本发明方法是将每种布料叠好并置放在两个托盘上;
使两个攫握机组沿一条线抓握每一料堆上至少一层布料。在每个托盘上方，所述两个攫握机组在料堆上下两个部位移动。所谓布料上面，指的是抓握的布料悬置在托盘之上。
将位于托盘上方的置放部件移到所述托盘和处于高位的攫握机组之间的中间高度，并使其按一定轨迹移动。所述置放部件沿抓握的布料滑动到布料高度的中间部位时，该置放部件就同抓握布料相接触。
因此，本发明方法可以完全自动地将两层软料提起，配对并松开置放在置放部件上，这样，操作人员只要提起布料就可沿着布边进行缝纫。
根据最佳实施例，将料堆置于两个倾斜托盘上，这两个托盘根据同其底边呈开式V形角度进行安装，然后，使攫握机组沿着与料堆的下边呈垂直方向移动。
这样，料布布边被抓住并按一定方向被提起，该方向与布料表面呈锐角。这种布置避免了因摩擦而带动下层布料的危险，因为布料不是与其他层布料成切向地被拉动，而是恰好相反，它是沿着攫握机组上升的方向展开的。
根据本发明其他特征，通过控制其滑动的单向压力和对上层布料的抓握，把布料保持在托盘上，即托盘底边的齐平处，并把空气吹向所述托盘的底边。实际上，这种布置可以避免被抓握的布料层下层布料摆动。
另外，最好用带有攫握面并同步移动的攫握器抓握布料各层，并在攫握机组上升移动结束时使攫握机组转向，并使攫握面相对，将抓握层边靠边地排列。
本发明包括使至少两层软料配对的装置，尤其是纺织和针织工业中短袖圆领衬衫类织物的前襟和后襟配对的装置，其特征在于，该装置包括两个托盘，该托盘配有保持料堆和使料堆定位的机构;
两个与操作机构相连的攫握机组，每个攫握机组配置在托盘上方。上述攫握机组均可至少抓握所述托盘上置放的一层布料，然后再将这层布料松开置放到传动部件上;
传动机构，它使攫握机组移动，这种传动机构适于把托盘上的攫握机组在抓握的布料上下部分移动，该传动机构配置在所述托盘上方预先确定的高度上;
可动置放部件，该可动置放部件安装在托盘和处于料堆上面部位的攫握机组之间的中间平面上;
移动机构，它使可动置放部件在上升和置放部位之间移动，所述上升部位指其定位在一个托盘上方的部位，所述置放部位指其定位在第二个托盘上方的部位。
参照附图及不受限制的实施例，本发明目的和其他特征以及其优越性，在下面的详细描述中将得到进一步阐明。附图示出最佳实施例，附图是本发明说明书的一部分。附图如下
图1是本发明装置的透视图，图中已略去保护罩部分;
图2是图1A-A垂直面的纵向剖面图;
图3是后视图;
图4和图5是攫握架旋转机构在两个工作状态中的每一个工作状态下的局部透视图;
图6a至6h是两层布料进行配对的工作周期中展开情况的附图。
图1至图3中示出的机器是用于把短袖圆领汗衫前襟和后襟两层软料配对的对边机。
这种对边机包括带有两个固定托盘(2、3)的框架1，每一托盘上放有一叠布料。这两个托盘彼此略呈倾斜状态，它们根据与其底边呈开式V形角进行安装。
托盘还包括不太长的水平的下面部分2a和3a，以及与水平面略呈15至25度角的倾斜的上面部分2b和3b。
此外，每个托盘(2、3)都有一个使布料堆定位的纵向侧面部分4，以及该布料堆的保持部件。这些保持部件一部分由悬挂带5组成，其它部分则由垂直装在托盘下边并垂直导向的针板6组成，所述针板6利用其重量卡住布料的纵向布边。所述悬挂带5安装在托盘上以避免布料堆滑动。
托盘底边的上方装有两个攫握架7，使其在抓握的上下部位之间垂直移动。
每个攫握架7上有两个攫握器8。这种攫握器8已在法国专利FR8404804和FR8602951(增补证书)FR8806752(增补证书申请)中述及。两个攫握器彼此分开，刚好抓握住与其角度相接近的每一层布料。其中一个攫握器的位置可以沿攫握架7进行调节，以抓握不同宽度的布料。
两个攫握架7的一端由垂直支承板9支承，其沿着垂直导向杆10滑动安装。所述支承板9本身固定在气压千斤顶11的杆11a上。气压千斤顶11垂直安装，使攫握架7在其上部位置和下部位置之间移动。
另外，它还装有旋转机构，使攫握架7围绕其纵向轴旋转，让攫握器8面对面定位，使彼此接近的攫握面朝下，并使攫握面转向托盘2和3。
图4和图5中示出旋转机构。它们包括两个凸轮12，每一凸轮12都与攫握架7一端相连，并靠在支承板9的后面。每个凸轮12上都装有弹簧13，当攫握架7处于其下部位置或在上升及下降过程中(见图5)时所述弹簧13把凸轮保持在与攫握面下部方位相应的部位上。
相反，当攫握架上升结束时，每个凸轮12同上固定挡块14相接触，它自动地将其带动并旋转90°，从而使攫握架7旋转(见图4)。
对边机还包括置放杆15，该置放杆15横向地装在托盘2和3上方，这种置放杆可在托盘3的上方折迭或在另一个处于置放位置的托盘2的上方折迭，根据置放杆与抓握的布料层相接触的轨迹，所述布料层垂直挂在攫握器8上。
这种置放杆15一端固定在L形臂16的支臂16a的一端上，其另一支臂16b的中间部分铰接在气动千斤顶17的杆17a上。气动千斤顶的外壳17b铰接在框架1的基座上。其支臂16b的一端铰接在框架1的基座上。
这种对边机还装有吹风管18，该吹风管18安装在托盘2和3之间上部稍高的部位上。所述吹风管18向提起的两层布料吹风，以避免布料可能出现的摆动。
上述对边机又包括一个程序控制的中心设备，它用于按图a至图h中所描述的顺序工作。
在工作周期结束时，如图6a所示，攫握架7处于上部位置，攫握器8自动地面对面地处于置放位置。在托盘上方的置放杆15处于工作位置，把配对好的布料置放在进行抓握操作的工作范围内。
工作周期开始时，置放杆15从攫握架7下方通过，朝着托盘3的方向进行折迭(见图6b)。
然后，攫握架7下降，攫握器8自动转向90°，直到该攫握器与布料层接触并自动将其上层抓握。这种抓握方法已在法国专利FR840484和FR860951(增补证书)或FR8806752(增补证书申请)中加以描述。
最后，攫握架7重新上升到初始位置(图6d)。每层布料被提起的方向与布料堆表面呈65至75度的锐角，这是因为托盘2和3是倾斜的原因。这样，就避免因摩擦而带动下层布料的麻烦，这是因为布料不是与其他层呈切线方向被抓握住，而是随攫握器8的上升而渐渐展开。
此外，还应注意的是，吹气管15朝被抓握的布料吹气。这种吹气管在布料提起时吹气，从而避免了布料被提起时可能出现的摆动。
当攫握架7上升结束时，凸轮12与上挡块14相接触，使攫握架围绕其轴旋转，使被抓握的两层布彼此靠近和对齐(图6e)。
这样，当置放杆15与被抓握的并垂直地悬挂在攫握器8上的布料层相接触时，该置放杆15就重新回到托盘2上，其沿着上述布料层滑动，直至滑动到布料层高度的中间部位(见图6F)。
攫握器8的工作情况如同法国专利FR8404804和FR8602951(增补证书)或FR8806752(增补证书申请)中描述的那样，所述攫握器8松开布料层，使该布料层跨靠在置放杆15上，布料层两边完全配对(见图6g)。
这样，操作人员就可抓握这些布料层，并沿着布料层的边进行缝纫(见图6h)。
权利要求
1.纺织和针织工业中用于对至少两层软料，尤其是短袖圆领汗衫类织物的前襟和后襟配对的方法，其特征在于，将布料叠起并将其放置在两个托盘(2，3)之上；用两个攫握机组(7，8)沿一条线抓握每个料堆的至少一层布料。每个攫握机组在托盘(2，3)的上方移动，上下两个攫握位置之间的被抓握布料悬挂在托盘(2，3)的上方；使置放部件15在托盘(2，3)和处于上部位置的攫握机组(7，8)之间的中间高度上按一定轨迹移动，当置放部件沿抓握的布料滑动，并一直滑到布料层的中间部位时，所述置放部件就同抓握的布料相接触；启动攫握机组(7，8)，把布料松开并放置到置放部件15上。
2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，将布料堆放置在两个倾斜的与其底边呈V形角的两个托盘(2，3)上，使攫握机组(7，8)与所述底边呈垂直状移动。
3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，在托盘底边位置上，把布料保持在托盘(2，3)之上，通过单向压力控制上层布料滑动并进行抓握，其特征在于，把具有一定方向的气流吹向上述底边，以避免被抓握的布料下层出现摆动。
4.根据上述权利要求中之一所述的方法，其特征在于，利用具有布料攫握面并可作同步移动的攫握器(8)抓握布料，其特征还在于，当攫握机组(7，8)上升结束时，攫握器(8)旋转，使攫握面彼此相对，并使布料层对齐。
5.在纺织和针织工业中对至少两层软料，尤其是短袖圆领汗衫织物的前襟和后襟进行配对的机器，其特征在于，它包括两个托盘(2，3)，它装有保持并使布料堆定位的装置(5，6);两个组合在操作机构中的攫握机组(7，8)，每个攫握机组配置在托盘之上。这些机组适于至少抓握托盘上的一层布料，然后根据操作程序将其松开;使攫握机组(7，8)移动的传动机构(9，10，11)，它适于使托盘(2，3)上方的机组(7，8)在攫握布料的下面部位和预先确定的在托盘之上布料的上面部位之间移动;可动置放部件(15)，它安装在托盘(2，3)和处于所述布料上面部位的攫握机组的中间平面上;移动机构(16，17)它使可动置放部件(15)移动，适于使上述置放部件(15)在置放部位之间的托盘(2，3)上方移动，一个移动机构定位于托盘上方的折迭部位，另一个移动机构定位于另一个托盘上方的置放部位。
6.根据权利要求5中所述的装置，其特征在于，托盘(2，3)是倾斜的，并与其相对应的底边呈V形角配置，其特征还在于，使攫握机组(7，8)移动的传动机构(9，10，11)，使上述机组(7，8)明显地与托盘底边垂直地进行同步移动。
7.根据权利要求6中所述的装置，其特征在于，它包括吹气机构(18)，该吹气机构装在托盘(2，3)的底边中间，明显地位于托盘之上，布置成沿所述底边方向吹气。
8.根据权利要求5，6，7中之一的装置，其特征在于，每个攫握机组包括攫握架(7)，每个攫握架(7)上至少具有一个攫握面的两个攫握器(8)，每个攫握机组还包括使攫握器沿攫握架相对位置进行调节的机构，它根据布料的宽窄调节攫握器之间的距离。
9.根据权利要求5至8中之一所述的装置，其特征在于，它包括使攫握架(7)围绕其纵向轴旋转的机构，该旋转机构可使上述攫握架处于攫握面彼此相对及攫握面与托盘(2，3)相对的部位时旋转。
10.根据权利要求9中所述的装置，其特征在于，使攫握机组(7，8)移动的传动机构包括一个垂直配置的千斤顶(11)，以及一个具有支承板(9)的杆(11a)，攫握架(7)一端根据一定的旋转角度固定在支承板(9)上，其特征还在于，使攫握架(7)旋转的旋转机构包括两个凸轮(12)，若干弹簧件(13)及上固定挡块(14)，所述每个凸轮12都与攫握架7一端相连，所述弹簧件13把凸轮保持在朝着攫握器8的攫握面下方定位的相应部位中，配置所述上固定挡块14使凸轮在攫握机组上升结束时转动。
11.根据权利要求6中所述的装置，其特征在于，每个托盘(2，3)包括下水平部分(2a，3a)和比所述下水平部分长的上水平部分(2b，3b)，其同水平线明显呈15至25度角。
12.根据权利要求5至11中所述的装置，其特征在于，每个托盘(2，3)包括一个侧向边缘，其具有使布料堆定位的侧面部分(4)。
13.根据权利要求8和10中所述的装置，其特征在于，它包括程序控制的中心机构，用于根据下面的操作程序操纵所述装置，其操作程序是，从攫握机组(7，8)处于上面部位，攫握面彼此相对以及置放部件15处于置放部位开始来进行以下操作。使置放部件向其折迭位置移动;使攫握机组(7，8)下降，直至攫握器8的攫握面与布料堆相接触，攫握架7在开始下降时就朝着攫握器8的攫握面下部相应部位旋转;攫握机组(7，8)向其上面部位上升，在其上升结束时，攫握架7朝着攫握器8攫握面相对的相应部位旋转;置放部件15根据一定轨迹向其置放部位移动，在那里沿着抓握布料滑动时，所述置放部件15就同上述布料相接触;启动攫握器8，将抓握的布料放置在置放部件15上。
全文摘要
本发明涉及一种对至少两层软料，尤其是短袖圆领汗衫类织物的前襟和后襟进行配对的方法及装置。该方法是将每种布料叠成一叠，将其置于两个托盘(2，3)上，沿一条线至少抓握每叠布料堆中的一层布料，通过两个攫握机组(7，8)抓握布料层，该攫握机组(7，8)位于托盘(2，3)上方，在攫握布料堆上下之间移动，使位于托盘(2，3)上方的置放部件15沿一定轨迹移动，所述置放部件在那里与抓握布料相接触，并沿着这些布料滑动，直至滑到布料的中间部位，最后，启动攫握机组(7，8)，把布料置放在置放部件15上。
文档编号D05B35/00GK1039350SQ8910604
公开日1990年2月7日 申请日期1989年6月7日 优先权日1988年6月7日
发明者帕特里克·卢罗, 阿伦·卢罗, 让-皮埃尔·图雷 申请人:帕特里克·卢罗, 阿伦·卢罗, 让-皮埃尔·图雷