专利名称：流体喷射式织机的纬线处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及如喷水织机和喷气织机等流体喷射织机中，在发生引纬不良时，把纬线除去的纬线处理装置。
现有的这种流体喷射式织机的纬线处理装置，如日本专利公开公报特开昭62-184146号公开的那样，它是如图37所示那样地构成的，即在发生引纬不良时，利用配置在主喷嘴520下方的吹起喷嘴521喷射出的空气流，在主喷嘴520和织口522之间，将纬线Y大致吹起U字形，使其位于卷取装置523中的回转体524和卷取体525之间的空隙里之后，利用卷取体525轴心部分的喷气喷嘴526喷射出的空气流，把吹上的纬线Y吹入到回转体524轴心部分的排出孔527内。由此，使纬线Y偏离开常用的割刀528的位置而不被切断，仍然从主喷嘴520连到织口522一侧，这时，在将织机停止后，又使其自动地反转，使仍然连到主喷嘴520的形成引纬不良的纬线Y由织口522中露出。接着，通过卷取体525向回转体524一侧前进，使卷取体525的截头圆锥形的卷取面529的前端部压接在回转体524的排出孔527的嵌合部分上，在把连到主喷嘴520上的纬线Y的一部分加以保持的同时，用除去用的割刀530把从保持部连到主喷嘴520一侧的纬线Y切断后，用回转体524回转驱动，使卷取体525从动回转，把该卷取体525的卷取面529上形成引纬不良的纬线Y从织口525一侧除去。这以后，如图所示，使卷取体525离开回转体524，同时停止回转体524的回转驱动，利用从喷气喷嘴526喷射出的空气流，把卷取在卷取体525上的纬线Y经过回转体524中的排出孔527排出到线捕捉箱531内。
在上述的现有技术例子中，由于是利用吹起喷嘴521喷射出的空气流，把从主喷嘴520连到织口522的纬线Y吹起的，因而有时会发生这个被吹起的纬线Y脱离开从吹起喷嘴520喷射出的空气流而没被吹到回转体524和卷取本525之间的空隙里的情形，出现由回转体524和卷取体525没能保持纬线Y的可能性。另外，由于是利用卷取体525的从动回转来卷取纬线Y的，因而在利用吹起喷嘴521喷射出的空气流，把纬线Y吹起到回转体524和卷取体525之间的空隙里之后，由于卷取体525的前进，用回转体524和卷取体525保持并卷取到卷取体525的卷取面529上的过程中，纬线Y会卷绕在卷取体525和能自由回转地支承该卷取体525的轴承构件532之间，也有可能发生从织口522一侧没能完全除去的事故。
本发明的目的就是在发生引纬不良时，提高除去形成引纬不良纬线的除去性能。
本发明是在发生引纬不良时，阻止常用的割刀的纬线切断动作，在把从主喷嘴连到织口一侧的纬线除去的流体喷射式织机的纬线处理装置中，配备了在上述的主喷嘴附近设置的吸引纬线的纬线吸引装置，和在上述主喷嘴和织口之间把纬线导引到上述纬线吸引装置上的臂，和在主喷嘴和纬线吸引装置之间把纬线切断的除去用的割刀，和使被这除去用的割刀切断的连到织口一侧的纬线保持住的钳纬器，和使臂朝着从织口一侧抽拉由这钳纬器保持着的纬线的方向驱动的装置。
另外，也可把上述的臂做成在纬线向吸引孔导引的位置上，可遮断向织口一侧吸引力的板状遮断构件。
当发生引纬不良时，在阻止常用的割刀的纬线切断动作之后，在主喷嘴和经线之间，把从主喷嘴连到织口的纬线Y用臂导引到纬线吸引装置前边，由纬线吸引装置吸引从主喷嘴连到臂上的纬线，用除去用的割刀把从主喷嘴连到纬线吸引装置的纬线切断，用钳纬器保持这个被切断的连到织口一侧的纬线，用臂的曳线动作把由钳纬器保持着的纬线从织口一侧抽取，用纬线吸引装置将这抽拉的纬线吸引并提出到织机外。
另外，当把臂做成板状的遮断构件时，在用吸引孔吸引由臂导引的纬线过程中，从臂连到织口一侧的纬线就不会吸引到吸引孔里，也不会卷绕到臂上。
图1是表示本发明第一实施例的织机引纬喷嘴周围的结构的斜视图;
图2是表示第一实施例的吸引除去部分的结构的断面图;
图3是表示第一实施例的织机全体的模式图;
图4是第一实施例的流程图;
图5是第一实施例的流程图;
图6是表示用臂把第一实施例的纬线导引到吸引孔前边的状态图;
图7是表示第一实施例的被导引的纬线吸引到吸引孔里的初始状态图;
图8是表示第一实施例的被导引的纬线深深地吸引到吸引孔里的状态图;
图9是表示用第一实施例的钳纬器保持纬线的状态图;
图10是平面地表示用臂把第一实施例的纬线从织口一侧拉出的状态图;
图11是表示本发明第二实施例的主要部分的断面图;
图12是表示本发明第三实施例的主要部分的斜视图;
图13是局部切除地表示本发明对比例一部分的侧面图;
图14是表示本发明第四实施例的织机引纬喷嘴周围的结构的斜视图;
图15是表示第四实施例的织机全体的模式图;
图16是表示用钳纬器臂把第四实施例的纬线导引到吸引孔前边的状态图;
图17是平面地表示用臂把第四实施例的纬线从织口侧拉出的状态图;
图18A～18C是表示第四实施例的钳纬器臂的动作状态图;
图19是表示第四实施例的纬线被吸入吸引孔里的状态图;
图20是表示本发明第五实施例的织机引纬喷嘴周围的结构的斜视图;
图21是表示与第五实施例的图20不同状态的斜视图;
图22是表示本发明第六实施例的织机引纬喷嘴周围的结构的斜视图;
图23是表示第六实施例的吸引除去部分的结构的断面图;
图24是表示第六实施例保护构件和导引构件，其中的(A)是顶视图、(B)是正视图、(C)是沿C-C线得到的断面图、(D)是底视图;
图25是表示第六实施例织机全体的模式图;
图26是第六实施例的流程图;
图27是第六实施例的流程图;
图28是表示用臂把第六实施例的纬线导引到吸引孔前边的状态图;
图29是表示第六实施例的被导引的纬线吸引到吸引孔里的初始状态30是表示第六实施例的被导引的纬线深深地吸引到吸引孔里的状态图;
图31是表示用第六实施例的钳纬器保持纬线的状态图;
图32是平面地表示用臂把第六实施例的纬线从织口一侧拉出的状态图;
图33是表示本发明第七实施例的主要部分的断面图;
图34是表示本发明第八实施例的主要部分的侧面图;
图35是表示本发明第九实施例的主要部分，其中的(A)是将一部分切除后的侧面图、(B)是沿B-B线得到的断面图;
图36是第九实施例的作用说明图;
图37是表示以前的流体喷射式织机的纬线处理装置的主要部分的断面图。
图1表示本发明第一实施例的具有纬线处理装置的流体喷射式织机主喷嘴一侧的外观。
图1所示的织机构成喷水织机，它是使纬线Y从图上没有表示的纬线测长贮存装置开始，依次通过用安装在基板2上的辅助纬线保持装置3上的作为执行元件的单作用弹簧式气缸4进行积放动作的前后一对夹持体5、6之间，和辅助纬线保持装置3的导纱器7，和用安装在基板2上的主纬线保持装置10的向上下方向作往复移动的轴11进行保持动作的上下一对夹持体12、13之间后，在主喷嘴16上穿经。然后在引纬时，通过主纬线保持装置10的夹持体12、13的释放动作和主喷嘴16的水喷射作用，使纬线Y载运在喷射水流中而引纬到经线开口17里。继这个引纬之后，安装在与图中没表示的打纬运动机构相连接的筘保持座谈18上的筘19就进行打纬运动，由这打纬运动，被引纬到经线开口17里的纬线Y在织口20处打纬，与经线W上下交错，织制成织物21。这以后，常用的割刀22在主喷嘴16和织口20之间把被打纬的纬线Y切断。依次重复这些引纬、打纬、切断等操作就织成织物21。
如图1和图2所示，纬线处理装置25用臂26把在主喷嘴16和经线W之间的从主喷嘴16连到织口20的纬线Y导引到吸入管27的吸引孔28的前边，用吸入管27的吸引气流吸引从主喷嘴16连到臂26的纬线Y，用除去用的割刀29切断从主喷嘴16连到吸入管27的吸引孔28里的纬线Y，用钳纬器30保持切断的连到织口20一侧的纬线Y，由臂26的拉线的动作把钳纬器30保持的纬线Y从织口20前侧抽出，用吸棉管27把这抽出的纬线Y吸引到织机外边，加以排出，另一方面，用纬线传感器31检测在吸入管27上没有从主喷嘴16连到臂26的纬线Y。
具体地说，臂26具有板状的遮断构件37，在这遮断构件37的上部形成V字形的线捕捉部38，在这遮断构件37的下部设置着凸缘39，在这凸缘39上连接着作为执行元件的气缸40的作动杆。因此，通过气缸40的伸缩驱动，臂26的线捕捉部38就能在比主喷嘴16更下边的如图1中双点划线所示的通常停止位置(在从主喷嘴16引来的纬线飞快通过的路径以外的位置)和如图1用实线所示的比吸入管27的吸引孔28更上边的线抽出位置间升降。
具体地说，吸入管27装在装置本体43里，而装置本体43是在主喷嘴16的周围，在主喷嘴16的上方相距一定间隔地配置的。吸入管27与位于装置本体43的臂26一侧而且前面开口的吸引孔28连通。在吸入管27轴心方向的中间部位装设着图2所示喷射口44，在喷射口44上连接着与图上没有表示的压缩空气供给源连通的空气供给管45，空气供给管安装在与装置本体43的与臂26相反一侧的背面上，由于在吸入管27内使空气从喷射口44向吸入管27的出口侧喷射，就在与吸入管27相连通的吸引孔28里产生吸引气流，在吸入管27的出口一侧产生牵引气流。在吸入管27的从装置本体43背面突出的出口一侧上连接着与图上没有表示的线捕集装置连通的排出管46。
除去用的割刀29配置在装置本体43前面的比吸引孔28更下边的成阶梯地形成的凹面部49上，同时与装在装置本体43上的作为执行元件的单动弹簧式气缸50的作动杆相连接，通过气缸50的伸缩驱动，使其进行剪切动作，将纬线Y切断。在配置着除去用的割刀29的装置本体43的凹面部49上，安装着
字形的保护构件53，保护构件53的上、下壁54、55与除去用的割刀29以一定间距地配置着，使操作者的手指远离除去用的割刀29，以起到保护效果。在上、下壁54、55上分别形成导引槽56、57，通过这些导引槽56、57使臂26从正常停止位置向曳线的位置移动，把从主喷嘴26连到臂26的线捕捉部38的纬线Y导引到张开的除去用的割刀29的刀刃间。从上方的导引槽56连接到臂26的线捕捉部38上的纬线Y在装置本体43的吸引孔28前边，上下地横过吸引孔28。
钳纬器30具有一对位于吸引孔28的上下，而且装在装置本体43里，如图2所示的由合成树脂或金属制造的夹持体60、61。上边的夹持体60与装在装置本体43里的作为执行元件的单动弹簧或气缸62的作动杆相连接，通过气缸62的伸缩驱动使其上下地横过吸引孔28，接近和离开露出在吸引孔28侧面的下边夹持体61，从而保持和释放被吸引到吸引孔28内的纬线Y。
纬线传感器31安装在装置本体43内比吸引孔28更上边突出地形成的突出部65上，该纬线传感器31是光电反射形非接触式的。纬线传感器31的检测作用部露出在突出部65的向上倾斜的下表面上，检测从吸引孔28连接到臂26上的纬线Y。在突出部65的下表面上形成与纬线传感器31的检测作用部相连的清扫用槽沟66。这个清扫用槽沟66离纬线传感器31的一半部分由安装在突出部65下表面上的盖67复盖着，在盖67复盖的清扫用槽沟66里连接着与图上没表示的压缩空气供给源相接的、安装在突出部65上面的空气供给管68，使空气从清扫用槽沟66横向地喷射到纬线传感器31的检测作用部上，把附着在纬线传感器31的检测作用部上的污物吹走，由此洗净纬线传感器31的检测作用部。此外，在突出部66的下表面和上表面的角部形成位于纬线传感器31上边的纵槽69。
图3表示了作为本发明上述实施例的具有纬线处理装置25的流体喷射式织机的整体。
在图3中，上述的主喷16的水供给系统75，通过由凸轮78和连杆机构79与图上没有表示的织机主轴联动的水泵80，把来自自来水水源76的贮存在固定水位槽缸77里的水按给定的压力和给定的时间，从主喷嘴16喷射出。
上述的主纬线保持装置10的往复移动轴11，通过与织机主轴联动的凸轮82，按给定的时间使夹持体12、13接近和离开。
纬线测长贮存装置84把从给线体87连通到导纱器88上的纬线Y，在与图上没表示的织机主轴联动的回转凸轮85和与这回转凸轮85的外周面接触的送出罗拉86的接触面之间通过，由回旋气流的作用把纬线Y卷绕在回转凸轮85的外周面上，通过自由行进和受约束地进行，进行纬线Y的引纬。
控制装置90通过取入设置在经线W线列的与主喷嘴16相反一侧上的纬线到达传感器91发出的检测信号和图上没表示的织机主轴角度传感器发出的把纬线Y到达织口20的打纬作为0度的回转角度信号，在引纬期间，由于纬线Y没正常引纬，从纬线到达传感器91发出的没检测到纬线Y的表示没有纬线的检测信号被输入，并判断为发生了引纬不正常，输出由引纬不正常引起的停台信号后，中止常用的割刀22的切断动作，并且依次使织机主轴正转停止、反转驱动、反转停止，同时，为了自动起动，按预先设定的程序驱动具有向纬线处理装置25中的辅助纬线保持装置3的气缸4供给空气的空气供给系统泄漏阀的开关阀92、和向臂26的气缸40供给空气的空气供给系统流路转换阀93、和吸入管27的空气供给系统的开关阀94、和带有向除去作的割刀29的气缸50供给空气的空气供给系统泄漏阀的开关阀95、和带有钳纬器30的气缸62的空气供给系统泄漏阀的开关阀96、和具有作纬线测长贮存装置84的送出罗拉86的传动装置的气缸97的空气供给系统泄漏阀的开关阀98、和扫用槽沟66的空气供给管68的空气供给系统开关阀99。另一方面，通过由纬线处理装置25的纬线传感器31发出的检测信号来监控在吸入管27上的从主喷嘴16连通到臂26上的纬线Y吸引成功和从织口20前侧纬线Y的抽拉完了。上述的各个空气供给系统上的空气供给源可使用纬线测长贮存装置84的图上没表示的压缩机，也可使用另外设置的压气机。
图3中的标号100是综丝。
下面，参照图4和图5的流程图和图6～图10的状态图来说明第一实施例中引纬不良线的除去动作。
首先，操作者先使织机运转，然后按布的种类，把图上没表示的纬线处理装置开关接通或切断。具体地说，在重视品种时将纬线处理装置开关接通，在重视设备运转率时将纬线处理装置开关切断。在织机正常运转中，辅助纬线保持装置3的夹持体5、6作释放动作(离开的动作)，纬线处理装置25的臂26停在正常停止的位置上，钳纬器30的夹持体60、61进行释放动作(离开的动作)。
当操作者将图上没表示的纳机的主开关接通时，控制装置90即开始实施处理(步骤101)。而在纬线处理装置开关被接通的状态下，在引纬期间，从纬线到达传感器91发出的表示没有纬线的检测信号被输入到控制装置90时，控制装置90就判断有引纬不良发生，并输出停台信号之后(步骤103)，判断停台信号发生的原因，例如，停台信号是以图上没表示的经线停经片发生的经线切断检测信号输出的情况下(步骤104上的NO)，则把错误信号输出到图上没表示的错误显示器上，为了给操作者准备进行经线切断的修复，就中止这以后的纬线处理(步骤105)。相反，在上述的停台信号是以纬线到达传感器91发出的表示没有纬线的检测信号输出的情况下(步骤104的YES)，则开始除去引纬不良的线，在织机处于惯性动作时，将常用的割刀22的切断动作中止，把由惯性回转的织机主轴停止在180度回转角度位置上，开关阀98、99动作，使纬线测长贮存装置84的送出罗拉88离开回转凸轮85;同时使空气按1、2秒钟左右的一定时间，从清扫用槽沟66喷射出，用空气洗净纬线传感器31的检测作用部分(步骤106～108)。在180度回转角度位置上的正转停止状态下，如步骤106所示，在发生引纬不良时的经线开口内，经过打纬的而引纬不良的纬线Y与经线W上下交错着。另一方面，经线开口几乎变成最大，而且主纬线保持装置10进行释放动作。
接着，控制装置90把发光电功率供给纬线传感器31，通过纬线传感器31发出的与这反射光的感光量相对应的接通、断开信号，检查纬线传感器有没有污染(步骤109)。即，由于纬线传感器31是光电反射形的，在纬线传感器31的检测作用部上没有附着污物的正常场合下，纬线传感器31的反射光感光量在临界值以下，它输出断开信号，相反，在纬线传感器31的检测作用部上附着污物的异常场合下，纬线传感器31的反射光感光量在临界值以上，它输出接通信号。由此，由于纬线传感器31输出接通信号时(步骤109的NO)，意味着纬线传感器31被污染，控制装置90把错误信号输出到错误显示器里，为了给操作者准备进行纬线传感器31的清扫，将这以后的纬线处理中止(步骤110)。
相反，纬线传感器31输出断开信号时(步骤109的YES)，意味着纬线传感器31处在正常，控制装置90就把流路转换阀93和开关阀94驱动，使臂26从通常停止位置上升并停止在曳线位置，同时在吸入管27的吸引孔28里产生吸引气流，(步骤111)。也即，如图6所示，通过臂26的上升，从织口20一侧把发生引纬时下次投梭的处于引纬过程中的纬线Y抽出，因为下次投梭的纬线Y，在这以后所进行的织机反转微动时会卷绕经线W，而引起断头，所以上述操作就能防止引起引纬不良纬线Y的除去不好。另外，通过臂26的上升，从主喷嘴16连到臂26上的纬线Y就如图1和图6、图7所示，被输入到保护构件53的导引槽56、57和69里，通过张开着的除去用的割刀29刀刃之间，而位于吸引孔28的前边，如图7所示，位于吸引孔28前边的纬线Y，由吸入管27的吸引气流吸引到吸引孔28里。
此后，控制装置90驱动流路转换阀93，使臂26从曳线的位置下降并停止在通常停止位置上(步骤112)时，随着襞6的下降，在主喷嘴16和织口20间放松了的纬线Y就如图8所示地，由吸入管27的吸引力吸到吸引孔28的深处。
接着，控制装置90驱动开关阀92、95，用除去用的割刀29切断从主喷嘴16连到吸引孔28的纬线Y，同时用辅助纬线保持装置3的夹持体5、6保持纬线Y(步骤113)。即，由于主纬线保持装置10进行释放动作，为了防止由纬线测长贮存装置84的牵引气流的剩余气流把上述切断的主喷嘴16一侧的纬线Y从主喷嘴16抽出，用辅助纬线保持装置3保持纬线Y。辅助纬线保持装置3的保持动作和除去用的割刀29的切断动作定时地进行调整，以便在辅助纬线保持装置3保持纬线Y之后除去用的割刀29切断纬线Y。
在控制装置90再次驱动流路转换阀93，使臂26上升、下降往复一次，把下次投梭的纬线Y从经线开口17内完全抽出后，使织机主轴低速地反转到180度的回转角度停止位置上(一次反转微动)，同时使臂26上升并停止在通常停止位置上，防止纬线Y触到常用的割刀22刀刃而产生断头(步骤114、115)。当织机主轴停止在一次反转停止位置上时，如步骤115所示，引纬不良的纬线Y与经线W的交错被解开，并露出在织口20前。
继织机主轴一次反转停止和臂26上升停止之后，控制装置90检查从吸引孔28连到织口20一侧的纬线Y是否被切断(步骤116)。即，控制装置90将发光电功率供给纬线传感器31，判断纬线传感器31是否接通，在纬线传感器31断开时(步骤116的NO)，因臂26上升没将纬线Y升起，这意味着纬线Y被切断，就将错误信号输出到错误显示器，为了给操作者准备进行纬线处理，因而中止这以后的纬线处理(步骤117)。相反，在纬线传感器31接通时(步骤116的YES)，因臂26的上升使纬线Y提升，这意味着纬线Y没被切断，就使臂26从曳线位置下降并停止在通常停止位置上(步骤118)。随着臂26下降，松开的纬线Y被吸入管27的吸引力吸引。
在臂26下降之后，控制装置90驱动开关阀96和流路转换阀93，如图9所示那样地，用钳纬器30的夹持体60、61保持吸引孔28内的纬线Y之后，使臂26从通常停止位置上升并停止在曳线位置上，从织口20一侧抽拉纬线Y，同时对臂26的上升次数进行计数(步骤119)。即，用钳纬器30仍然保持着纬线Y，通过使臂26上升，如图10用实线所示那样，使吸引孔28和织口20之间的纬线途经加长，从织口20一侧抽拉纬线Y。
在臂26上升之后，控制装置90把发光电功率供给纬线传感器31，判断纬线传感器31是否断开，由于在纬线传感器31接通时(步骤120的NO)意味着传线Y从织口20一侧没有完全抽出，控制装置90就驱动开关阀96和流路转换阀93，用装在气缸62里的弹簧使钳纬器30松开，同时把臂26从曳线位置下降并停止在通常停止位置上(步骤121)，由此，图10用实线表示的从织口20抽拉的纬线Y并没随臂26下降而松开，而是如图10双点划线所示，用吸入管27的吸引力，从吸引孔28通过吸入27而吸向排了管46。
此后，控制装置90判断在步骤119进行计数的臂26上升次数是不是预先设定在控制装置90时的基准次数，例如10次以上，计数过的上升次数在基准次数(10次)以上时(步骤122的YES)，纬线Y卷绕在经线W上不能抽拉，意味着除去纬线Y的失败，所以就把错误信号输出到错误显示器，为了让操作者准备进行纬线处理，就中止这以后的纬线处理(步骤123)。相反，由于计数过的上升次数不满10次时(步骤122的NO)，意味着在前一次，即因步骤119的臂26上升纬线Y既没有切断也没从织口20一侧完全抽出，因而控制装置90再次驱动开关阀96和回路转换阀93，重复进行由钳纬器30的保持动作和臂26上升而作出的从织口20一侧抽拉纬线Y。即在步骤120，纬线传感器31接通时，经计数的上升次数到9次，重复操作钳纬器30的保持动作和臂26的上升，以及钳纬器30的释放动作和臂26的下降。
在上述的步骤120是YES，纬线传感器31断开时，通过钳纬器30的保持动作和臂26上升，意味着纬线Y从织口20完全被抽出，因而控制装置90驱动开关阀96和流路转换阀93，使臂26下降并停止在通常停止位置上，使钳纬器30进行释放动作(步骤124)。由此，纬线Y从吸引孔28内，通过钳纬器30的离开了的夹持体60、61之间和吸入管27内部及排出管46内部而排出机外。
接着，控制装置90驱动开关阀94，停止吸入管27的吸引，用低速使织机主轴反转到180度回转角度(二次反转微动)，进行再次开始的找断纬之后(步骤125)，使图上没表示的织机现有按钮自动接通，由这现有按钮的按通，回转驱动图上没表示的纬线测长贮存装置84的风扇，产生纬线卷绕用的牵引气流，同时驱动开关阀98，使纬线测长贮存装置84的送出罗拉86和回转凸轮85接触(步骤126)，进而，自动地使图上没表示的织机的运行按钮接通，因为由这运行按钮的接通而使织机主轴回转，由此主纬线保持装置10进行保持动作，所以把织机主轴的回转角度信号作为基准，驱动开关阀92，主纬线保持装置10进行保持动作后，使辅助纬线保持装置3进行释放动作(步骤127)。由此，形成引纬不良的纬线Y的除去处理一个循环就结束，如图3所示地自动地再次驱动织机的织制运转(步骤128)。
在第一实施例中，臂26具有板状的遮断构件37并处在停止向臂26的吸引孔28导引纬线Y的位置(与第一实施例中曳线位置相同)的状态下，由于遮断构件37位于吸引孔28前边并且直立地配置，因此如图7所示，在吸引孔28吸引与主喷嘴16和上升的臂26的线捕捉部38相连的纬线Y时，由于遮断构件37的妨碍效果，吸入管27的吸引力对从臂26的线捕捉部38连到织口20一侧的纬线Y不起作用，能阻止织口20一侧的纬线Y卷绕到臂26上。也就是，如图13所示的对照例，把臂26C构成棒状构件，在臂26C不能遮断吸入管27的吸引力时，当由臂26C把从主喷嘴16连到织口20一侧的纬线Y导引到吸引孔28前边时，臂26C的与主喷嘴16一侧和织口20一侧相连的两边纬线Y就会被吸入管27的吸引力吸到吸引孔28内，在臂26C上卷绕，有可能使纬线Y的除去失败。与此相对，如第一实施例那样，通过用遮断构件37遮断吸入管27的吸引力，就不会发生图13所示的事故。第二实施例图11表示第二实施例的纬线处理装置，与第一实施例相同的部分都标记相同的符号。
图11所示的第二实施例的特征是
把臂26A分成与上述第一实施例那样的能升降的遮断构件37和以支撑轴105为中心地进行上下摇动的摇动构件106，在发生引纬不良时，首先使摇动构件106从实线所示的通常停止位置向上方回转，把从主喷嘴16连到织口一侧(参照图1)的纬线Y导引到吸引孔28前边。然后，如点划线所示地，用吸入管27的吸引力把纬线Y吸引到吸引孔28内之后，(用摇动构件106把纬线Y导引到吸引孔28前边后)，使摇动构106回复并停止在通常停止位置上。接着，用除去用的割刀29把从主喷嘴16连到吸引孔28一侧的纬线Y切断，同时用钳纬器30的夹持体60、61把切断的织口20一侧的纬线Y保持后，通过使遮断构件37从实线所示的通常停止位置向双点划线所示的曳线位置上升，从织口20一侧抽拉纬线Y。
第三实施例图12表示第三实施例的外观。图12所示的臂26B做成板状构件107，在这上面形成贯通孔108，织机正常运转时，从主喷嘴16引出的纬线Y通过贯通孔107而引纬到经线开口17里，在发生引纬不良时，与上述第一实施例同样地由气缸40的伸缩驱动，使板状构件107从实线所示的通常停止位置上升、下降。即，第三实施例是通过板状构件107的上升，用贯通孔108的下缘使得从主喷嘴16连到织口20一侧的纬线Y向上方提升的。
上述的第一～第三实施例都图示了把钳纬器30组装在设置着吸入管27的装置本体43里的，本发明中，即使把钳纬器30装设在臂26或26A或26B上，也有同样的效果。
根据上述的第一～第三实施例，在发生引纬不良、常用的割刀的纬线切断动作受阻止时，用臂把主喷嘴和经线之间从主喷嘴连到织口的纬线导引到吸入管的吸引孔前边，用吸入管的吸引气流吸引从主喷嘴连到臂上的纬线，用除去用的割刀切断从主喷嘴连到吸入管的吸引孔上的纬线，同时用钳纬器保持连到织口一侧的纬线，用臂的曳线动作从织口一侧抽出由钳纬器保持的纬线Y，用吸入管吸引这经抽出的纬线并将其排出机外，因此在纬线处理过程中，不会在纬线交接方面失败，而且也不会发生因纬线卷绕在回转体上而使纬线不能除去。因而能提高形成引纬不良的纬线除去性能。
同样，如把臂做成板状的遮断构件，在用吸引孔吸引由臂导引的纬线时，从臂连到织口一侧的纬线没被吸引到吸引孔里，也不会卷绕到臂上，因此结构简单而且能提高纬线的除去性能。
第四实施例图14表示本发明第四实施例的外观，该实施例除了用夹持臂200替换臂26以外，结构和动作都和第一实施例一样。因此，表示该实施例动作状态的图15、图16、图17、图19分别和第一实施例的图3、图6、图10、图9对应。该实施例的夹持臂分别如图18A～图18C所示，在从凸缘39向上方延伸的延长构件201的前端部的一对板弹簧202A、202B之间，纬线Y由这些板弹簧的弹性保持着(参照图18A)，而且通过夹持臂200的下降动作使板弹簧开放爪203插入两个板弹簧202A、202B之间，由此使这两个板弹簧离开，从而使纬线Y的保持被松开(参照图18B、18C)。因而，图18A表示处在图17的上限位置的夹持臂200的动作状态，图18B表示处在图17的上限和下限之间的中间位置(图中没表示)的夹持臂200的动作状态，而图18C则表示处在图17的下限位置的夹持臂200的动作状态。
第五实施例图20和图21表示第五实施例的外观。该第五实施例除了用保持器210替换臂26之外，结构和动作都和第一实施例类似。即，该实施例的保持器210使纬线Y保持、放开和上下移动。保持器210是把向上方延伸的延长构件211固定在气缸40的前端上，在这延长构件211上安装着通过导引杆212能自由滑动并且面对着的另一个延长构件213。导引杆212固定在延长构件213上，与延长构件211滑动连接。延长构件213能由气缸214作用，接近和离开延长构件211。气缸214的本体固定在延长构件211上，它的可动杆固定在延长构件213上。两个延长构件211、212的前端分别固定着纬线保持构件211a、213a。上述保持器210用纬线保持构件211a、213a保持纬线Y，使其上升，把纬线Y运送到图20上点划线所示的位置上，纬线Y在吸引孔28附近被切断后，如图21所示地吸入吸引孔28里。
图22表示第六实施例的具有纬线处理装置的流体喷射式织机主喷嘴一侧的外观。
图22所示的织机构成具有多个主喷嘴301、302的喷水织机，它是使多个纬线Y分别从图上没有表示的与主喷嘴301、302对应地设置的纬线测长贮存装置开始，通过与主喷嘴301、302对应地安装在基板303上的多个纬线保持装置304、305的、由电磁执行元件306、307的作用而进行保持动作的上下一对夹持体308、309、310、311之间以后，拉曳地通过主喷嘴301、302。而且，在引纬时，通过与主喷嘴301构成一组的纬线保持装置304的夹持体308、309的释放动作和由主喷嘴301的水喷射，或者，通过与主喷嘴302构成一组的纬线保持装置305的夹持体310、311的释放动作和由主喷嘴302的水喷射，使一方的纬线Y或另一方的纬线Y，按预先设定的纬纱数交替地载运在喷射水流中地引纬到经线开口312里。在引纬之后，安装在与图上没有表示打纬运动机构相连的筘保持座313上筘314就进行打纬运动，由这打纬运动，被引纬到经线开口312里的纬线Y在织口315处被打纬，与经线W上下交错，织制成织物316。这以后，在打纬点附近的主喷嘴310或302与织口315之间，常用的割刀317把经过打纬的纬线Y切断。依次重复这些引纬、打纬、切断等操作就能织成织物316。图22中，位于面前一侧(即织机前侧)的主喷嘴301的前端比另一个主喷嘴302的前端更位于经线W一列的相反一侧上，由于一方的主喷嘴301和另一方的主喷302的前端位置的不同，就能防止经引纬的纬线Y卷绕到待引纬的纬线Y上。
如图22和图23所示，在发生引纬不良、常用的割刀317的纬线切断动作受到阻止后，纬线处理装置320用襞321把主喷嘴301、302与经线W之间的、从主喷嘴301或302连到织口315的纬线Y导引到吸入管322的吸引孔323前边附近，用吸入管322的吸引气流吸引从主喷嘴301或302连到臂321上的纬线Y，用除去用的割刀324切断从主喷嘴301或302连到吸入管322的吸引孔323上的纬线Y，用钳纬器325保持这个被切断的与织口315相连的纬线Y，用臂321的曳线动作，从织口315一侧抽出这个用钳纬器325保持着的纬线Y，用吸入管322吸引这抽出的纬线Y，并将其排出织机外。另一方面，用纬线传感器326检测吸入管322上有没有从主喷嘴301或302连到臂321上的纬线Y。
具体地说，臂321具有板状遮断构件330，在遮断构件330的上部形成V字形的线捕捉部331。遮断构件330的下部由销333能沿吸入管322的吸引孔323方向和经线W线列方向自由回转地连接在支撑构件332上，在这支撑构件332上面安装着作为执行元件的单动弹簧式的气缸334。气缸334的作动杆通过销336能自由回转地连接在装设在遮断构件330下部上的突起部分335上。支撑构件332的下面还连接着作为执行元件的气缸337的作动杆。由这些气缸334、337构成沿着含有两个分量的方向驱动臂321的装置，这两个分量是朝向与从主喷嘴301或302连到织口315一侧的纬线Y交叉的分量和朝向吸入管322的吸引孔323一侧的水平分量。即气缸334收缩驱动、臂321的遮断构件330与支撑构件332大致成垂直地直立状态时，通过伸缩驱动气缸337，臂321的线捕捉部分331就在比主喷嘴301或302更下边的图22上用双点牙线表示的通常停止位置(从主喷嘴301、302拉出的纬线引进路径以外的位置)和比吸入管322的吸引孔323更上边的图22里用双点划线表示的曳线位置间进行升降。另一方面，在臂321的遮断构件330直立地停止在曳线位置状态下，通过伸缩驱动气缸334，臂321的遮断构件330就以销333为中心，在图22上以双点划线表示的直立位置和向吸入管322的吸引孔323一侧倾斜的如图22中用实线表示的线交接位置摇动。
吸入管322在主喷嘴301、302周围，具体地说是组装在主喷嘴301、302上方设置的装置本体340里。这个吸入管322与装置本体340的位于臂321侧的前面开口的吸引孔323连通着。在吸入管322的轴心方向中间部装设着如图23所示的喷射口341，在喷射口341上连接着与图上没表示的压缩空气供给源连通的、安装在装置本体340的位于臂321相反一侧的背后的空气供给管342，由于从喷射口341把空气在吸入管322内向吸入管322出口一侧喷射，在与吸入管322相连的吸引孔323内产生吸引气流，在吸入管322的出口侧产生牵引气流。在这吸入管322的从装置本体340背后突出的出口侧上连接着与图上没有表示的线捕集装置相连的排出管343。上述的装置本体340，从上面观看的话，吸引孔323设置在主喷嘴301、302的中间位置上。
除去用的割刀324设置在比装置本体340前边的吸引孔323更下边的成阶梯地形成的凹面部346上，同时与组装在装置本体340里的作为执行元件的单动弹簧式的汽缸347作动杆相连接，通过汽缸347的伸缩驱动，作剪切动作地把纬线Y切断。在除去用的割刀324周围装设着保护构件350和导引构件351。
如图22和图24所示，保护构件350和导引构件351是构成一体的。具体地说，保护构件350具有板状的基板352。如图24(A)、(D)所示，在基板352的后端部形成多个螺钉插通孔353，利用这些螺钉插通孔353，用图23所示的螺钉354把基板352安装在装置本体340的下面。在基板352的比装置本体340更向经线W线列侧突出的前端部上面，如图24(A)～(C)所示地直立地设置着左右壁355、356，它们具有张开着的与除去用的割刀324不相干涉的对向间隙。通过把基板352安装在装置本体340上，左右壁355、356就被配置在除去用的割刀324的左右两侧上，使操作者的手指远离除去用的割刀324而起保护作用。而导引构件351配设在上述基板352的左右壁355、356周围。即导引构件351具有导引槽357和下导引面部分358和前导引面部分359。导引槽357如图24(A)～(C)所示，形成从基板352的在左右壁355、356之间的前端向后端侧平视大致成
字形地切入的狭缝，在形成该狭缝的导引槽357前端开口的左右角部上形成容易把纬线Y引入导引槽357内的较大角度倾斜状的导引面360、361。下导引面部分358，如图24(B)～(D)所示，在从基板352下面的前半部分上向下突出地形成的突出部分362下表面上、形成从导引槽357的左右方向的中心向左右渐渐地向下倾斜地切口的左右斜面363、364。前导引面部分359，如图24(A)～(D)所示，从基板352的前端面到左右壁355、356的两端面和突出部362的前端面形成从左右两侧渐渐向导引槽357的导引面360、361倾斜的左右斜面365、366。这些导引槽357和下导引面部分358和前导引面部分359，在臂321从通常停止位置移动到曳线位置的过程中，把形成引纬不良的从主喷嘴301或302连到臂321的线捕捉部分321上的纬线Y，先由下导引面部分358和前导引面部分359导引到导引槽357，接着把纬线Y从导引面360、361引入导引槽357里，由此，导引槽357把纬线Y导引到张开着的除去用的割刀324刀刃间。从导引槽357连到臂321的线捕捉部321的纬线Y在装置本体340的吸引孔323前边，上下横切过吸引孔323。
钳纬器325具有一对如图23所示的由合成树脂或金属制造的夹持体369、370，它们位于吸引孔323上下并组装在装置本体340里。上边的夹持体369与组装在装置本体340里的作为执行元件的单动弹簧式汽缸371的作动杆相连接，由汽缸371的伸缩驱动而上下横切过吸引孔323，从而接近和离开露出在吸引孔323侧面上的下边夹持体370，保持和释放被吸引到吸引孔323内的纬线Y。
纬线传感器326安装在装置本体340的比吸引孔323更上方地突出形成的突出部372上，它是光电反射形非接触式传感器。纬线传感器326的检测作用部露出在突出部372的向斜上方倾斜的下面，检测从吸引孔323连到臂321上的纬线Y。在突出部372的下面上形成与纬线传感器326的检测作用部相连的清扫用的槽沟373。这个清扫用的槽沟373的离纬线传感器326一半部分用安装在突出部372的下表面上的盖374覆盖着。用盖374覆盖着的清扫用的槽沟373连接着与图上没表示的压缩空气源相连的安装在突出部分372的上表面上的空气供给管375，从清扫用的槽沟373把空气从横向喷射到纬线传感器326的检测作用部上，把附着在纬线传感器326的检测作用部上的污染物吹走，由此洗净纬线传感器326的检测作用部。同样，在突出部372的下表面和上表面的角部形成位于纬线传感器326上方的纵槽376。
图25表示了上述实施例的具有纬线处理装置320的流体喷射式织机的整体。图25简明地说明并图示着多个主喷嘴301、302;这些喷嘴的水供给系统377;与主喷嘴301、302对应地装设的纬线保持装置304、305;以及与主喷嘴301、302对应地设置的纬线测长贮存装置383;与主喷嘴301、302对应地设置的导纱器389A、389B。
在图25中，主喷嘴301的水供给系统377是通过凸轮380和连杆机构381与图上没表示的织机主轴联动的水泵382，把从自来水水源378引来的贮存在固定水位槽缸379里的水按规定的压力和规定的时间，从主喷嘴301喷射。
纬线测长贮存装置383具有保持在静止状态下的凸轮384和用图上没表示的马达驱动的卷绕臂385以及用电磁执行元件386驱动的夹紧爪387，把纬线Y从给线体388引出，依次通过导纱器389A、卷绕臂385内和导纱器389B以及纬线保持装置304后引到主喷嘴301，通过用控制装置390驱动的电磁执行元件386的作用，将夹紧爪387插在凸轮384周面上，由卷绕臂385的回转驱动，一边把纬线Y夹紧在夹紧爪387里，一边卷绕到凸轮384周面上，以进行测长贮存。而且，以给定的把夹紧爪提起的时间，把夹紧爪387从凸轮384提起，接着通过纬线保持装置304的释放动作和主喷嘴301的水喷射，进行纬线Y的引纬。
控制装置390通过取入由设置在经线W线列的在主喷嘴301、302相反一侧上的纬线到达传感器391发出的检测信号，和取入由图上没有表示的织机主轴的角度传感器发出的把纬线Y到达织口315的打纬作为0度的回转角度信号，在引纬时，纬线Y不正常引纬，则输入纬线到达传感器391发出表示没检测到纬线Y的无纬线检测信号，判断为发生了引纬不良，随即输出由引纬不良引起的停台信号，使常用的割刀327的切断动作中止，并依次进行织机主轴的正转停止、反转驱动、反转停止。同时为了自动地起动，按预先设定的程序驱动纬线保持装置304的电磁执行元件306、和纬线处理装置320中的具有向臂321的气缸334供气的空气供给系统泄漏阀的开关阀392、和向臂321的气缸337供气的空气供给系统的转换阀393、和向吸入管322供气的空气供给系统的开关阀394、和具有向除去用的割刀324的气缸347供气的空气供给系统泄漏阀的开关阀395、和具有向钳纬器325的气缸371供气的空气供给系统泄漏阀的开关阀396、和向清扫用的槽沟373的空气供给管375供气的空气供给系统的开关阀397。另一方面，通过纬线处理装置320的纬线传感器326发生的检测信号，来监控在吸入管322上的从主喷嘴301连到臂321上的纬线Y的吸引成功和纬线Y从织口315前侧被抽拉完了等工况。
图25中的标号398是综线。
下面，参照着图26和图27的流程图和图28～图32的状态图来说明第六实施例的形成引纬不良的线的除去动作。
操作者先使织机运转，然后根据布的种类使图上没有表示的纬线处理装置和开关接通或者断开。具体地说，在重视品种时，把纬线处理装置开关接通，在重视动转率时把开关断开。此外，织机在正常运转过程中，纬线处理装置320的臂321停止在通常停止位置，钳纬器325的夹持体369、370进行释放动作(离开动作)。
当操作者把图上没表示的织机的总开关接通时，控制装置390就开始实施处理(步骤101A)。然后，在纬线处理装置开关接通的状态下，在引纬过程中，当纬线到达传感器391发出的表示没有纬线的检测信号输入到控制装置390时，纬线测长贮存装置383的夹紧爪387插入凸轮384，控制装置判断此时发生引纬不良并输出停台信号后(步骤103A)，判断停台信号发生的原因，例如停台信号是以图上没表示的经线停经片发出的经线切断检测信号输出的场合(步骤104A的NO)，则把错误信号输入到图上没表示的错误显示器中，为了准备由操作者进行经线切断的修复，中止这以后的纬线处理(步骤105A)。相反，在上述停台信号是以纬线到达传感器391发出的表示没有纬线的检测信号输出的场合下(步骤104A的YES)，则开始除去引纬不良线的处理，在织机进行惯性动作过程中，中止常用的割刀317的切断动作，同时使电磁执行元件306、307动作，使纬线保持装置304、305进行保持动作，阻止下次投梭的引纬，使由惯性转动着的织机主轴停止在180度的转动角度位置上，开关阀397动作，使空气从清扫用的槽沟373以1、2秒钟左右的一固定时间喷射，用空气洗净纬线传感器326的检测作用部(步骤106A～108A)。在转动角度位置180度的正转停止状态下，如步骤107A所示，发生引纬不良时的经线开口内，经打纬的形成引纬不良的纬线Y与经线W上下交错着，另一方面，经线开口几乎变得最大。
接着，控制装置390把发光电功率供给纬线传感器326，纬线传感器326发出的根据反射光的感光量的接通、断开信号，由此来检查纬线传感器326有没有污染(步骤109A)。即，纬线传感器326的检测作用部上没附着污物、处在正常的情况下，由于纬线传感器326是做成光电反射形的，因此，纬线传感器326的反射光的感光量在临界值以下，纬线传感器326输出断开信号，相反，在纬线传感器326的检测部上附着污物的异常情况下，纬线传感器326的反射光的感光量在临界值以上，纬线传感器326发出接通信号。因而，纬线传感器326输出接通信号情况(步骤109A的NO)就意味着纬线传感器326已被污染，则控制装置390就把错误信号输出到错误显示器，为准备由操作者进行纬线传感器326的清扫，中止这以后的纬线处理(步骤110A)。
相反，纬线传感器326输出断开信号的场合(步骤109A的YES)意味着纬线传感器326是正常的，所以控制装置390就使织机主轴以低速反转直到180度的转动角度停止位置(一次反转微动)(步骤111A)。当这织机主轴停止在一次反转停止位置上时，如步骤111A所示，形成引纬不良的纬线Y与经线W的交错被解开并且露出在织口315上。
接着，控制装置390驱动流路转换阀393和开关阀394，使直立状态的臂321从通常停止位置上升并停止在曳线位置上，同时在吸入管322的吸引孔323里产生吸引气流(步骤112A)。即，通过直立状态的臂321的上升，从主喷嘴301连到臂321的纬线Y与构成导引构件351的下导引面部358的左右斜面364、365和构成前导引面部359的左右斜面365、366一面相接触一面被导引，经保护构件350的导引面360、361插入导引槽沟357里，通过打开着的除去用的割刀324的刀刃间，位于吸引孔323的前边。然后，臂321如图28用双点划线表示的那样，停止在曳线位置上，控制装置390驱动开关阀392，使臂321以销333为中心，从图28的双点划线表示的曳线位置向图28的用实线表示的线交接位置倾倒(步骤134A)。由此，臂321接近吸入管322的吸引孔323，从主喷嘴301连到臂321的线捕捉部分321上的纬线Y一面被插入到纵槽沟376里一面被导引到吸入管322的吸引孔323的前边附近处，位于吸引孔323前边附近处的纬线Y，如图29所示，由吸入管322的吸引气流吸引到吸引孔323内。这时，在臂321停止在纬线Y向吸引孔323导引位置(第六实施例中，曳线位置和线交接位置相同)的状态下，由于遮断构件330是离开吸引孔323的前边而且直立地配置，如图28所示，在吸引孔323吸引与主喷嘴301和上升了的臂321的线捕捉部331相连的纬线Y时，由于遮断构件330的障壁效果，吸入管322的吸引力在从臂321的线捕捉部331连到织口315一侧的纬线Y上不起作用，因而织口315一侧的纬线Y不会卷绕在臂321上。
接着，控制装置390驱动开关阀392，使臂321以销333为中心，从图29的用实线所示的线交接位置回到图29上用双点划线表示的曳线位置之后，控制装置390驱动流路转换阀393，使臂321从曳线位置下降并停止在通常停止位置上(步骤114A、115A)，随着臂321下降，在主喷嘴301和织口315之间放松了的纬线Y如图30所示地由吸入管322的吸引力吸入吸引孔323的深处。
这以后，控制装置390驱动开关阀395、396，用除去用的割刀324切断从主喷嘴301连到吸引孔323的纬线Y，同时用钳纬器325保持纬线(步骤116A)。
然后，控制装置390再次驱动流路转换阀393，使臂321上升并停止在曳线位置之后(步骤117A)，控制装置390检查从吸引孔323连到织口315一侧的纬线Y有没有切断(步骤118A)。即，控制装置390把发光电功率供给纬线传感器326，判断纬线传感器326是否进行接通动作，在纬线传感器326断开时(步骤118A的NO)，因臂321的上升没使纬线Y提升，这意味着纬线Y被切断，则把错误信号输出到错误显示器，为了准备给操作者进行纬线处理，就中止这以后的纬线处理(步骤119A)。相反，在纬线传感器326接通时(步骤118A的YES)，因臂321的上升使纬线Y提升，这意味着纬线Y没被切断，则用装在气缸372里的弹簧释放钳纬器325，同时使臂321从曳线位置下降并停止在通常停止位置上(步骤120A)。随着钳纬器325的释放动作和臂321的下降，放松的纬线Y由吸入管322的吸引力吸引。
在臂321下降之后，控制装置390驱动开关阀396和流路转换阀393，如图31所示，用钳纬器325的夹持体369、370保持吸引孔323内的纬线Y之后，使臂321从通常停止位置上升并停止在曳线位置上，从织口315一侧抽拉纬线Y，同时对臂321的上升次数进行计数(步骤121A)。即，用钳纬器325保持着纬线Y，通过使直立状态的臂321上升，如图32用实线所示，加长吸引孔323和织口315之间的纬线经过的途径，从织口315一侧抽拉纬线Y。
在臂321上升之后，控制装置390把发光电功率供给纬线传感器326，判断纬线传感器326是否断开，纬线传感器326接通时(步骤122A的NO)，就意味着从织口315一侧没有完全抽拉出纬线Y，则控制装置390驱动开关阀396和流路转换阀393，用装在气缸371里的弹簧释放钳纬器325，同时使臂321从曳线位置下降并停止在通常停止位置上(步骤123A)，由此，如图32里用实线所示，从织口315经抽拉的纬线Y并不随臂321下降而放松，而是如图32里用双点划线所示，用吸入管322的吸引力，从吸引孔323，通过吸入管322而吸向排出管343。
此后，控制装置390判断在步骤121A计数的臂321上升次数是不是预先设定在控制装置390里的作为基准次数的例如10次以上，经计数的上升次数是基准次数(10次)以上时(步骤124A)的YES)，就意味着纬线Y卷绕在经线W上而不能抽拉，纬线Y的除去失败，则把错误信号输出到错误显示器，为了准备给操作者进行纬线处理，就中止这以后的纬线处理(步骤125A)。相反，由于经计数的上升次数不满10次时(步骤124A的NO)，即意味着前一次，步骤121A的臂321上升，没切断纬线Y，从织口315一侧没完全抽出，控制装置390再次驱动开关阀396和流路转换阀393，重复进行钳纬器325的保持动作和由臂321上升所引起的从织口315一侧抽拉纬线Y。即在步骤121A，纬线传感器326接通时，计数过的上升次数到9次为止，重复进行钳纬器325的保持动作和臂321的上升的组合动作和钳纬器325的释放动作和臂321的下降的组合动作。
另外，上述的步骤122A是YES，纬线传感器326断开的场合意味着通过钳纬器325的保持动作和臂321的上升，纬线Y从织口315一侧完全被抽出，则控制装置390就驱动开关阀396和流路转换阀393，使臂321下降并停止在通常停止位置上，使钳纬器325进行释放动作(步骤316A)。由此，纬线Y就被从吸引孔323内，经过钳纬器325的分开着的夹持体369、370之间和吸入管322内和排出管343内而排出机外。
接着，控制装置390驱动开关阀394，停止吸入管322的吸引，使织机主轴低速反转到180度回转角度位置上(二次反转微动)，在进行再起动的找断纬之后(步骤127A)，自动地使图上没表示的织机的现成按钮接通(步骤128A)，而且使图上没表示的织机的运转按钮自动接通(步骤129A)，由此，结束形成引纬不良的纬线Y的除去处理一个周期，如图25所示，自动地再次驱动织机的织制运动(步骤130A)。
如第六实施例那样的具有多个主喷嘴301、302的流体喷射式织机中，在从主喷嘴301发生引纬不良和从主喷嘴302发生引纬不良时，用臂321在吸入管322的吸引孔323交接纬线Y场合下，由于主喷嘴301、302配置在不同位置上，虽然用臂321提升的纬线经过的途径不同，但由于臂321向吸引孔323一侧倾斜，把从主喷嘴301或302连到臂321的纬线Y导引到吸引孔323前边附近处，确实进行纬线Y的交接。
第七实施例图33表示第七实施例的纬线处理装置，在第七实施中，与上述第六实施例相同的部分都标上同样的符号。
图33所示的第七实施例的特征在于它具有曳线臂321A和以支撑轴400为中心而上下摇动的导引臂401，在曳线臂321A上设置着能沿着与主喷嘴301连到织口315一侧的纬线Y几乎垂直那样的交叉方向升降的遮断构件330，在发生引纬不良时，先通过使导引臂401从实线所示的通常停止位置向上方转动，把从主喷嘴301连到织口315(参照图22)一侧的纬线Y导引到吸引孔323的前边附近。然后，如点划线所示地用吸入管322的吸引力把纬线Y吸引到吸引孔323里之后(在用导引臂401把纬线Y导引到吸引孔323的前边附近之后)，使导引臂401复归并停止在通常停止位置上。接着，用除去用的割刀324切断从主喷嘴301连到吸引孔323一侧的纬线Y，同时用钳纬器325的夹持体369、370把已切断的织口315侧的纬线Y保持之后，使遮断构件330从实线所示的通常停止位置上升到用双点划线表示的曳线位置，从织口315侧抽出纬线Y。
第八实施例图34表示第八实施例的纬线处理装置。
图34所示的第八实施例的特征在于它是这样构成的，即杆402的一端连接在固定轴403上，杆402的另一端连接在固定轴403上，而固定轴403是设置在装置本体304的主喷嘴301背后一侧上的，遮断构件330能由图上没表示的传动装置带动并以固定轴403为中心，上下摇动。通过使遮断构件330从实线所示的通常停止位置向覆盖在装置本体340上方的用双点划线表示的曳线位置摇动，如双点划线所示那样地把从主喷嘴301连到织口315一侧的纬线Y，经导引部件351的下导引面部分358和前导引面部分359，插入导引槽沟357和张开着的除去用的割刀324刀刃间和纵槽沟376里，并且被提升到上方，同时导引到吸入管322的吸引孔323的前边附近之后，用吸入管322的吸引力吸到吸引孔323里。
第九实施例图35所示的第九实施的纬线处理装置。
图35所示的第九实施例是这样构成的，即臂321C沿着与主喷嘴301连到织口315侧的纬线Y几乎垂直那样的交叉的方向升降，而使吸入管322的吸引孔323能向臂321C一侧几乎水平方向往复驱动。具体地说，在设置着臂321C的线捕捉部331的遮断构件330上连接着法兰404，在法兰404上连接着作为执行元件的气缸337的作动杆，这个气缸337构成沿着与主喷嘴301连到织口315侧的纬线Y交叉的方向驱动臂321C的手段。因而，通过气缸337的伸缩驱动，臂321C的线捕捉部分331能在比主喷嘴301下方的通常停止位置(参照图22的用点划线表示的状态)和比吸入管322的吸引孔323上方的图35(A)里用实线所示的曳线位置之间进行升降。
装设着吸入管322的吸引孔323的装置本体340，通过导引槽沟405、导引导轨406构成的导引机构407可滑动地组装在固定基座408上。导引槽沟405是在其上方离间地配置着本体340的固定基座408的上表面上形成的如图35(B)所示的燕尾形槽沟。导引导轨406是在装置本体340的底部相结合的固定平板409的下表面上形成的与上述燕尾形槽沟滑动接合的断面形状。固定平板409上，向下方突出地设置着销410，该销410滑动地嵌合在固定基座408前部形成的长孔411里，以贯通状态插入其中。在固定基座408的后部安装着作为执行元件的气缸412，气缸412是在臂321C侧驱动吸入管322的吸引孔323的手段。在气缸412的作动杆上连接着角状的连接构件413的纵端部。连接构件413的纵端部滑动地嵌合在固定基座408后部上形成的另一个长孔414里，并且以贯通状态插入。位于比固定基座408更下方的连接构件413的水平端部连接在突出地设置在固定平板409上的销410的下端部，该下端部是突出在比固定基座408更下方。因此，通过气缸412的伸缩驱动，能使装置本体340沿着与导引机构407大致水平方向往复移动，而且使吸入管322的吸引孔323能在离开臂321C的图35(A)所示的通常停止位置和靠近臂321C的图36所示的线交接位置之间移动。
另外，如图35(A)所示，在配置着除去用的割刀324的装置本体340的凹面部415上安装着
字形保护构件416，这个保护构件416的上下臂417、418离开除去用的割刀324一定距离地配设着，使操作者的手不靠近除去用的割刀324，起到保护作用。在上下壁417、418上分别形成作为导引构件的导引槽沟419A、419B，通过臂321C从通常停止位置移动到曳线位置，这些导引槽沟419、420把从主喷嘴301连到臂321C的线捕捉部331上的纬线Y导引到张开着的除去用的割刀324的刀丸间。从上方的导引槽沟419A连到臂321C的线捕捉部331的纬线Y在装置本体340的吸引孔323前边，上下地横切过吸引孔323。
根据这第九实施例，在把由主喷嘴301连到织口315一侧的纬线Y交接到吸入管322的吸引孔323时，先如图35(A)所示，通过把臂321C从通常停止位置上升并停止在曳线位置上，把从主喷嘴301连到织口315一侧的纬线Y依次通过导引槽沟419A和张开着的除去用的割刀324刀刃间和导引槽沟419B，并且导引到吸入管322的吸引孔323的前边。接着，在臂321C停在曳线位置上的状态下，如图35(B)所示，通过驱动气缸412，使装置本体340移动到臂321C一侧，使吸入管322的吸引孔323靠近从主喷嘴301连到臂321C的线捕捉部分331的纬线Y，用吸入管322的吸引力把纬线Y吸引到吸引孔323里。
在上述的第六～第九实施例里图示着把钳纬器325组装在设置着吸入管322的装置本体340里的结构，但本发明中，即使把钳纬器325设置在臂321或321A、321B、321C上，也有同样的效果。
为了说明简便明了，在上述第七～第九实施里图示着一个主喷嘴301，但和第六实施例一样，也可用于设置多个主喷嘴式样的。
如上所说，采用第六～第九实施例的话，在发生引纬不良，阻止常用的割刀的切断纬线动作之后，在主喷嘴和经线之间，用臂把从主喷嘴连到织口前的纬线交接给吸入管的吸引孔的场合下，由于使臂和吸入管靠近，因而，即使吸入管的吸引力较弱，吸引孔也能确实地把从主喷嘴连到臂321上的纬线吸引。因此，不用说具有多个主喷嘴的流体喷射式织机的场合，就连具有单个主喷嘴的流体喷射式织机的场合，在纬线处理过程中，能确实地进行纬线的交换，而且提高把形成引纬不良的纬线除去的性能。
权利要求
1.一种流体喷射式织机的纬线处理装置，它是一种在发生引纬不良时，阻止常用的割刀的纬线切断动作，使织机停止，把从主喷嘴连到织口一侧的纬线露出在织口一侧的状态下除去的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征是在这纬线处理装置上配备了设置在上述的主喷嘴附近的吸引纬线的纬线吸引装置，和在上述的主喷嘴和织口之间，把纬线导引到纬线吸引装置上的臂，和在上述的主喷嘴和纬线吸引装置之间，把纬线切断的除去用的割刀，和把连在织口一侧的纬线保持住的钳纬器，和把上述的臂使钳纬器保持着的纬线向着从织口一侧抽拉的方向驱动的装置。
2.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于它是将上述的臂做成在上述的纬线吸引装置导引的位置上，能遮断向织口一侧吸引力的板状遮断构件而构成的。
3.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于在上述臂的纬线连接部形成用来把纬线向吸引装置导引的凹部。
4.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于它设置着从含有两个成分的方向驱动上述的臂的装置，上述这两个成分是向着从主喷嘴连到织口一侧的纬线的交叉成分和向着上述纬线吸引装置侧的水平成分。
5.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于上述的臂能以任意的位置作为支点进行摇动运动的驱动。
6.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于设置着把上述的臂向着从主喷嘴连到织口一侧的纬线相交叉方向驱动的装置和把上述的纬线吸引装置沿着臂一侧驱动的装置。
7.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于在上述主喷嘴和纬线吸引装置之间设置着把纬线向上述纬线吸引装置导引的导引构件。
8.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于在上述的纬线吸引装置的纬线入口部设置着纬线检测装置。
9.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于在上述的纬线检测装置附近设置着向这装置进行空气喷射的装置。
10.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于它是在织机停止后，使主轴回转，使不良纬线在织口露出时，使上述的臂上升，防止由常用的割刀进行的纬线切断。
11.如权利要求1所述的流体喷射式织机的纬线处理装置，其特征在于在把从喷嘴连到织口一侧的不良纬线交接给上述纬线吸引装置时，在位于吸引装置一侧设置着把不良纬线导引到吸引装置上的导引部。
全文摘要
在流体喷射式织机中，发生引纬不良时，使纬线不卷绕地抽拉，防止纬线的卷绕和断纬，降低成本而且提高了除去性能。在发生引纬不良时，阻止常用的割刀22的切断动作之后，用臂26把从主喷嘴16连到织口20的纬线Y导引到纬线吸引机构27上，用纬线吸引机构27吸引纬线Y之后，用除去用的割刀29切断，连到织口20一侧的纬线Y，用装在装置本体43里的由气缸62驱动的钳纬器30保持，由臂26的上升动作从织口20一侧抽拉，用纬线吸引机构27将其吸引并排出到织机外。
文档编号D03D47/00GK1073991SQ9211519
公开日1993年7月7日 申请日期1992年12月3日 优先权日1991年12月3日
发明者黑田正己, 梅尺秀次 申请人:日产自动车株式会社