专利名称：自动升降式晾衣架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动升降式晾衣架。
中国专利文献于97年9月24日以公告号CN 2·2627871公开了一种“自动晾衣架”的技术方案，该方案由晾衣挂杆、升降装置、展开装置、传动装置和若干个滑动吊环组成，其工作原理为，打开传动装置的正反转手动开关，即可启动电动机，电动机的输出经蜗轮、蜗杆的减速，驱动由升降绳子和卷绕轮组成的升降装置工作，从而升降装置带动晾衣挂杆上下移动。展开装置由展开排列绳子及其卷绕轮和导向滑轮组成，操作展开排列绳子，可使套在晾衣挂杆上的滑动吊环依次展开或收拢。该技术方案可有效地调整晾晒杆的高度，给使用者带来了方便。但其使用时升降绳和展开绳间极易发生搅绕，给使用者带来了极大的不便，同时开启操作也不方便。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作使用方便、可自动升降式晾衣架。
本实用新型的目的是这样实现的一种自动升降式晾衣架，它包括驱动装置和由驱动装置带动而上下移动的晾衣架体，它还包括一控制驱动装置正反运动的控制电路，所述控制电路包括信号发生装置和接收控制电路，其二者间无线信号连接。
控制电路还包括一双向延时电路，其双向延时电路由二极管D9-D14、电阻R13-R17、电容C9-C11、三极管BG6、BG7、发光二极管LED2、继电器J2和限位开关XK2组成，其中二极管D9-D13、电容C9、C10、电阻R14、R13、R17、稳压二极管D13和三极管BG6构成双向延时电路的电源电路；三极管BG7、电阻R15、R16、电容C11、二极管D14、继电器J2和限位开关XK2构成其延时电路，限位开关XK2的一端与电源电路的一输出端相连，XK2的另一端经电阻R15、R16接三极管BG7的基极，电容C11的正端与电阻R15、R16间的接点相连，三极管BG7的集电极经继电器J2与电源电路的一输出端相连，三极管BG7的发射极与电源电路的另一输出端相连。
信号接收控制电路由接收电路、检波电路、双稳态电路和输出电路组成，检波电路的输入端接入一由接收电路输出的电信号，其输出一脉冲信号接入双稳态电路的输入端，双稳态电路的输出与输出电路相连。接收电路为声接收电路、光接收电路或远红外接收电路之一。检波电路由三极管BG1、BG2、电阻R3-R5、电容C4-C6、二极管D5和电感L组成，三极管BG1的基极与接收电路的输出端相连，其发射极与电源的一输出端相连，BG1的集电极一路与电容C4和电感L构成的选频网络电路相连，另一路经电容C5接三极管BG2的基极，BG2的集电极为检波电路的输出端。双稳态电路由电容C7、C8、电阻R6-R10、二极管D6、D7和三极管BG3、BG4组成。输出电路由电阻R11、R12、三极管BG5、发光二极管LD1和继电器J1组成，其发光二极管LED1和继电器J1串接于三极管BG5的集电极与电源电路的一输出端间。
信号发生装置为声波发生器、光波发生器或远红外发生器之一。
驱动装置由电机、蜗轮、蜗杆和收放轮组成，其蜗杆的一端与电机输出轴固连为一体，另一端与蜗轮相连，蜗轮与一收放轮固连。
晾衣架体由晾杆、吊绳、滑轮组、固定架、设于吊绳上的上下止点撞块和安装在固定架上的限位开关构成，其吊绳的一端与晾杆相连，另一端经滑轮组与收放轮相接。
本实用新型取得的技术进步采用无线信号控制晾晒杆的升降操作，使用操作非常方便，特别适用老人、孩子及残疾人。同时该产品升降速度均匀，不反滑，定位准确，故障率低，特别适用城镇居民。
下面以附图为实施例对本实用新型进一步描述
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的电原理图。
如
图1所示，驱动装置和控制电路装于晾衣架一侧的升降控制箱1内。使用时先接通电源，操作控制电路的信号发生装置，信号发生装置发射一无线信号，控制电路的接收控制电路接收到此信号后，即输出一控制信号，接通驱动装置中电机的电源，驱动装置即可带动晾衣架体做上下的移动。下面将分别详细描述各部分的工作原理。
控制电路由信号发生装置和接收控制电路组成。所述信号发生装置可为声波发生器、光波发生器或远红外发生器之一，本实施例选用声波发生器。声波发生器由气囊和气笛构成，捏动气囊即发射出一种特定的亚超声波。接收控制电路由接收电路、检波电路、双稳态电路和输出电路组成。如图2所示，所述接收电路可为声接收电路、光接收电路或为远红外接收电路，本实施例采用声接收电路，声接收电路为一压电片VD。检波电路由三极管BG1、BG2、电阻R3-R5、电容C4-C6、二极管D5和电感L组成。三极管BG1对由接收电路压电片VD输出的亚超声波信号进入放大，其中R3为BG1的偏置电阻，电容C4和电感L组成选频网络，即对亚超声波信号选频。经选频放大后的亚超声信号由C5耦合到检波三极管BG2的基极，检波后的信号经电阻R5、电容C6滤除高频分量后输出。双稳态电路由三极管BG3、BG4、二极管D6、D7、电容C7、C8和电阻R6-R10组成。检波电路输出的信号分别经电容C7、C8耦合到三极管BG3、BG4的基极，BG3的集电极为双稳态电路的输出端。输出电路由三极管BG5、电阻R11、R12、发光二极管LED1和继电器J1组成，三极管BG5的基极接双稳态电路的输出端。当BG5有信号输入时，接于BG5集电极的继电器吸合。上述接收控制电路的电源由二极管D1-D4、电阻R1、R2、电容C1-C3和限位开关XK1组成的电源电路提供。
为了防止电机换向时启动电容的大电流对继电器J1和J2的冲击，在控制电路中还配装了双向延时电路，双向延时电路由电源电路和延时电路组成。电源电路由二极管D9-D13、电容C9、C10、电阻R13、R14、R17和三极管BG6构成，其中二极管D9-D12和电容C10为整流滤波电路，三极管BG6和稳压二极管D13、电阻R14构成电源稳压电路。延时电路由三极管BG7、电阻R15、R16、电容C11、二极管D14、继电器J2和限位开关XK2组成，限位开关XK2的一端与电源电路的一输出端相连，XK2的另一端经电阻R15、R16接三极管BG7的基极，电容C11的正端接电阻R15与R16间的接点，三极管BG7的集电极经继电器J2与电源电路的一输出端相连，三极管BG7的发射极与电源电路的另一输出端相连。
驱动装置由电机、蜗轮、蜗杆和收放轮组成，蜗杆的一端与电机输出轴固连为一体，另一端与蜗轮相连，蜗轮与一收放轮2相连。其中电机、蜗轮和蜗杆装配于一升降控制箱1内。
晾衣架体由晾杆3、吊绳4、滑轮组、滑轮固定架5和设于吊绳4上的上下止点撞块6、7及安装在滑轮固定架5上的限位开关XK组成，如
图1所示，吊绳4的一端与晾杆3相接，另一端经滑轮组与收放轮2相接。
使用时，先接通220V电源。设晾杆3在下止点位置6处。此时继电器J1的常开接点J1-1为释放状态，电机不工作。由于此时晾杆3在下止点6处，限位开关XK2处于闭合状态，由于XK2的闭合，使得三极管BG7导通，继电器J2的常开触点J2-1接通电机的正转绕组，为电机的正向转动做好准备。当需要晾杆3做上升运动时，捏动声波发生器的气囊，即发射出一亚超声波。此信号由压电片VD接收后，转换成一电信号经三极管BG1及由C4和电感L组成的选频网络放大选频，再经三极管BG2检波后输出一脉冲信号给双稳态电路，使得双稳态电路翻转，从而使得继电器J1工作，即常开接点J1-1吸合为电机接通电源，电机正向转动，经蜗轮、蜗杆的变速，带动收放轮2，即吊绳4经滑轮组向上提升晾杆3，当吊绳4运动到上止点7处时，上止点7推动限位开关XK，XK转换，即XK2断开，同时XK1断开接收控制电路的电源，继电器J1释放，电机停转。继电器J2的常开触点打开，而常闭接点吸合，为电机的反转做好准备。当XK转换完成后，其限位开关XK1再次接通接收控制电路的电源，使得双稳态电路翻转，即恢复到初始状态。当需要晾杆3下降时，捏动气囊发射出亚超声波信号，使得双稳态电路再次翻转，使得J1吸合，电机反向转动，晾杆3下降，在晾杆3下降至下止点6时，下止点6推动限位开关XK，使得XK转换，即XK2闭合，XK1在转换过程中断开接收控制电路的电源，使J1释放，电机停转，当XK转换完成后，XK1再次接通接收控制电路的电源，使得双稳态电路又恢复到初始状态。而J1仍保持释放状态。在XK2闭合后，使J2的常闭点打开，常开点闭合，为电机的正向转动做好准备。即完成了一个晾杆3上升、下降的循环。同时不论晾杆3在上升或下降的过程中，捏动气囊可使晾杆停止在任何位置。
在上述XK2由闭合转换到断开或由断开转换到闭合状态时，其双向延时电路开始工作，工作过程如下当XK2由闭合转换到断开时，电源正极经过BG7发射级，R16给C11充电，此时由于有电流流动BG7的发射极，则有β倍的电流流过BG7的集电极，也就是流过了J2的线圈，使J2维持吸合状态，随着C11上的电压升高，流过BG7发射极的电流逐渐减小，流过J2线圈的电流也就逐渐减小，当减小到继电器的释放电流时，J2释放，并维持释放状态，这样J2的释放滞后XK2的转换时间，便完成一个延时过程。在此状态时C11继续充电，直至充到接近电源电压。反之，当XK2由断开转换到闭合状态时，C11通过R15放电，C11上的电压逐渐下降，电源通过BG7的发射极和R16，给C11充电，并且充电电流随C11上电压的逐渐下降而增大，这时J2线圈上也同时有逐渐增大的电流流过。当电流增大到J2的吸合电流时，继电器吸合并维持，这样J2的吸合，滞后于XK2的转换时间，这样便完成一个双向延时循环，采用双向延时转换电路的优点是在断开电机电源后3秒左右，换向电路才转换，这时电机已停止转动，电机上起动电容的电能通过起动绕组而放净，避免了转换过程中大电流对J1、J2的冲击，延长了J1、J2的使用寿命，提高了控制及转换元件的可靠性，减少了故障率。
权利要求1.一种自动升降式晾衣架，它包括驱动装置和由驱动装置带动而上下移动的晾衣架体，其特征在于它还包括一控制驱动装置正反运动的控制电路，所述控制电路包括信号发生装置和接收控制电路，其二者间无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所述的控制电路还包括一双向延时电路，其双向延时电路由二极管D9-D14、电阻R13-R17、电容C9-C11、三极管BG6、BG7、发光二极管LED2、继电器J2和限位开关XK2组成，其中二极管D9-D13、电容C9、C10、电阻R14、R13、R17、稳压二极管D13和三极管BG6构成双向延时电路的电源电路；三极管BG7、电阻R15、R16、电容C11、二极管D14、继电器J2和限位开关XK2构成其延时电路，限位开关XK2的一端与电源电路的一输出端相连，XK2的另一端经电阻R15、R16接三极管BG7的基极，电容C11的正端与电阻R15、R16间的接点相连，三极管BG7的集电极经继电器J2与电源电路的一输出端相连，三极管BG7的发射极与电源电路的另一输出端相连。
3.根据权利要求1所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所述信号接收控制电路由接收电路、检波电路、双稳态电路和输出电路组成，检波电路的输入端接入一由接收电路输出的电信号，其输出一脉冲信号接入双稳态电路的输入端，双稳态电路的输出与输出电路相连。
4.根据权利要求3所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所述接收电路为声接收电路、光接收电路或远红外接收电路之一。
5.根据权利要求3所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所述检波电路由三极管BG1、BG2、电阻R3-R5、电容C4-C6、二极管D5和电感L组成，三极管BG1的基极与接收电路的输出端相连，其发射极与电源的一输出端相连，BG1的集电极一路与电容C4和电感L构成的选频网络电路相连，另一路经电容C5接三极管BG2的基极，BG2的集电极为检波电路的输出端。
6.根据权利要求3所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所说的双稳态电路由电容C7、C8、电阻R6-R10、二极管D6、D7和三极管BG3、BG4组成。
7.根据权利要求3所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所说的输出电路由电阻R11、R12、三极管BG5、发光二极管LD1和继电器J1组成，其发光二极管LED1和继电器J1串接于三极管BG5的集电极与电源电路的一输出端间。
8.根据权利要求1所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所述信号发生装置为声波发生器、光波发生器或远红外发生器之一。
9.根据权利要求1所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所说的驱动装置由电机、蜗轮、蜗杆和收放轮组成，其蜗杆的一端与电机输出轴固连为一体，另一端与蜗轮相连，蜗轮与一收放轮固连。
10.根据权利要求1所述的自动升降式晾衣架，其特征在于所说的晾衣架体由晾杆、吊绳、滑轮组、固定架、设于吊绳上的上下止点撞块和安装在固定架上的限位开关构成，其吊绳的一端与晾杆相连，另一端经滑轮组与收放轮相接。
专利摘要本实用新型涉及一种自动升降式晾衣架,它包括驱动装置和由驱动装置带动而上下移动的晾衣架体,它还包括一控制驱动装置正反运动的控制电路,所述控制电路包括信号发生装置和接收控制电路,其二者间无线信号连接。该晾衣架采用无线信号控制晾晒杆的自动升降,操作使用非常方便,特别适用于老人、孩子及残疾人。同时该产品升降速度均匀、不反滑、定位准确,故障率低,特别适用于城镇居民。
文档编号D06F57/00GK2386065SQ9924424
公开日2000年7月5日 申请日期1999年9月9日 优先权日1999年9月9日
发明者李国营 申请人:李国营