绷布架旋转式绣花机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种绣花机。
【背景技术】
[0002]现在大规模工业纺织品的加工都是通过电脑绣花机在布料上绣出图案；电脑绣花机在刺绣时先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机升降速处理后，对绷框和Z步进电机进行控制；加工刺绣面料中，面料的面积都比较大又为软质材料，因此绣针与面料相接触时会使得面料发生变形，这样在制版时就必须要考虑到面料变形的因素，否则绣出的图案必然会走样；
[0003]刺绣中X、Y方向的步进电机带动绷框运动，而Z电机带动绣针只做上下运动；绣花时完全依靠绷框在X、Y方向上移动就需要为绷框配置两个电机，并设置相应的支架和传动系，其中一个方向的支架和电机直接安装在另一个支架上，这种层叠设置的支架和电机在传动时因振动引起的误差较大，另外长方形的绷框因为受力不均匀，这些因素都提高了制版的难度，不利于绣花图样的设计。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种绷布架旋转式绣花机因为采用了绷架转动，机头沿绷架R向运动的模式，相对于水平面而言，机头和绷框的运动都是单向的，而且绷架可以使用张力均匀的圆形绷架，提高了机头刺绣位置的精确性，并降低了绣针刺布时面料的形变，减小了制版的难度，进而提升了绣品图案的美观度。
[0005]本发明是这样实现的:一种绷布架旋转式绣花机，包括绣花框本体和绣花机头，所述绣花框本体由卡爪支撑，所述卡爪通过传动机构与旋转电机相连，所述旋转电机带动卡爪做轴向旋转，所述绣花机头通过伸缩臂安装在垂直升降支架上，伸缩臂带动绣花机头做直线运动，绣花机头的直线运动轨迹穿过绣花框本体的转动轴心。
[0006]所述的绣花框本体为圆形绷框。
[0007]所述旋转电机为步进电机，旋转电机上安装有减速器。
[0008]所述垂直升降支架包括升降电机、垂直撑架、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠通过轴承竖直安装在垂直撑架上，所述丝杠螺母与丝杠构成丝杠副，所述伸缩臂安装在丝杠螺母上，所述升降电机带动丝杠旋转。
[0009]本发明绷布架旋转式绣花机因为采用了绷架转动，机头沿绷架R向运动的模式，相对于水平面而言，机头和绷框的运动都是单向的，而且绷架可以使用张力均匀的圆形绷架，提高了机头刺绣位置的精确性，并降低了绣针刺布时面料的形变，减小了制版的难度，进而提升了绣品图案的美观度。
【附图说明】
[0010]图1为本发明绷布架旋转式绣花机的结构示意图。
[0011]图中绣花框本体、2绣花机头、3卡爪、4旋转电机、5伸缩臂、6垂直升降支架、61升降电机、62垂直撑架、63丝杠、64丝杠螺母。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0013]实施例1
[0014]如图1所示，一种绷布架旋转式绣花机，包括绣花框本体I和绣花机头2，所述绣花框本体I由卡爪3支撑，所述卡爪3通过传动机构与旋转电机4相连，所述旋转电机4带动卡爪3做轴向旋转，所述绣花机头2通过伸缩臂5安装在垂直升降支架6上，伸缩臂5带动绣花机头2做直线运动，绣花机头2的直线运动轨迹穿过绣花框本体I的转动轴心。
[0015]在本实施例中，为了便于编程控制，并同时提高绷架张力的均匀性，所述的绣花框本体I为圆形绷框。
[0016]为了实现精确的绣花，所述旋转电机4为步进电机，旋转电机4上安装有减速器。
[0017]在本发明中，所述垂直升降支架6包括升降电机61、垂直撑架62、丝杠63和丝杠螺母64，所述丝杠63通过轴承竖直安装在垂直撑架62上，所述丝杠螺母64与丝杠63构成丝杠副，所述伸缩臂5安装在丝杠螺母64上，所述升降电机61带动丝杠63旋转。
【主权项】
1.一种绷布架旋转式绣花机，包括绣花框本体(I)和绣花机头(2)，其特征是:所述绣花框本体(I)由卡爪(3)支撑，所述卡爪(3)通过传动机构与旋转电机(4)相连，所述旋转电机(4)带动卡爪(3)做轴向旋转，所述绣花机头(2)通过伸缩臂(5)安装在垂直升降支架(6)上，伸缩臂(5)带动绣花机头(2)做直线运动，绣花机头(2)的直线运动轨迹穿过绣花框本体(I)的转动轴心。
2.如权利要求1所述的绷布架旋转式绣花机，其特征是:所述的绣花框本体(I)为圆形绷框。
3.如权利要求1或2所述的绷布架旋转式绣花机，其特征是:所述旋转电机(4)为步进电机，旋转电机(4)上安装有减速器。
4.如权利要求1或2所述的绷布架旋转式绣花机，其特征是:所述垂直升降支架(6)包括升降电机￠1)、垂直撑架￠2)、丝杠￠3)和丝杠螺母(64)，所述丝杠￠3)通过轴承竖直安装在垂直撑架(62)上，所述丝杠螺母(64)与丝杠(63)构成丝杠副，所述伸缩臂(5)安装在丝杠螺母￠4)上，所述升降电机￠1)带动丝杠￠3)旋转。
【专利摘要】本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及一种绣花机。一种绷布架旋转式绣花机，包括绣花框本体和绣花机头，所述绣花框本体由卡爪支撑，所述卡爪通过传动机构与旋转电机相连，所述旋转电机带动卡爪做轴向旋转，所述绣花机头通过伸缩臂安装在垂直升降支架上，伸缩臂带动绣花机头做直线运动，绣花机头的直线运动轨迹穿过绣花框本体的转动轴心。本发明绷布架旋转式绣花机因为采用了绷架转动，机头沿绷架R向运动的模式，相对于水平面而言，机头和绷框的运动都是单向的，而且绷架可以使用张力均匀的圆形绷架，提高了机头刺绣位置的精确性，并降低了绣针刺布时面料的形变，减小了制版的难度，进而提升了绣品图案的美观度。
【IPC分类】D05C11-00, D05C9-04
【公开号】CN104695149
【申请号】CN201510145909
【发明人】黄琴
【申请人】宁波高新区宁源科技服务有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月24日