热定型织物偏移的在线检测方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及织物检测技术，尤其涉及一种热定型织物偏移的在线检测方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]织物在后整理工序的热定型阶段，上机时与机架中心的偏移量直接影响着织物在后续整玮过程中的效果，进而影响着成品织物的玮斜。由于在热定型机入布处展布辊作用，使得织物在偏离机架中心位置后沿着展布辊的一侧不断偏移，直至偏移至机架一侧结成绳状，这样会严重损坏后续轧液辊的辊面，造成织物轧水不均，生产过程被迫中断。
[0003]目前，染整企业中对织物偏移的测量主要采用红外对管实现，且其管间距离一般较大，当织物出现小的偏移后，红外检测装置并不能检测到织物的偏移量，加之矫正机构存在机械动作延迟，在定型机车速较快时矫正机构很容易失效，造成织物结绳，严重影响生产效率。所以在生产中还需要定型机操作人员时刻矫正织物在机架的位置，以保证生产的顺利进行。其改进方案中主要增加红外对管的数量，减小相邻管间间距，但这样会使得红外管的数量急剧增加，一般检测装置上安装160?200只对管。检测电路采用串联形式，通过比较两侧电流输出计算织物偏移量。改进方案的设计对于完整织物有较好的效果，但对于由于采样或不同匹次织物连接等原因造成的幅面不完整的织物，执行机构会出现振荡与误动作。所以对于织物偏移的检测，不仅需要保证较高的精确度，还需要其具有对不完整织物的判断能力，这样才能保证矫正执行机构的有效运行。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种热定型织物偏移的在线检测方法、装置及系统，以克服现有检测技术成本高、检测不精确等问题。
[0005]本发明提供一种热定型织物偏移的在线检测方法，包括:
[0006]将待热定型织物经过玻璃对管之间接入定型机，所述玻璃对管内部设置多个发光管及对应的多个光接收管；
[0007]根据所述玻璃对管的初始化位置记录所述玻璃对管内部各光接收管的属性信息;
[0008]周期性检测所述玻璃对管内部各光接收管的通断状态，若发生变化，则重新记录所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息；
[0009]根据所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息的变化在线计算所述待热定型织物的偏移位置。
[0010]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测方法中，所述光接收管的属性信息包括:标识、坐标值、通断状态以及在光接收管和其对应的发光管之间的丝织物完整性。
[0011]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测方法中，所述周期性检测所述玻璃对管内部多个光接收管的通断状态，包括:
[0012]采用单片机引脚与所述各光接收管相连，通过检测所述各光接收管的电平变化判断所述各光接收管的通断状态。
[0013]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测方法中，所述玻璃对管包括两只圆柱形玻璃管，所述发光管设置其中一只圆柱形玻璃管内侧，对应的光接收管设置在另外一只圆柱形玻璃管内侧。
[0014]本发明还提供一种热定型织物偏移的在线检测装置，包括:
[0015]U型槽，设置在定型机机架上；
[0016]玻璃对管，设置在所述U型槽上并沿所述U型槽水平移动，所述玻璃对管内部多个发光管及对应的多个光接收管，待热定型织物经过所述玻璃对管之间接入定型机；
[0017]位移检测器，与所述玻璃对管内部各光接收管连接，用于检测所述各光接收管的位置信息；
[0018]状态检测器，与所述玻璃对管内部各光接收管连接，用于周期性检测所述玻璃对管内部各光接收管的通断状态；
[0019]主控制器，与所述位移检测器和状态检测器连接，用于根据所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息的变化在线计算所述待热定型织物的偏移位置；
[0020]存储器，与所述主控制器连接，用于根据所述玻璃对管的初始化位置记录所述玻璃对管内部各光接收管的属性信息以及各光接收管的通断状态发生变化时记录各光接收管的最新属性信息。
[0021]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测装置中，还包括。
[0022]固定套管，设置在所述玻璃对管一端，用于固定所述玻璃对管内的两只圆柱形玻璃管；
[0023]气缸，设置在所述U型槽一端，用于控制所述玻璃对管在所述U型槽平行移动；
[0024]行程开关，设置在所述定型机机架上，用于所述玻璃对管滑动到所述行程开关位置时控制其停止滑动。
[0025]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测装置中，所述状态检测器包括:
[0026]单片机，所述单片机的各引脚直接与所述玻璃对管内部各光接收管的相连，通过检测所述各光接收管的电平变化判断所述各光接收管的通断状态。
[0027]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测装置中，所述玻璃对管内部的发光管和对应的光接收管对齐，且各发光管之间位置间隔相同，所述两只圆柱形玻璃管中部一定距离区域内不设置发光管和对应的光接收管。
[0028]进一步地，上述热定型织物偏移的在线检测装置中，还包括:
[0029]显示器，与所述主控制器连接，用于显示在线计算的待热定型织物的偏移位置信息。
[0030]本发明还提供一种热定型织物偏移检测系统，包括待热定型织物、热定型机以及上述任意所述的热定型织物偏移的在线检测装置。
[0031]本发明热定型织物偏移的在线检测方法、装置及系统，通过在热定型机设置可移动的玻璃对管上的发光管，实现快速准确的在线检测热定型织物偏移位置，解决现有检测技术中存在的检测不准确，且成本较高的问题。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明热定型织物偏移的在线检测方法实施例的流程图；
[0034]图2为本发明热定型织物偏移的在线检测装置实施例的定型机架结构立体图；
[0035]图3为本发明热定型织物偏移的在线检测装置实施例的定型机架结构正视图；
[0036]图4为本发明热定型织物偏移的在线检测装置实施例的定型机架结构俯视图；
[0037]图5本发明热定型织物偏移的在线检测装置实施例的硬件器件连接结构示意图；
[0038]图6本发明热定型织物偏移的在线检测装置实施例的硬件器件连接另一结构示意图；
[0039]图7为本发明热定型织物偏移的在线检测装置实施例的玻璃对管的结构剖面图。
[0040]附图标记:
[0041]10、气缸；20、U型槽；30、固定套管；
[0042]40、滑轨；50、玻璃对管；60、织物；
[0043]70、行程开关；80、位移检测器；90、主控制器；
[0044]100、状态检测器；110、存储器；120、显示器。
【具体实施方式】
[0045]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。