洗衣机及其负载称重方法

文档序号:8918346阅读:1142来源:国知局
洗衣机及其负载称重方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域,尤其涉及一种洗衣机负载称重方法,和采用该称重方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002]传统的洗衣机称重方法,以电机输出的脉冲个数来估算重量,称重精度差,无法对功能进行扩展。

【发明内容】

[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种洗衣机负载称重方法,该称重方法可以提高称重精度。
[0004]本发明另一个目的在于提出一种采用该称重方法的洗衣机。
[0005]为达到上述目的,本发明一方面提出一种洗衣机负载称重方法,所述洗衣机包括至少一个称重传感器,所述负载称重方法包括以下步骤:检测到所述洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后,获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值;对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化;以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。
[0006]根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法,在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值,对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化,进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量,重量计算更加准确。
[0007]进一步地,所述称重传感器为多个,对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化具体包括:通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值;对每个称重传感器的平均值求和,进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。
[0008]进一步地,根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量具体包括:根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量;以及根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。
[0009]为达到上述目的,本发明的另一个方面提出一种洗衣机,该洗衣机包括:洗涤桶;至少一个称重传感器;和控制器,所述控制器检测到所述洗涤桶旋转第一预设时间之后,获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值,并对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化,以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。
[0010]根据本发明实施例的洗衣机,控制器在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值,对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化,进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量,重量计算更加准确。
[0011]具体地,所述称重传感器为多个,所述控制器还用于通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值,并对每个称重传感器的平均值求和,进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。。
[0012]进一步地,所述控制器还用于根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量,并根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。
[0013]具体地,所述称重传感器为光电传感器。
【附图说明】
[0014]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机负载称重方法的流程图;
[0015]图2是根据本发明的一个具体实施例的初始重量的获得过程的流程图;
[0016]图3是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机负载称重方法的流程图;
[0017]图4是根据本发明的一个具体实施例的对称重传感器数值值进行优化过程的示意图;
[0018]图5是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。
[0019]附图标记:
[0020]洗衣机100,
[0021]洗涤桶10、称重传感器20和控制器30。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0023]下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法以及采用该称重方法的洗衣机。
[0024]其中,洗衣机可以为具有以光源感应为基础的波轮全自动洗衣机,洗衣机包括至少一个称重传感器,称重传感器为一种以光源感应的传感器,通过感知光源距离的变化,从而得到一连串的物理量,通过运用某种算法对该变化的物理量进行分析、运算,从而判定洗涤桶衣物的重量以及当前的洗涤状态。
[0025]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机负载称重方法的流程图,如图1所示,该称重方法包括以下步骤:
[0026]SI,检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后,获取称重传感器在第二预设时间内的输出值。
[0027]具体地,采集称重传感器的输出信号,但是由于输出的波形不平稳,在波形选择时,会对波形进行取舍,例如采集一定时间内,比较稳定的波形,例如在洗涤桶旋转第一预设时间之后,称重传感器的输出值趋于平稳,此时获取称重传感器在一段时间内的输出值。
[0028]S2,对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化。
[0029]具体地,通过指数函数的方式对获取的称重传感器的输出值进行计算以获得第二预设时间内的输出值的平均值。当称重传感器为多个时,通过积分的方式对输出值进行计算以获得每个称重传感器在第二预设时间内的输出值的平均值,并对每个称重传感器的平均值求和,进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。
[0030]S3,根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量。
[0031]具体地,根据被优化之后的输出值即第二预设时间内称重传感器的输出值的平均值通过查表的方式获得负载的计算重量,可以预存该平均值与负载的计算重量的对应关系表,获得平均值之后通过查表的方式将平均值转换为计算重量。另外,由于洗衣机系统具有一定的系统重量,所以获得计算重量之后,进而根据计算重量和初始重量获得负载的重量,即将计算重量与初始重量的差值作为负载的重量。
[0032]在实际中,例如对于波轮洗衣机,先控制波轮正反转运转以搅拌负载多次改善负载偏心分布,再通过称重传感器进行测量;在测量过程中,可以获取称重传感器在一段时间内的输出值进行积分计算:f(U(t),t) = I tlt2U(t)dt,其中,U(t)为称重传感器的输出值,t为时间,可以改善数据稳定性,然后经过平均计算,再映射得到负载的计算重量Ml =F(t),F(t)可以理解为映射关系函数。
[0033]概括地说,当洗涤桶内有衣物或水或者其他物品或物体时,通过称重传感器感知当前的物理变化量,通过精确计算得出物品或物体的重量。
[0034]其中,初始重量的获得过程包括:
[0035]S10,在洗衣桶内无负载时,获得称重传感器的输出值。
[0036]S11,根据输出值获得计算重量,也就是执行上述称重过程,该计算重量即初始重量MO。
[0037]S12,保存初始重量MO于洗衣机的存储单元内。
[0038]进而在洗涤桶内投入负载之后,执行以下步骤:
[0039]S100,获得称重传感器的输出值。
[0040]S110,对输出值进行优化,并根据优化之后的输出值获得计算重量Ml。
[0041]S120,获得负载的重量M = M1-M0。
[0042]本发明实施例的洗衣机负载称重方法,通过采用一种光电传感技术,通过算法,可以实时感知洗涤桶内衣物和水的重量,精度更高,另外,根据负载重量还可以准确地判断洗涤桶内衣物是否偏心,还可以实现洗衣机排干即脱,脱干即停的功能。
[0043]下面以洗衣机包括四个称重传感器为例进行说明。如图4所示,如图4(1)所示为数据采样步骤,对四个称重传感器的输出信号数据进行采集,其中,P1、P2、P3和P4分别为四个称重传感器的输出信号的波形曲线。如图4(2)为数据选择与处理步骤,其中,每个波形曲线包括洗涤桶开始旋转阶段、洗涤桶加速旋转阶段、洗涤桶达到平稳阶段和洗涤桶刹车阶段,由于输出的波形不平稳,在波形选择时,会对波形进行取舍,采集洗涤桶达到平稳阶段内一定时间内的波形,对每一个波形求阴影部分面积,然后求平均,获得每个波形的平均值如图4(3)所示,进而对每个波形的平均值的数据求和之后再次求平均,将再次获得平均值作为最
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