滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法。
【背景技术】
[0002]随着洗衣机技术的发展，洗衣机成为比较普遍使用的家用电器，人们对洗衣机洗衣的要求越来越高，人们对洗衣机的要求例如洗衣省时、干净、节能，要求在对洗衣机的开发过程中成为必须考虑的问题，在相关技术中，主要通过提高加热温度，增强洗涤节拍、加长加热时间来提高洗净比，节省洗衣时间。
[0003]另外，为了提供洗衣机的洗涤性能，有些滚筒洗衣机在洗涤程序中增加了旋桶洗涤，旋桶洗涤不仅调高洗涤性能，衣物更加干净，但是，在旋桶洗涤过程中，很容易造成滚筒洗衣机的移位，运行不稳定，甚至发生撞桶。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，该控制方法可以降低旋桶洗涤时发生位移的可能性，提高旋桶洗涤的平稳性。
[0005]为了解决上述问题，本发明实施例提出一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，该控制方法包括以下步骤:S1，检测洗涤桶内负载大小并根据所述负载大小确定称重档位；S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对所述洗涤桶进行波动检测，并检测所述洗涤桶的动平衡值；S3，如果所述波动检测合格，则根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍；以及S4，控制所述滚筒洗衣机以所述旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。
[0006]根据本发明实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，可以保证旋桶洗涤时的稳定性，根据负载大小确定称重档位，在波动检测合格之后，根据检测的动平衡值和该称重单位对应的预设动平衡值判断是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍，即根据不同的称重档位选择不同的预设动平衡值进行比较，可以保证旋桶洗涤时不会造成撞桶或者造成滚筒洗衣机移位，更加平稳。
[0007]上述方法还包括:S5，在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机以预设洗涤节拍进行第二预设时间的正常洗涤；以及S6，重复步骤S4-S5，直至所述旋桶洗涤程序结束。
[0008]在本发明的实施例中，对所述洗涤桶进行波动检测具体包括:S10，控制所述洗涤桶旋转至第一转速；S20，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第一转速波动范围；S30，如果所述转速波动处于所述第一转速波动范围，则控制所述洗涤桶加速至第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；S40，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第二转速波动范围；以及S50，如果所述洗涤桶的转速波动处于所述第二转速波动范围，则判断所述波动检测合格。
[0009]进一步地，上述方法还包括:S60，如果所述转速波动超出所述第一转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速；S70，返回步骤S10，波动检测次数增加I。
[0010]更进一步地，上述方法还包括:S80，如果所述转速波动超出所述第二转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速；S90，返回步骤S10，波动检测次数增加I。
[0011]上述方法还包括:当所述波动检测次数达到预设次数时，则所述旋桶洗涤程序结束，并进彳T提不。
[0012]在本发明的一些实施例中，根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍具体包括:如果所述动平衡值小于所述称重档位下的第一预设动平衡值，则判断所述洗涤桶满足所述旋桶条件；判断所述动平衡值是否大于或等于所述称重档位下的第二预设动平衡值，其中，所述第二预设动平衡值小于所述第一预设动平衡值；如果所述动平衡值大于或等于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第一旋桶洗涤转速；以及如果所述动平衡值小于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第二旋桶洗涤转速，其中，所述第二旋桶洗涤转速大于所述第一旋桶洗涤转速。
[0013]进一步地，上述方法还包括:如果所述动平衡值大于所述第一预设动平衡值，则控制洗涤桶降速至第三转速，并对所述洗涤桶进行波动检测。
[0014]在本发明的一些实施例中，所述滚筒洗衣机包括加热单元，在检测到所述旋桶洗涤程序启动之后，所述控制方法还包括:控制所述加热单元进行加热以维持水温在预设温度。
[0015]在本发明的一些实施例中，所述滚筒洗衣机包括旋桶洗涤选择单元，所述控制方法还包括:在检测到所述旋桶洗涤选择单元被触发时，启动所述旋桶洗涤程序。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图；
[0017]图2是根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图；
[0018]图3是根据本发明的再一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图；以及
[0019]图4是根据本发明的又一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]为了进一步提高滚筒洗衣机的洗涤性能，开发了新水流功能，该功能即在洗涤过程中采用旋桶洗涤，也就是以220转或者150转的洗涤节拍，旋桶洗涤不仅提高了洗涤性能，而且衣物洗涤更加干净。未采用旋桶洗涤之前，普通洗涤节拍都相对较弱，不能达到高洗涤性能要求，在采用了旋桶洗涤之后，滚筒洗衣机的洗衣性能得到提高，更加节能，衣物洗涤更加干净。
[0022]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法。
[0023]图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括以下步骤:
[0024]SI，检测洗涤桶内负载大小并根据负载大小确定称重档位。
[0025]滚筒洗衣机在进行洗涤时，可以通过电机称重识别得到不同的称重档位或者通过补水时间和补水次数区分大负载例如3-6千克、中负载例如1-3千克或者小负载例如小于I千克，不同称重档位和不同负载对应不同的旋桶洗涤的动平衡值，而动平衡值决定旋桶洗涤时的洗涤节拍。
[0026]在实际中，变频电机可以采用电机称重的方式来区分不同的称重档位，称重值越大对应的动平衡值越小；串激电机可以通过洗涤过程中的补水时间和补水次数来区分大、中或小负载，大负载对应的动平衡值越小。
[0027]S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，并检测洗涤桶的动平衡值。
[0028]在本发明实施例中，旋桶洗涤程序可以结合其他洗涤形式，进而在洗涤过程中以一定顺序运行，也可以通过按键选择新水流功能进行旋桶洗涤。在本发明的一个实施例中，滚筒洗衣机包括旋桶洗涤选择单元，在检测到旋桶洗涤选择单元被触发时，启动旋桶洗涤程序。滚筒洗衣机运行洗衣程序，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测。
[0029]在本发明的实施例中，设置了两次波动检测。根据旋桶洗涤的实现和效果，选择合适的波动检测转速点，例如，不仅在80转进行转速波动检测，即转速在70转至90转之间都认为波动检测合格，最佳转速为80转，还增加了 92转转速波动检测，即转速在52转至132转之间都认为波动检测合格，最佳转速为92转。对波动检测的具体过程将在下面具体实施例中进行进一步说明。
[0030]检测洗涤桶的动平衡值，例如对于变频电机的滚筒洗衣机，可以通过电机上的转速传感器检测内桶转动一圈的转速变化，并通过适当的计算获得动平衡值即OOB值。对于不同的称重档位，在洗涤桶升速或降速过程中使用的时间是不同的，获得的OOB值也是不同的。
[0031]S3，如果波动检测合格，则根