基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着生活条件的不断提高，用户对洗衣机功能的需求也随之提升。由于衣物的脏污程度不同，洗涤干净所需要的洗涤剂、水、时间也应不同。因此，部分洗衣机已经设置了自动投放洗涤剂的装置，可根据衣物重量等计算出所需的洗涤剂用量，并自动投放。
[0003]但是，由于洗涤剂种类、洗涤剂用量、洗涤温度、水质等因素影响，洗涤完成后的衣物虽然已经洗涤干净，但是可能会有少许的洗涤剂残留，会对用户皮肤造成伤害。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
[0005]为此，本发明需要提供一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，该方法能够在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
[0006]此外，本发明还需要提供一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置。
[0007]为解决上述技术问题中的至少一个，根据本发明第一方面实施例提出了一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，包括以下步骤:S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值和温度校准值，其中，所述第一传感器设置在所述洗衣机的进水口 ；S2、控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的第一浊度值，并根据所述第一浊度值和所述浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间，其中，所述第二传感器设置在所述洗衣机的出水口； S3、控制所述洗衣机进入主洗阶段；S4、控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，并获取所述第二传感器检测的第一电导率和第一温度值；S5、根据所述第一电导率、所述电导率校准值、所述温度校准值和所述第一温度值计算第一结果，并根据所述第一结果判断是否进入甩干阶段，当所述第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6，当所述第一结果大于预设阈值时，则继续步骤S4 ;以及S6、控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
[0008]本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法，通过在洗衣机内设置第一传感器和第二传感器对浊度和电导率进行检测，并根据温度差对电导率进行修正，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
[0009]本发明第二方面实施例提供了一种基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，包括:校准模块，用于控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值和温度校准值，其中，所述第一传感器设置在所述洗衣机的进水口 ；预洗模块，用于控制所述洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的第一浊度值，并根据所述第一浊度值和所述浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间，其中，所述第二传感器设置在所述洗衣机的出水口；主洗模块，用于控制所述洗衣机进入主洗阶段；漂洗模块，用于控制所述洗衣机进入所述漂洗阶段，并获取所述第二传感器检测的第一电导率和第一温度值；计算模块，用于根据所述第一电导率、所述电导率校准值、所述温度校准值和所述第一温度值计算第一结果，并根据所述第一结果判断是否进入甩干阶段，当所述第一结果小于等于预设阈值时，跳转至步骤S6，当所述第一结果大于预设阈值时，则继续步骤S4 ;以及甩干模块，用于控制所述洗衣机进入甩干阶段，并结束洗涤。
[0010]本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制装置，通过在洗衣机内设置第一传感器和第二传感器对浊度和电导率进行检测，并根据温度差对电导率进行修正，并基于检测到的浊度和电导率确定衣物洗涤干净且洗涤剂无残留，合理地控制洗涤剂投放量和洗涤进水量，在达到洗净衣物效果的同时，避免用户皮肤受到伤害。
[0011]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0012]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0013]图1为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法的流程图。
[0014]图2为根据本发明一个实施例基于浊度和电导率检测的的洗衣机的控制装置的结构不意图一。
[0015]图3为根据本发明一个实施例基于浊度和电导率检测的的洗衣机的控制装置的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0016]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0017]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0019]下面参考附图描述根据本发明实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置。
[0020]图1为根据本发明一个实施例的基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法的流程图。
[0021]如图1所示，基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法包括以下步骤:
[0022]S1、控制洗衣机进入校准阶段，并获取第一传感器检测的浊度校准值、电导率校准值和温度校准值。
[0023]在本发明的实施例中，洗衣机可设有浊度传感器、电导率传感器、温度传感器，其中，浊度传感器和电导率传感器可集成在同一芯片中。本实施例中，可设置有两个传感器，其中，设置在洗衣机中内筒的进水口处的称为第一传感器，设置在出水口处的称为第二传感器。由于不同地区、不同时间的水质可能会不同，而温度不同，也会对电导率产生影响。因此，在每次洗涤衣物之前，可先对浊度和电导率进行校准。
[0024]具体地，可先进入一定量的清水，可通过第一传感器获取水的浊度校准值A0、电导率校准值BO，通过温度传感器获取温度校准值CO。
[0025]S2、控制洗衣机进入预洗阶段，在洗涤预洗时间后，获取第二传感器检测的的第一浊度值，并根据第一浊度值和浊度校准值确定洗涤剂投放量、主洗进水量和主洗时间。
[0026]具体地，洗衣机可进入预洗阶段。在洗涤预洗时间t0后，可通过第二传感器获取第一浊度值