一种减速离合器离合驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种减速离合器离合驱动装置。
【背景技术】
[0002]现有技术如市场上的洗衣机有的为减速离合器与单相异步电机并排安装，通过皮带轮与皮带传动。该类减速离合器的效率低，噪声大，实用性较差，且传动部分故障率较高；因而有关技术人员提出了电机与离合器同轴的技术方案。如专利号为ZL00234747.4公开了无刷电机直接驱动的洗衣机减速离合器，该专利采用无刷电机直接驱动洗衣机离合器，解决了单相异步电机效率低，提高了能效，但该结构电机的连接复杂，只能实现普通洗涤方式，主体部件连接零件较多，且对离合器安装精度要求过高，并且其存在故障率高的缺点，因此该专利技术方案不适合批量生产产品。
[0003]如申请号为CN201120257375.8的中国专利，公开一种洗衣机仿生手搓变频减速离合器，其包括相配装的下壳体和输入轴，下壳体安装有直流无刷电机定子，输入轴的端部连接有直流无刷电机外转子，直流无刷电机定子位于直流无刷电机外转子的内腔中，输入轴配装有由轴套、离合轴、离合滑块和复位弹簧组成的滑动离合机构；轴套套装在输入轴上，离合轴位于轴套上方转动套装在输入轴上，轴套和离合轴均制有外周花键，离合滑块制有的内周导向花键与轴套和离合轴的外周花键滑动相配接，复位弹簧压配在离合滑块外周制有的圆环凸台上并且离合滑块连接有离合控制机构。但是离合控制机构复杂，控制繁琐。
[0004]现有的离合轴套或者离合滑块有的是由拨叉与离合簧相配合地控制其上下移动，而拨叉是通过旋转销直接安装在减速离合器的下壳体，以实现对离合轴套的控制。现有技术中多是使用牵引电机通过绳索对拨叉的一端进行牵引，另一端控制离合轴套或者离合滑块上下移动，牵引电机多安装在外桶底部，但是上述控制离合轴套上下移动的方法精准率低，故障率高，且占用空间较大，部件集成率低。
[0005]鉴于此提出本发明。
【发明内容】
[0006]本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种减速离合器离合驱动装置。
[0007]为了实现该目的，本发明采用如下技术方案:一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮、拨叉杆和离合轴套，驱动轮直接安装在驱动电机轴上，驱动轮轴线与离合轴套轴线平行，驱动轮上设有轴向上有高度差的支撑面，拨叉杆头部为控制离合轴套上下移动的拨叉，尾部为支撑在支撑面上的驱动端，驱动电机带动驱动轮转动，拨叉杆尾部在支撑面上相对滑动使尾部高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，再带动离合轴套上下移动。
[0008]一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮和拨叉杆，驱动轮直接安装在驱动电机轴上，驱动轮轴线与离合轴套轴线平行，驱动轮圆周设有支撑面，支撑面在轴向上有高度差，拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆头部为拨叉，与复位弹簧一起控制离合轴套的上下移动，拨叉杆尾部为驱动端，驱动端设有滑动接触面支撑在支撑面上，驱动电机带动驱动轮转动，拨叉杆尾部驱动端的滑动接触面在支撑面上相对滑动，尾部驱动端高度变化，带动拨叉杆头部拨叉高度变化，头部拨叉和复位弹簧一起作用带动离合轴套的上下移动。
[0009]所述驱动轮包括一圆柱本体，所述驱动轮圆周或端面设有轴向上有高度差的支撑面，优选圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面为一支撑面，再优选所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面。
[0010]所述拨叉杆尾部驱动端的顶面或底面与驱动轮的支撑面接触，该接触面为平面或者与支撑面相对应的曲面，优选该接触面为与支撑面相对应的曲面，再优选该接触面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第三过渡面、最高接触面和与第三过渡面反向倾斜的第四过渡面，进一步优选所述拨叉杆尾部驱动端的端面为一与驱动轮的圆柱本体对应的弧形槽。
[0011]所述驱动轮的凸出部的轴向的上表面为支撑面，所述拨叉杆的尾部驱动端的下表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向上倾斜第一过渡面、最高支撑面和斜向下的第二过渡面，所述接触面包括斜向下的第三过渡面、最高接触面和斜向上的第四过渡面。
[0012]所述驱动轮的凸出部的轴向的下表面为支撑面，所述拨叉杆的尾部驱动端的上表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向下倾斜第一过渡面、最高支撑面和斜向上的第二过渡面，所述接触面包括斜向上的第三过渡面、最高接触面和斜向下的第四过渡面。
[0013]所述驱动轮的最高弧形支撑面和拨叉的最高接触面接触时为面接触，也可以是弧面接触。
[0014]所述驱动轮的端部的部分圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，该端部的其他圆周面为圆柱本体的圆周面。
[0015]所述驱动轮的端部的整个圆周面沿径向向外延伸形成凸出部，所述凸出部包括一最高支撑面和最低支撑面，所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°，最高支撑面和最低支撑面之间倾斜过渡。
[0016]拨叉杆为杠杆结构，中部设有固定支点，优选所述拨叉杆的中部安装在一固定支架上，构成转动副，所述固定支架固定在减速离合器外壳上，或者所述固定支架与减速离合器外壳一体设置。
[0017]所述拨叉杆中部设有第一安装孔，所述固定支架相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆提供复位作用力的扭簧，优选所述固定支点位于拨叉杆中部靠近尾部一侧。
[0018]采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果:
[0019]1、本发明采用驱动轮对拨叉进行驱动，结构简单，操作简单，且可靠性高，行程变小，结构更加紧凑，占用空间较小。
[0020]2、本发明驱动轮支撑面与拨叉接触对拨叉进行驱动，运行可靠，故障率低，驱动时驱动轮和拨叉杆面接触运行平稳。
[0021]3、本发明只控制驱动轮的转动即可实现拨叉的移动，控制简单。
[0022]4、驱动电机安装在减速离合器外壳上或者减速离合器安装板上，安装在减速离合器外壳附近，部件集成化程度高。驱动电机安装在安装罩的内部空间中，使得驱动电机与外界隔离，防止水滴、水汽进入到驱动电机，同时也降低驱动电机被碰撞损坏的几率。
[0023]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0024]图1:本发明减速离合器组装结构剖视图
[0025]图2:本发明减速离合器组装结构示意图
[0026]图3:本发明减速离合器离合部分结构示意图
[0027]图4:本发明减速离合器离合部分爆炸图
[0028]图5:本发明驱动轮结构示意图
[0029]图6:本发明又一实施例减速离合器离合部分结构示意图
[0030]图7:本发明又一实施例减速离合器离合部分爆炸图
[0031]图8:本发明又一实施例减速离合器离合部分爆炸图
[0032]图9:本发明又一实施例减速离合器离合部分拨叉杆驱动端示意图
[0033]图10:本发明又一实施例减速离合器离合部分爆炸图
[0034]图11:本发明又一实施例减速离合器离合部分拨叉杆驱动端示意图
[0035]其中:1、驱动电机，2、驱动轮，3、拨叉杆4、圆柱本体，5、凸出部，6、拨叉，7、驱动端，8、第一过渡面，9、最高支撑面、10、第二过渡面，11、弧形槽，12、固定支架，13、外壳、14、离合轴套，15、输入轴，16、输入轴套，17、转子，18、定子，19、第三过渡面，20、最高接触面，21、第四过渡面，23、凹槽，26、凸轮，27、支撑杆，28、滑槽，30、输出轴，31、输出轴套，32、脱水盘,33、卡槽，34、滚动轴承。
【具体实施方式】
[0036]本发明所述为应用在洗衣机中的减速离合器离合驱动装置，如图1所示，所述减速离