一种可调式多路喂纱电脑横机机头装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种可调式多路喂纱电脑横机机头装置的控制方法，主要适用于增加机头单位长度内的喂纱路数，提高设备的编织效率。
【背景技术】
[0002]电脑横机是一种利用多路喂纱的机头在往复移动的过程中，控制内部的机械式凸轮或选针刀片与针板上的织针组件接触，实现服装面料高效编织的纺织设备。横机机头的总长度约为喂纱路数与单路喂纱机头长度的乘积，其编织效率约为单路喂纱横机效率与机头喂纱路数的商，由此可见，横机的喂纱路数越多，横机机头和床身的长度越长，编织效率越高，制造成本越高。随着横机机头喂纱路数的增多，机头的重量增加，所需的驱动电机的功率、横机床身的长度、加工制造成本等因素均会增加。因此，国际上大多数的横机机头喂纱路数为1 - 4路。
[0003]中国专利授权公告号为CN203393386U，授权公告日为2014年1月15日的实用新型公开了一种电脑横机双系统机头装置，包括机架，机架的两侧对称设置有导轨支架、导轨、导轨滑动座、机头及针板，机头的两侧分别设置有第一马达、第二马达、第一选针器、第二选针器，第一马达与第一选针器电连接，第二马达与第二选针器电连接。该实用新型的电脑横机机头采用双系统设计，虽然能提高电脑横机的工作效率，可以实现编织复杂花型的纺织布，但其仍然存在以下缺陷:
首先，该实用新型的电脑横机机头装置采用双系统设计，电脑横机机头装置单位长度内的喂纱路数少且不可调式，工作效率较低；
其次，该实用新型为了实现更多喂纱工作，横机机头装置采用双系统设计，成本较高、结构复杂。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中存在的横机机头装置单位长度内喂纱路数少且不可调式、工作效率低、成本高、结构复杂的缺陷与问题，提供一种横机机头装置单位长度内喂纱路数多且可调式、工作效率高、成本低、结构简单的可调式多路喂纱电脑横机机头装置的控制方法。
[0005]为实现以上目的，本发明的技术解决方案是:一种可调式多路喂纱电脑横机机头装置的控制方法，所述多路喂纱位置的控制方法包括第一路喂纱位置的控制方法A、增加路喂纱位置的控制方法B ；
所述第一路喂纱位置的控制方法A包括步骤a、步骤b、步骤c:
步骤a:先将横机机头座沿针板的轴向向右侧移动，以使一号电磁铁与其对应的永磁式织针对正，永磁式织针从浮线高度上升至接针高度；
当多路喂纱位置为双路喂纱位置时，所述步骤b、步骤c为:
步骤b:先将横机机头座继续向右移动，以使二号电磁铁与其对应的永磁式织针对正，永磁式织针保持在接针高度不变，再将横机机头座继续向右侧移动，以使三号电磁铁与接针高度的永磁式织针对正，永磁式织针从接针高度上升至集圈高度，然后将横机机头座继续向右侧移动，以使四号电磁铁与集圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针保持在集圈高度不变，再将横机机头座继续向右侧移动，以使五号电磁铁与集圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针从集圈高度上升至成圈高度，然后将横机机头座继续向右侧移动，以使六号电磁铁与成圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针保持在成圈高度不变，再将横机机头座继续向右侧移动，以使七号电磁铁与成圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针从成圈高度上升至喂纱位置；
步骤C:先将横机机头座继续向右侧移动，以使八号电磁铁与喂纱位置的永磁式织针对正，永磁式织针从喂纱位置下降至集圈高度，再将横机机头座继续向右侧移动，以使九号电磁铁与集圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针保持在集圈高度不变，然后将横机机头座继续右侧移动，以使十号电磁铁与集圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针下降至接针高度，再将横机机头座继续向右侧移动，以使十一号电磁铁与接针高度的永磁式织针对正，永磁式织针保持在接针高度不变，然后将横机机头座继续向右侧移动，以使十二号电磁铁与接针高度的永磁式织针对正，永磁式织针下降至浮线高度，至此形成了第一路喂纱位置；
当多路喂纱位置为四路喂纱位置时，所述步骤b、步骤C为:
步骤b:先将横机机头座继续向右侧移动，以使二号电磁铁与接针高度的永磁式织针对正，永磁式织针从接针高度上升至集圈高度，再将横机机头座继续向右侧移动，以使三号电磁铁与集圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针从集圈高度上升至成圈高度，然后将横机机头座继续向右侧移动，以使四号电磁铁与成圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针从成圈高度上升至喂纱位置；
步骤c:先将横机机头座继续向右侧移动，以使五号电磁铁与喂纱位置的永磁式织针对正，永磁式织针从喂纱位置下降至集圈高度，然后将横机机头座继续向右侧移动，以使六号电磁铁与集圈高度的永磁式织针对正，永磁式织针从集圈高度下降至浮线高度，至此形成第一路喂纱位置；
所述增加路喂纱位置的控制方法B包括以下步骤:
步骤c完成后，重复控制方法A，从而形成增加路喂纱位置；
最终，第一路喂纱位置与增加路喂纱位置使得横机机头座内形成多路喂纱位置，此时，控制方法结束。
[0006]当多路喂纱位置为双路喂纱位置，增加路喂纱位置路数为一时:
所述控制方法B是指:将横机机头座继续向右侧移动，以使十三号电磁体至二十四号电磁铁的控制动作与一号电磁体至十二号电磁铁的控制动作相同，从而形成第二路喂纱位置，第二路喂纱位置即为增加路喂纱位置。
[0007]当多路喂纱位置为四路喂纱位置，增加路喂纱位置个数为三时:
所述控制方法B是指:先将横机机头座继续向右侧移动，以使七号电磁铁至十二号电磁铁的控制动作与一号电磁铁至六号电磁铁的控制动作相同，从而形成第二路喂纱位置，再将横机机头座继续向右侧移动，以使十三号电磁铁至十八号电磁铁的控制动作与一号电磁铁至六号电磁铁的控制动作相同，从而形成第三路喂纱位置，然后将横机机头座继续向右侧移动，以使十九号电磁铁至二十四号电磁铁的控制动作与一号电磁铁至六号电磁铁的控制动作相同，从而形成第四路喂纱位置，第二路喂纱位置、第三路喂纱位置、第四路喂纱位置即为增加路喂纱位置。
[0008]所述增加路喂纱位置的路数大于等于1。
[0009]所述永磁式织针保持高度不变是指:电磁控制器通过控制电磁铁的电流为零，以使永磁式织针保持高度不变。
[0010]所述永磁式织针上升是指:电磁控制器通过控制电磁铁的电流大小和方向，以使电磁铁产生与永磁式织针的永磁体极性相同的磁极，此时，电磁铁与永磁式织针之间产生的斥力推动永磁式织针向上运动。
[0011]所述永磁式织针下降是指:电磁控制器通过控制电磁铁的电流大小和方向，以使电磁铁产生与永磁式织针的永磁体极性相反的磁极，此时，电磁铁与永磁式织针之间产生的吸力使得永磁式织针向下运动。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果为:
1、由于本发明一种可调式多路喂纱电脑横机机头装置的控制方法中横机机头座沿针板的轴向向右侧移动，通过电磁铁控制器根据位置实时控制电磁铁的电流大小和方向，利用电磁铁和永磁式织针间的励磁作用，使得永磁式织针从浮线高度依次上升至接针高度、集圈高度、成圈高度、喂纱位置，通过控制电