衣物处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种衣物处理装置。
【背景技术】
[0002]传统的衣物处理装置包括:机壳，限定衣物处理装置的外观；盛水桶，安装在机壳内；滚筒，可旋转地安装在盛水桶内，在该滚筒中洗涤衣物；以及电机，该电机的旋转轴穿透盛水桶并被固定到滚筒以使滚筒旋转。
[0003]根据存放在滚筒中的衣物的位置，滚筒可能无法维持动力学均衡或动力学平衡，这可引起滚筒的意外旋转。
[0004]动力学平衡指的是离心力或离心力的力矩在转子旋转期间相对于旋转轴线变成零的状态。在刚性体的情况下，当质量分布关于其旋转轴线恒定时，该刚性体维持动力学平衡。
[0005]因此，关于前述的衣物处理装置，动力学平衡可以理解为在滚筒旋转期间存放在滚筒中的衣物关于滚筒的旋转轴线的质量分布落入可接受的范围的情况(即，滚筒旋转的同时经受可接受范围内的振动的情况)。
[0006]另一方面，关于衣物处理装置的动力学平衡的破坏(例如，不平衡)可被理解为在滚筒旋转期间衣物关于滚筒的旋转轴线的质量分布不恒定的情况。当衣物在滚筒中没有均匀分布时，发生这种不平衡。
[0007]当滚筒在不平衡状态旋转时，滚筒发生振动，滚筒的振动被依次传递到盛水桶或机壳，引起噪音。
[0008]一些传统的衣物处理装置配备有平衡器，以消除滚筒的不平衡。设置在一些传统的衣物处理装置中的这些平衡器是球平衡器或流体平衡器，其中球或流体被接纳在安装到滚筒的平衡器壳体中。
[0009]不平衡状态下的滚筒具有以下特征:当引发滚筒不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最低点时，滚筒的每分钟转数达到最大值；当引发不平衡的衣物经过滚筒旋转轨迹的最高点时，滚筒的每分钟转数达到最小值。
[0010]因此，配备在传统衣物处理装置中的球平衡器或流体平衡器被设计成控制不平衡，即当引发不平衡的衣物移动到滚筒旋转轨迹的最高点时球或流体移动到滚筒旋转轨迹的最低点。
[0011]上述不平衡控制可以在滚筒的振动落入恒定范围的稳态振动之下可行。然而，在滚筒的振动到达稳态之前，在瞬态振动状态下不可能预期产生很大作用。
[0012]此外，传统的平衡器在立即消除发生的不平衡方面(即，积极消除不平衡)存在困难。
【发明内容】
[0013]技术问题
[0014]本发明的一个目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可积极地消除接纳衣物的滚筒的不平衡旋转(即，不平衡)。
[0015]本发明的另一目的是提供一种配备有平衡器的衣物处理装置，该平衡器包括至少两个被构造为在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动(沿不同方向)的平衡单元。
[0016]本发明的又一目的是提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置可通过电线将电力供应到至少两个平衡单元，两个平衡单元被构造为在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动。
[0017]解决方案
[0018]为了实现这些目的和其他优点，并根据本发明的目的，如本文所体现并广义描述的，一种衣物处理装置，包括:机壳，限定衣物处理装置的外观；滚筒，可旋转地放置在机壳中；平衡器，包括固定到滚筒的壳体；接纳空间，设置在壳体中；至少一个平衡单元，可移动地接纳在接纳空间中；壳体电力线，安装在接纳空间中，以沿平衡单元的移动路径延伸，壳体电力线将电力供应到平衡单元；以及电源单元，将电力供应到壳体电力线。
[0019]电源单元可包括:第一供应单元，被构造为从电源接收电力，第一供应单元连接到电源；第二供应单元，在滚筒旋转期间旋转，其中第二供应单元在其旋转期间持续地与第一供应单元接触；以及连接线，使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。
[0020]第一供应单元可被固定在机壳内部。
[0021]衣物处理装置还可包括:盛水桶，放置在机壳中，滚筒被接纳在盛水桶中；以及驱动单元，该驱动单元包括固定到盛水桶的定子、通过与定子的电磁相互作用而旋转的转子、以及穿透盛水桶以使滚筒和转子彼此连接的旋转轴。
[0022]电源单元可位于盛水桶的外面。
[0023]电源单元可包括:第一供应单元，固定到盛水桶，第一供应单元连接到电源；第二供应单元，固定到转子或旋转轴，其中，第二供应单元在转子的旋转过程中持续地与第一供应单元接触；以及连接线，使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。
[0024]旋转轴可具有在其中心穿孔的轴孔，连接线可被插入轴孔，以使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。
[0025]旋转轴可具有沿其纵向形成的凹槽，连接线可被插入凹槽，以使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。
[0026]第一供应单元可包括:第一本体，固定到盛水桶；第一接触件，设置在第一本体上，其中第一接触件连接到电源。第二供应单元可包括:第二本体，固定到转子或旋转轴；第二接触件，设置在第二本体以便被连接到连接线，其中第二接触件与第一接触件接触。
[0027]第一接触件可沿平行于旋转轴的方向从第一本体突出。
[0028]第一接触件可沿垂直于旋转轴的方向从第一本体突出。
[0029]第二本体可采取圆形柱的形式且可在其圆周表面设有至少两个阶梯部，上述至少两个阶梯部的直径随着到转子的距离的减小而增加。第二接触件可设置在每个阶梯部上。
[0030]第二本体可采取具有恒定直径的圆形柱的形式，第二接触件可位于在第二本体的圆周表面凹入的凹部中。
[0031]盛水桶可包括:轴承座；座孔，在轴承座中穿孔；以及第一轴承和第二轴承，在座孔中彼此隔开给定的距离。第一轴承和第二轴承用于支撑旋转轴。电源单元可包括:第一供应单元，固定在座孔中，以便连接到电源。第一供应单元位于第一轴承与第二轴承之间。第二供应单元固定到旋转轴。第二供应单元与第一供应单元接触，且连接线使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。
[0032]旋转轴可具有在其中心穿孔的轴孔，连接线可被插入轴孔，以使第二供应单元和壳体电力线彼此连接。
[0033]衣物处理装置还可包括被安装到平衡单元的平衡单元电力线，平衡单元电力线与壳体电力线接触。
[0034]壳体电力线的宽度可等于或大于平衡单元电力线的宽度。
[0035]壳体电力线可包括多条线，且平衡单元电力线在数量上可等于壳体电力线。
[0036]壳体电力线可从限定接纳空间的壳体的表面突出。
[0037]壳体电力线可位于限定接纳空间的壳体的一个表面，该表面平行于平衡单元的下表面。
[0038]壳体电力线可另外位于限定接纳空间的壳体的一个表面，该表面平行于平衡单元的侧表面。
[0039]衣物处理装置还可包括:盛水桶，放置在机壳中，滚筒被接纳在盛水桶中；臂，固定到滚筒，臂沿滚筒的直径方向延伸；以及驱动单元，包括固定到盛水桶的定子、被构造成通过与定子的电磁相互作用来旋转的转子、以及穿透盛水桶以使臂和转子彼此连接的旋转轴，连接线可穿透臂并被引导到壳体电力线。
[0040]平衡器可包括:后平衡器，固定到滚筒的后面，臂位于后面；和前平衡器，固定到滚筒的前面。连接线可包括:前连接线，使前平衡器的壳体电力线和第二供应单元彼此连接；和后连接线，使后平衡器的壳体电力线和第二供应单元彼此连接。
[0041]平衡器可包括:后平衡器，固定到滚筒的后面，臂位于该后面；前平衡器，固定到滚筒的前面，且其中，连接线包括:主连接线，连接到第二供应单元；前连接线，从主连接线分叉并连接到前平衡器的壳体电力线；以及后连接线，从主连接线分叉并连接到后平衡器的壳体电力线。
[0042]至少一个平衡单元可包括接纳在接纳空间中的至少两个平衡单元，并且各个平衡单元在接纳空间中可彼此独立地移动。
[0043]每个平衡单元可包括:平衡单元本体，位于接纳空间中；电机，安装到平衡单元本体；轮，通过电机旋转，该轮用于在接纳空间中移动平衡单元本体；以及平衡单元电力线，与壳体电力线接触以将电力供应到电机。
[0044]衣物处理装置还可包括:控制器，用以控制滚筒的旋转；通信设备，与平衡单元连通。每个平衡单元还可包括:平衡单元通信设备，与通信设备通讯；平衡单元控制器，用以控制电机，控制器可经由通信设备和平衡单元通信设备控制平衡单元控制器，以便沿用于减弱滚筒的不平衡的给定方向移动平衡单元。
[0045]壳体电力线可具有被构造为引起电流量的变化的突起或折叠凹部。
[0046]应理解，本发明的前面的大体描述和后面的详细描述是示例性和说明性的，且旨在为所要求保护的本发明提供进一步的解释。
[0047]有利效果
[0048]本发明具有提供一种可主动消除接纳衣物的滚筒的不平衡旋转(即不平衡)的衣物处理装置的效果。
[0049]另外，本发明具有提供一种配备有平衡器的衣物处理装置的效果，该平衡器包括至少两个平衡单元，上述至少两个平衡单元被构造成在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动(沿不同方向)。
[0050]此外，本发明具有提供一种可通过电力线将电力供应到至少两个平衡单元的衣物处理装置的效果，上述两个平衡单元被构造成在固定到滚筒的壳体内独立于彼此移动。
【附图说明】
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