针刺机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于无纺布制造领域，具体涉及一种针刺机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有针刺机是将成网纤维通过针刺后形成具有一定强度的无纺布，在涤纶长丝无纺布生产过程中，主针刺机(上刺机)针板上的纤尘容易堆积，当纤尘堆积到一定程度必须清理纤尘或更换针板，否则会损坏设备。
[0003]针刺机大都不具备在线清理的换针模式功能，当需要清理纤尘或针板更换时，采取的是全线停机的方式，对于连续性生产的涤纶长丝无纺布生产线停机清理纤尘或换针板，不但影响生产效率，而且导致原料消耗、电耗等费用的增加，直接影响经济效益。少部分针刺机虽具有不停机换针板的功能，但是两种模式切换时不稳定，存在较大随机性，正如专利文献CN02206135公开的可切换式针刺机，不但机械结构复杂，而且切换也是随机的。如果针刺机在线停主频时，若刺针没有退出网板，则会造成布面拉断刺针的严重后果。
[0004]另外，针刺机在运行当中由于振动、信号干扰等导致针深与板距发生变化，严重影响产品质量，甚至造成设备故障停机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是解决现有技术的针刺机更换针板的结构复杂，且工作模式和切换模式进行切换时不稳定的问题。
[0006]解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种针刺机，包括:支架和在所述支架上相对设置托网板和剥网板，所述托网板和所述剥网板能相对运动；
[0007]设置在剥网板远离所述托网板一侧的针板，所述针板能相对所述剥网板作往复运动，使所述针板上的针能够刺穿在所述托网板和所述剥网板之间运动的无纺布；
[0008]设置所述支架上的用于检测所述托网板位置的托网板位置检测传感器；及设置所述支架上的用于检测所述剥网板位置的剥网板位置检测传感器；
[0009]控制器，用于接收所述托网板位置检测传感器和所述剥网板位置检测传感器的检测数据，并对所述剥网板、所述托网板、所述针板进行控制。
[0010]优选的，还包括:用于驱动所述剥网板进行运动的剥网板驱动轴；
[0011]用于驱动所述剥网板进行运动的托网板驱动轴；
[0012]用于驱动所述针板进行往复运动的针板驱动轴。
[0013]优选的，所述控制器包括:数据存储单元，计算单元和比较单元；
[0014]所述数据存储单元用于接收所述托网板位置检测传感器和所述剥网板位置检测传感器检测的数据；
[0015]所述计算单元用于根据数据存储单元接收的所述托网板位置检测传感器和所述剥网板位置检测传感器检测的数据计算针深和板距；
[0016]所述比较单元用于对针深和板距的计算值和设定值进行比较。
[0017]优选的，所述对所述剥网板、所述托网板、所述针板进行控制包括:
[0018]当板距的计算值小于设定值时，控制器向托网板驱动轴发出升高托网板的高度的指令；
[0019]或控制器向剥网板驱动轴发出降低剥网板的高度的指令；
[0020]当板距的计算值大于设定值时，控制器向托网板驱动轴发出降低托网板的高度的指令；
[0021]或控制器向剥网板驱动轴发出升高剥网板的高度的指令；
[0022]当针深的计算值小于设定值时，控制器向剥网板驱动轴发出降低剥网板的高度的指令；
[0023]当板距的计算值大于设定值时，控制器向剥网板驱动轴发出升高剥网板的高度的指令。
[0024]优选的，包括控制针刺机在更换模式和工作模式之间进行切换；
[0025]更换模式:
[0026]SO 1设定针深f和板距d的更换值f01、d01 ;
[0027]S02控制器分别接收托网板位置检测传感器和剥网板位置检测传感器检测的hi和h2，并计算针深和板距的检测值Π、dl ;
[0028]S03控制器比较fOl、f?和dOl、dl，若fOl不等于f或dOl不等于dl ;则通过托网板驱动轴和剥网板驱动轴调整托网板和剥网板的位置；
[0029]S04重复步骤S02和S03至板距和针深的检测值与更换值相等；
[0030]S05降低针板驱动单元的速度，更换针板；
[0031]工作模式:
[0032]S11升高针板驱动单元的速度至工作值；
[0033]S12设定针深f和板距d的工作值f02、d02 ；
[0034]S13控制器分别接收托网板位置检测传感器和剥网板位置检测传感器检测的hi和h2，并计算针深和板距的检测值Π、dl ;
[0035]S14控制器比较fOl、f和dOl、dl，若fOl不等于f或dOl不等于dl ;则通过托网板驱动轴和剥网板驱动轴调整托网板和剥网板的位置，使板距和针深的检测值与工作值相等;
[0036]S15重复步骤S13和S14至设定时间；
[0037]S16控制器停止步骤S13和S14，启动工作模式。
[0038]优选的，所述控制器分别接收托网板位置检测传感器和剥网板位置检测传感器检测的hi和h2，并计算板距和针深的检测值Π、dl包括:
[0039]板距检测值dl为hi和h2之差的绝对值；
[0040]针深的检测值Π为针板顶端高度与针板行程之和与h2之差的绝对值。
[0041]本发明的针刺机及其控制方法，相对于传统的针刺机节省一个针板及驱动单元，结构简单、节省成本；且在更换针板时不需要使无纺布的输出电机进行停机；同时，通过对控制器的设定在切换至工作模式后不会受针深和板距的测量值变化的干扰。
【附图说明】
[0042]图1:为本发明实施方式1中针刺机的结构示意图。
[0043]其中:1.支架；2.剥网板；21.剥网板位置检测传感器；22.剥网板驱动轴；
[0044]3.托网板；31.托网板位置检测传感器；32.托网板驱动轴；
[0045]4.针板；41.针板驱动单元；5.控制器；
[0046]f为针深；
[0047]d为板距；
[0048]hi为托网板的高度；
[0049]h2为剥网板的高度。
【具体实施方式】
[0050]为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0051]【具体实施方式】1
[0052]本实施例提供一种针刺机，包括:支架1和在所述支架1上相对设置托网板3和剥网板2，所述托网板3和所述剥网板2能相对运动；
[0053]设置在剥网板2远离所述托网板3 —侧的针板4，所述针板4能相对所述剥网板2作往复运动，使所述针板4上的针能够刺穿在所述托网板3和所述剥网板2之间运动的无纺布(图中没有示出)；
[0054]设置所述支架1上的用于检测所述托网板3位置的托网板位置检测传感器31 ;及设置所述支架1上的用于检测所述剥网板2位置的剥网板2位置检测传感器21 ;
[0055]控制器5，用于接收所述托网板位置检测传感器31和所述剥网板2位置检测传感器21的检测数据，并对所述剥网板2、所述托网板3、所述针板4进行控制。
[0056]本实施例的针刺机通过控制器5，用于接收所述托网板位置检测传感器31和所述剥网板2位置检测传感器21的检测数据，能够检测针深和板距的设定值和计算值之间的差异，从而使针刺机在工作模式和切换模式之间进行切换，在无纺布驱动输出电机不停机的情况下即可完成针板4更换，减少了停机带来的不必要的损失；相对于传统的针刺机节省一个针板4及驱动单元，结构简单、节省成本；同时，通过对控制器5的设定在切换至工作模式后不会受针深和板距的测量值变化的干扰。
[0057]优选的，还包括:用于驱动所述剥网板2进行运动的剥网板驱动轴22 ;
[0058]用于驱动所述剥网板2进行运动的托网板驱动轴32 ;
[0059]用于驱动所述针板4进行往复运动的针板驱动轴。
[0060]应当理解的是，上述的驱动轴都是有驱动电机连接的，并受控于控制器5。
[0061 ] 优选的，所述控制器5包括:数据存储单元，计算单元和比较单元；
[0062]所述数据存储单元用于接收所述托网板位置检测传感器31和所述剥网板2位置检测传感器21检测的数据；应当理解的是，数据存储单元也可以接收各种控制参数的设定值，例如，针深和板距的设定值。
[0063]所述计算单元用于根据数据存储单元接收的所述托网板位置检测传感器31和所述剥网板2位置检测传感器21检测的数据计算针深和板距；应当理解的是，计算单元也可以用于其他功能单元控制的计算。
[0064]所述比较单元用于对针深和板距的计算值和设定值进行比较。
[0065]优选的，所述对所述剥网板2、所述托网板3、所述针板4进行控制包括:
[0066]当板距的计算值小于设定值时，控制器5向托网板驱动轴32发出升高托网板3的高度的指令；
[0067]或控制器5向剥网板驱动轴22发出降低剥网板2的高度的指令；
[0068]当板距的计算值大于设定值时，控制器5向托网板驱动轴32发出降低托网板3的高度的指令；
[0069]或控制器5向剥网板驱动轴22发出升高剥网板2的高度的指令；
[0070]当针深的计算值小于设定值时，控制器5向剥网板驱动轴22发出降低剥网板2的高度的指令；
[0071]当板距的计算值大于设定值时，控制器5向剥网板驱动轴22发出升高剥网板2的高度的指令。
[0072]通过上述方式可以将针深和板距调整合适，具体应用时结合托网板3的行程，剥网板2的行程，针板4上刺针的高度及针板4的行程进行调节，在此不再一一赘述。
[0073]实施例