一种洗衣机振动控制方法及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种振动控制方法及洗衣机，特别涉及一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过所述控制方法，可以使得洗衣机在运行的过程中更稳定和可靠，从而，不仅能够降低洗衣机在运行过程中产生的噪音，而且还有利于延长洗衣机的寿命。
【背景技术】
[0002]使用电机驱动的方式获得特定的功能的电器设备，是在日常生活中最为普遍和常用的驱动方式之一。这样的电器设备包括但不限于洗衣机等，其通过一个或多个驱动电机，直接或间接地将驱动力作用于电器设备的主要工作部件，从而，使得该主要工作部件具备预设的性能，以辅助用户达到预期的目的。
[0003]在洗衣机领域，电机主要作为滚筒洗衣机和波轮洗衣机的驱动源，从而，在电机处于工作的状态时，能够驱动滚筒或甩筒同步运动，进而，完成预定的工作。玩儿，目前洗衣机使用电机作为驱动方式存在的最大问题是，当电机转速过快时，会引起洗衣机的振动，并且这种振动主要表现在两个方面:第一，电机的转速越快，洗衣机振动的频率和振幅越激烈；第二，滚筒或甩筒越是远离振电机的部位，振动的幅度越大。
[0004]尽管电机在正常的转动速度之下，其引起的洗衣机的抖动是可以被接受的。然而，一旦洗衣机的电机转速过快，洗衣机就会发生振动，严重时会引起洗衣机出现移位的情况，甚至导致其移动过程不受控。而洗衣机的电机转速过快是相对的概念，其表现在两个方面:其一，电机本身的转速过快，导致其作用在滚筒或甩筒上的速度过快；其二，电机本身的转速一定，但是由于滚筒或甩筒内的衣物的重量及位置引起的电机作用于滚筒或甩筒的速度不受控。另外，如果洗衣机在使用的过程中，如果长期出现振动的情况的话，不仅会对洗衣机本身造成破坏性的影响，而且还会导致地板被损坏。
[0005]为了解决洗衣机由于电机转速过快而引起的振动问题，针对传统的洗衣机有人提供了在洗衣机的底座部位增加机械缓冲装置的技术方案，这种技术方案虽然在一定程度上缓解了其振动对周边环境造成的危害，比如能够降低洗衣机的噪音，以及减少洗衣机的振动给地板造成的损害。但是，这种技术方案并不会对洗衣机的内部环境带来改善，比如，由于电机快速转动引起的滚筒或甩筒的大幅度振动，会造成滚筒或甩筒碰触到洗衣机的壳体的内壁，而引起洗衣机内部部件的损坏。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过所述控制方法，可以使得洗衣机在运动的过程中更稳定和可靠，从而，不仅能够降低洗衣机在运动过程中产生的噪音，而且还有利于延长洗衣机的寿命。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括一洗衣装置以及一振动控制单元，其中所述振动控制单元能够用来控制和调整所述洗衣机的运行状态，从而方便使用。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述控制方法适合于波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机以及搅拌式洗衣机，以控制洗衣机在运行过程中由于电机转速过快而引起的洗衣机本身的振动，从而，改善洗衣机在使用过程中的内部环境，并降低噪音。
[0009]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述控制方法提供一运动传感器，其用来检测洗衣机在运行过程中的筒体的振动情况，并反馈信号至控制芯片，继而由所述控制芯片生成控制信号。
[0010]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述运动传感器设置在筒体，从而，使得所述运动传感器与所述筒体的运动同步，进而，更加有效地监控所述筒体的转速及偏移幅度。
[0011]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过所述运动传感器检测到的筒体的运行状态，可以藉由所述控制芯片描述并再现其振动轨迹，从而，能够更加精准地通过控制电机的转速来控制筒体的运行状态。
[0012]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述控制方法包括一加减速度控制器，并且通过所述加减速度控制器可以方便地控制和调整电机的转速，从而，间接地控制筒体的转速及偏移幅度。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，通过在控制芯片预设可被接受的筒体的偏移幅度，来判断控制芯片是否反馈控制信号至加减速度控制器，这样，可以适当地放宽运动传感器的精度标准，从而，可以降低洗衣机的制造成本。
[0014]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，所述运动传感器为基于陀螺仪的MEMS系统，并且通过陀螺仪可以实时地检测到洗衣机的筒体的转速及偏移幅度等相关参数，并反馈讯号至所述控制芯片，从而，使得所述控制方法安全、可靠。
[0015]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，其进一步提供一报警组件，并能够接受运动传感器反馈的所述控制信号，以基于预设在报警组件内部的内部信息做出相应的警示，从而，提醒用户注意洗衣机的不正常的振动状态。
[0016]本发明的另一目的在于提供一种洗衣机振动控制方法及洗衣机，其结构简单、控制过程有效、成本低、适合大规模生产应用。
[0017]为了到达上述目的，本发明提供一种洗衣机振动控制方法，其中所述方法包括如下步骤:
[0018](a)通过设置在一筒体的运动传感器，检测所述筒体的运动状态并反馈一控制信号；以及
[0019](b)藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。
[0020]根据本发明的一个实施例，所述方法还包括步骤:
[0021](c)提供可通讯地连接于所述运动传感器的一报警组件，其中所述报警组件得以产生报警信息。
[0022]根据本发明的一个实施例，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。
[0023]根据本发明的一个实施例，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报m
目ο
[0024]根据本发明的一个实施例，所述运动传感器包括一陀螺仪以及一控制芯片，其中所述控制芯片可通讯地连接于所述陀螺仪，以用于生成所述控制信号。
[0025]根据本发明的一个实施例，在所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述陀螺仪检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述筒体，所述控制芯片可选择性地设置在所述筒体或所述洗衣机主体，并且所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。
[0027]根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述筒体的侧壁。
[0028]根据本发明的一个实施例，所述筒体包括一筒体元件以及一压盖元件，所述压盖元件可分离地封闭在所述筒体元件的开口 ；其中所述陀螺仪设置在所述压盖元件。
[0029]根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的周缘。
[0030]根据本发明的一个实施例，所述陀螺仪设置在所述压盖元件的中部。
[0031]根据本发明的一个实施例，无线连接的方式选自W1-F1、Li_F1、Bluetooth、红外的一种。
[0032]根据本发明的一个实施例，所述洗衣机选自滚筒式洗衣机、波轮式洗衣机和搅拌式洗衣机的一种。
[0033]根据本发明的一个实施例，所述筒体选自滚筒和甩筒的一种。
[0034]本发明还提供一种洗衣机振动控制方法，根据本发明的一个实施例，所述方法包括如下步骤:
[0035](A)在一筒体上设置用于检测其运动状态的一运动传感器并反馈讯号；
[0036](B)提供一控制芯片，用于将所述运动传感器反馈的讯号生成一控制信号；以及
[0037](C)藉由设置在一洗衣机主体的一加减速度控制器接受所述控制信号，并且控制一电机的运动状态，以驱动所述筒体旋转运动。
[0038]根据本发明的一个实施例，所述控制芯片可选择性地设置在所述筒体或所述洗衣机主体；其中所述控制芯片可通讯地连接于所述运动传感器，所述控制芯片可选择性地通过有线连接或无线连接的方式连接于所述加减速度控制器。
[0039]根据本发明的一个实施例，在所述控制芯片预设可被接受的所述筒体的偏移幅度，并在后续与所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度进行比对，其中当所述运动传感器检测的所述筒体的偏移幅度大于所述预设幅度时，所述控制芯片得以生成所述控制信号。
[0040]根据本发明的一个实施例，还包括步骤:
[0041](D)提供可通讯地连接于所述控制芯片的一报警组件，其中所述报警组件得以产生报警信息。
[0042]根据本发明的一个实施例，所述报警组件进一步包括一显示元件，用于显示警示信息。
[0043]根据本发明的一个实施例，所述报警组件通过声音、图像和文字及其组合进行报
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