洗衣机脱水控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]洗衣机是现代家庭生活中必备的家电设施，不论其采用的是普通电机还是变频电机，洗衣机的脱水时间都是程序固化的。然而衣物实际所需的脱水时间与衣物的材质有很大关系，不同负载、不同材质、不同初始含水率的衣物脱水效率也不相同。若脱水时间过长，不仅造成水资源和电资源的浪费，对衣物也有损伤;若脱水时间过短，则衣物脱不干，脱水效果不好。
[0003]为了改善洗衣机的脱水效果，提高洗衣机的脱水效率，现有的洗衣机脱水控制方法，一般是先通过偏心检测判断机筒的偏心量情况，再根据偏心情况制定不同的脱水转速。
[0004]如，申请号为201510375762.4的中国专利申请文件公开了一种滚筒洗衣机的偏心检测方法，其中，滚筒洗衣机包括串激电机，该偏心检测方法包括以下步骤:在检测到脱水程序启动之后，控制串激电机启动;控制串激电机升速至第一预设转速，并在第一预设转速维持第一预设时间，以及计算在第一预设时间内串激电机转速的波动值；串激电机自然降速至第二预设转速，并检测串激电机从第一预设转速降速至第二预设转速的降速时间，第二预设转速小于第一预设转速；以及根据波动值和降速时间获得偏心值。采用上述偏心检测方法可以对洗衣机进行更加准确的偏心检测，提高滚筒洗衣机的平稳性。
[0005]但在实际应用过程中，在洗衣机的整机结构件及减震系统等物理硬件不做改变的情况下，当机筒的负载承重不同时，偏心量会对整机的震动、噪音、安全及寿命产生不同程度的影响。基于不同的负载重量，偏心量对脱水效果的影响不同，负载较小时，整机在高速脱水时所承受偏心量值较小；负载较大时，整机在高速脱水时所能承受的偏心量值较大。但因衣物在脱水过程中，衣物的负载含水率不断变小，洗衣机实际的偏心量和负载时刻在发生变化，所以现有的脱水控制方法并不能实时、准确的测试机筒及整机的振动情况，使脱水效果不理想，并对洗衣机的震动、噪音、安全及寿命等产生影响。
【发明内容】
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种洗衣机脱水控制系统及方法，智能控制洗衣机的脱水过程，使洗衣机的脱水时间更加合理、脱水效果更好、减少资源浪费，具有较强的脱水自适应能力。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现以上目的，本发明提供了如下技术方案:
[0010]一种洗衣机脱水控制系统，包括
[0011 ]电机驱动模块，用于驱动洗衣机进行脱水；
[0012]电机转速检测模块，用于检测洗衣机桶的实时转速值；
[0013]主控模块，用于接收所述电机转速检测模块检测到的洗衣机桶的转速值，依据所述转速值对洗衣机的脱水过程进行控制；
[0014]UI界面，用于显示洗衣机实时运行状态，及为用户提供操控界面；
[0015]电源模块，用于供电。
[0016]—种基于上述洗衣机脱水控制系统的控制方法，包括以下步骤:
[0017]1)主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机进行脱水；
[0018]2)依据洗衣开始时的衣物量设定脱水初始转速N1;
[0019]3)电机转速检测模块间隔Λ t时间检测洗衣机桶的实时转速值Nt，并将检测到的实时转速值Nt发送至主控模块；
[0020]4)主控模块接收实时转速值Nt，将Nt与N1进行比对，判断Nt是否大于N1;
[0021]5)若Nt大于N1，主控模块将接收到的相邻时间段的实时转速值Nt做差值，得出ΛΝ；
[0022]6)判断ΛΝ是否趋于0;
[0023]7)若ΛΝ趋于0，主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机继续脱水tl秒；
[0024]8)结束脱水。
[0025]优选的，所述步骤5进一步包括如下步骤:
[0026]若ΛΝ未趋于0，则重复上述步骤3至6，直至ΛΝ趋于0，进入下一步骤。
[0027](三)有益效果
[0028]本发明的洗衣机脱水控制系统在洗衣机脱水过程中通过实时检测采集洗衣机桶的实时转速值Nt，并通过主控模块对其进行比对判断，从而确定当前衣物的脱水状态，智能控制调节脱水时间和脱水进程，使洗衣机的脱水时间更加合理，脱水效果更好，避免现有洗衣机的固定脱水时间带来的脱水效果不好或过度脱水的情况发生，本发明能够有效减少能源损耗，使衣物在脱水过程中不受损伤，满足用户的使用需求。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为洗衣机脱水控制系统的组成框图；
[0031 ]图2为洗衣机脱水控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]参见图1所示，本发明提供了一种洗衣机脱水控制系统，包括:
[0034]电机驱动模块，用于驱动洗衣机进行脱水；
[0035]电机转速检测模块，用于检测洗衣机桶的实时转速值；
[0036]主控模块，用于接收所述电机转速检测模块检测到的洗衣机桶的转速值，依据所述转速值对洗衣机的脱水过程进行控制；
[0037]UI界面，用于显示洗衣机实时运行状态，及为用户提供操控界面；
[0038]电源模块，用于供电。
[0039]参见图2所示，基于上述洗衣机脱水控制系统，本发明进一步提出了一种洗衣机脱水控制方法，包括以下步骤:
[0040]1)主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机进行脱水；
[0041 ] 2)依据洗衣开始时的衣物量设定脱水初始转速N1;
[0042 ] 3)电机转速检测模块间隔Λ t时间检测洗衣机桶的实时转速值Nt，并将检测到的实时转速值Nt发送至主控模块；
[0043]4)主控模块接收实时转速值Nt，将Nt与N1进行比对，判断Nt是否大于N1;
[0044]5)若Nt大于N1，主控模块将接收到的相邻时间段的实时转速值Nt做差值，得出ΛΝ；
[0045]6)判断ΛΝ是否趋于0;
[0046]7)若ΛΝ趋于0，主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机继续脱水tl秒；
[0047]8)结束脱水。
[0048]上述步骤5进一步包括如下步骤:
[0049]若ΛΝ未趋于0，则重复上述步骤3至6，直至ΛΝ趋于0，进入下一步骤。
[0050]本发明中，用户通过洗衣机脱水控制系统的UI界面输入控制命令，主控模块接收到控制命令控制电机驱动模块驱动洗衣机开始脱水程序，在洗衣机开始脱水时，洗衣机脱水控制系统会根据洗衣开始时的衣物量设定脱水初始转速N1，电机转速检测模块间隔At时间检测洗衣机桶的实时转速值Nt，随着脱水过程的进行，衣物的含水量是不断减少的，相应的，洗衣机脱水桶的负载越来越小，脱水转速不断提高至趋于稳定，主控模块将接收到的Nt与脱水初始转速N1进行比对，若Nt大于N1，则表明此时洗衣机脱水桶的转速逐渐趋于稳定，主控模块再将接收到的相邻时间段的实时转速值Nt做差值，得出ΛΝ，并判断ΛΝ是否趋于0，当ΛΝ趋于0，则判断当前衣物在脱水过程中的含水量越来越少，衣物趋于脱干效果，继而主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机继续脱水11秒即可结束脱水。
[0051]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0052]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种洗衣机脱水控制系统，其特征在于:包括 电机驱动模块，用于驱动洗衣机进行脱水； 电机转速检测模块，用于检测洗衣机桶的实时转速值； 主控模块，用于接收所述电机转速检测模块检测到的洗衣机桶的转速值，依据所述转速值对洗衣机的脱水过程进行控制； UI界面，用于显示洗衣机实时运行状态，及为用户提供操控界面； 电源模块，用于供电。2.—种基于权利要求1的洗衣机脱水控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机进行脱水； 2)依据洗衣开始时的衣物量设定脱水初始转速N1; 3)电机转速检测模块间隔Λt时间检测洗衣机桶的实时转速值Nt，并将检测到的实时转速值Nt发送至主控模块； 4)主控模块接收实时转速值Nt，将Nt与N1进行比对，判断Nt是否大于N1; 5)若Nt大于N1，主控模块将接收到的相邻时间段的实时转速值Nt做差值，得出ΛΝ; 6)判断ΛΝ是否趋于0; 7)若ΛΝ趋于0，主控模块控制电机驱动模块驱动洗衣机继续脱水tl秒； 8)结束脱水。3.如权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述步骤5进一步包括如下步骤: 若ΛΝ未趋于0，则重复上述步骤3至6，直至ΛΝ趋于0，进入下一步骤。
【专利摘要】本发明提供一种脱水控制系统及方法，所述洗衣机脱水控制系统包括电机驱动模块，电源模块，电机转速检测模块，用于检测洗衣机桶的实时转速值；主控模块，用于接收所述电机转速检测模块检测到的洗衣机桶的转速值，依据所述转速值对洗衣机的脱水过程进行控制；UI界面，用于显示洗衣机实时运行状态，及为用户提供操控界面；基于上述系统的脱水控制方法能够实现智能控制洗衣机的脱水过程，使洗衣机的脱水时间更加合理、脱水效果更好、减少资源浪费，具有较强的脱水自适应能力。
【IPC分类】D06F33/02
【公开号】CN105442250
【申请号】CN201510925727
【发明人】王盼盼, 童怀俊, 童顺亚, 郭园园
【申请人】惠而浦（中国）股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月9日