洗衣机以及控制该洗衣机的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机以及控制该洗衣机的方法，更具体而言，涉及利用活动平衡器(active balancer)的洗衣机以及控制该洗衣机的方法。
【背景技术】
[0002]通常，洗衣机是包括用于容纳水的桶以及被安装为在桶中可旋转的滚筒的装置，并且通过在桶中容纳衣物的同时使滚筒旋转来洗涤衣物。洗衣机进行洗涤衣物的洗涤循环、漂洗被洗涤的衣物的漂洗循环以及使湿的衣物旋转脱水(spin-drying)的旋转脱水循环。
[0003]具体地，在旋转脱水循环中，洗衣机使滚筒高速旋转。在该情形下，当滚筒以高速旋转时，衣物高度集中于特定位置而不是在滚筒中均匀分布，因而产生负荷不平衡。因此，负荷不平衡产生洗衣机的振动和噪音。在严重情形下，负荷不平衡可能导致对洗衣机的损坏。
【发明内容】
[0004]技术问题
[0005]本发明旨在提供一种洗衣机，在该洗衣机中，平衡器位于在旋转脱水循环期间抵消由衣物引起的负荷不平衡的位置处。
[0006]此外，本发明旨在提供一种洗衣机，在该洗衣机中，平衡器被定位以补偿在旋转脱水循环期间由于从衣物分离水而引起的不平衡负荷的减少。
[0007]技术方案
[0008]本发明的一个方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括:桶;滚筒，提供为在桶中是可旋转的以容纳衣物;用于使滚筒旋转的驱动电机;环形状并且联接到滚筒的平衡器壳;平衡器，包括抵消在旋转脱水循环期间由衣物产生的不平衡负荷的平衡块以及使平衡块移动的移动单元，并且提供为在平衡器壳中是可移动的；以及控制单元，用于进行将平衡器移动到平衡位置的平衡操作以及将平衡器移动到补偿位置的补偿操作，在平衡位置处不平衡负荷被抵消，在补偿位置处不平衡负荷的减少被补偿。
[0009]平衡器可以包括至少两个平衡器。
[0010]控制单元可以使滚筒以预定的平衡速度旋转并且使所述至少两个平衡器移动到平衡位置。
[0011]控制单元可以基于所述至少两个平衡器之间的角度来计算位于平衡位置的所述至少两个平衡器之间的角度以及补偿不平衡负荷的所述减少的补偿角。
[0012]控制单元可以使所述至少两个平衡器移动，从而使得所述至少两个平衡器之间的角度增加所述补偿角。
[0013]控制单元可以执行使滚筒以预定的旋转脱水速度旋转的旋转脱水操作。
[0014]本发明的另一方面提供一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括桶、提供为在桶中可旋转的滚筒、以及在滚筒旋转时抵消不平衡负荷的至少两个平衡器，该方法包括:使滚筒以预定的平衡速度旋转;使所述至少两个平衡器移动到不平衡负荷被抵消的平衡位置;使所述至少两个平衡器移动到补偿位置，在该补偿位置处在滚筒的旋转期间不平衡负荷的减少被补偿；以及使滚筒以预定的旋转脱水速度旋转。
[0015]使所述至少两个平衡器移动到平衡位置可以包括:检测桶的振动；使所述至少两个平衡器移动;再检测桶的振动；以及当再检测到的振动大于所检测的振动时，使所述至少两个平衡器在与所述移动的方向相反的方向上移动。
[0016]使所述至少两个平衡器移动可以包括使所述至少两个平衡器在相同方向上移动。
[0017]使所述至少两个平衡器移动可以包括使所述至少两个平衡器在彼此不同的方向上移动。
[0018]使所述至少两个平衡器移动到补偿位置可以包括:基于位于平衡位置的所述至少两个平衡器之间的角度，计算补偿不平衡负荷的所述减少的补偿角；以及使所述至少两个平衡器移动，使得所述至少两个平衡器之间的角度增加所述补偿角。
[0019]本发明的另一方面提供一种洗衣机，该洗衣机包括:桶;滚筒，提供为在桶中是可旋转的以容纳衣物;用于使滚筒旋转的驱动电机;环形状并且联接到滚筒的平衡器壳；以及平衡器，提供为在平衡器壳中是可移动的以抵消在旋转脱水循环期间由衣物产生的不平衡负荷，其中平衡器包括平衡块以及使平衡块移动的移动单元，并且平衡器移动到平衡器壳中的补偿位置，在该补偿位置处不平衡负荷的减少被补偿。
[0020]平衡器可以移动到平衡器壳中的平衡位置并且移动到补偿位置，在该平衡位置处不平衡负荷被抵消。
[0021]平衡器可以包括至少两个平衡器。
[0022]所述至少两个平衡器可以移动使得所述至少两个平衡器之间的角度增加以补偿不平衡负荷的减少。
[0023]在完成旋转脱水循环时，所述至少两个平衡器可以移动以关于滚筒的旋转轴在彼此相反的方向上定位。
[0024]有益效果
[0025]根据本发明的一个方面，该洗衣机能够在旋转脱水循环期间自动地抵消由衣物引起的不平衡负荷，并且通过补偿由于旋转脱水而引起的不平衡负荷的减少，能够在旋转脱水循环期间减小洗衣机的振动和噪音。
【附图说明】
[0026]图1是示出根据一个实施方式的洗衣机的外观的视图。
[0027]图2是示出根据实施方式的洗衣机的构造的视图。
[0028]图3A是示出在图2中的洗衣机中包括的滚筒的构造的透视图。
[0029]图3B是示出在图2中的洗衣机中包括的凸缘的构造的透视图。
[0030]图4是示出根据一个实施方式的平衡模块的视图。
[0031 ]图5是示出根据一个实施方式的平衡器的视图。
[0032]图6是示出根据一个实施方式的在平衡器和平衡器外壳之间的联接构造的视图。
[0033]图7是示出图5中的平衡器移动单元的视图。
[0034]图8是示出根据一个实施方式的平衡器外壳和轴承的视图。
[0035]图9和10是示出平衡器外壳中的平衡器的操作的视图。
[0036]图11是示出根据一个实施方式的洗衣机的控制流程的框图。
[0037]图12A和12B是示出根据一个实施方式的进行洗衣机的平衡操作和水去除补偿操作的方法的流程图。
[0038]图13A至14B是示出根据一个实施方式的洗衣机的平衡操作的示例的视图。
[0039]图15是示出根据一个实施方式的洗衣机的水去除补偿操作的示例的视图。
[0040]图16是示出根据一个实施方式在洗衣机的旋转脱水操作期间滚筒的旋转速度变化的视图。
[0041]图17A和17B是示出根据一个实施方式的洗衣机的旋转脱水操作的流程图。
[0042]图18A至18C是示出根据一个实施方式在洗衣机的旋转脱水操作期间水去除补偿操作的示例的视图。
【具体实施方式】
[0043]在本说明书中描述的实施方式以及在附图中示出的构造仅是所公开的发明的示例性示例。将理解，本发明覆盖能够代替在提交本申请时此处的实施方式以及附图的各种变形。
[0044]在下文中，将参考附图详细描述根据一个实施方式的洗衣机。
[0045]图1是示出根据一个实施方式的洗衣机的外观的视图，图2是示出根据实施方式的洗衣机的构造的视图，图3A是示出在图2中的洗衣机中包括的滚筒的构造的透视图，图3B是示出在图2中的洗衣机中包括的凸缘的构造的透视图。
[0046]参考图1至3B，洗衣机I包括形成外观的箱体10、设置在箱体10中的桶20、设置为在桶20中可旋转的滚筒30、用于驱动滚筒30的驱动电机40、用于供应水到桶20的供水单元50、用于排放容纳在滚筒中的水的排水单元60、以及用于供应洗涤剂的洗涤剂供应单元70。根据情况，桶20与箱体10—体形成或者也可以省略桶20。
[0047]用于放入或取出衣物的引入口11提供在箱体10的前表面的中心，用于打开或关闭引入口 11的门12提供在引入口 11处。此外，用于从使用者接收对于洗衣机I的操纵命令并且显示洗衣机I的操作信息的控制面板13提供在箱体10的前表面的上部分处。
[0048]门12具有利用铰链(未示出)可旋转地安装在箱体10上的一侧，并且打开或关闭形成在箱体10的前表面的中心处的引入口 11。
[0049]控制面板13包括用于从使用者接收对于洗衣机I的操纵命令的标度盘13a和操纵按钮13b、以及用于向使用者显示洗衣机I的操作信息的显示面板13c。具体地，使用者可以利用标度盘13a选择多个预定洗涤程序中的任一个，并可以利用操纵按钮13b改变洗涤程序的具体项目(水温、漂洗次数以及旋转脱水强度等)。此外，显示面板13c显示洗衣机I的操作信息，诸如由使用者选择的洗涤程序、由使用者改变的洗涤程序的具体项目、洗选时间、以及正进行的操作等。操纵按钮I 3b采用用于检测由使用者引起的压力的微动开关(microswitch)或薄膜开关以及用于检测使用者的触摸操作的触摸垫。显示面板13c可以采用液晶显示器(LCD)面板或发光二极管(LED)面板。
[0050]桶20包括桶主体21和桶前板22，该桶主体21提供在箱体10中并具有带有封闭的后表面的圆筒形形状，该桶前板22设置在桶主体21的前面。用于可旋转地固定以下将被描述的驱动电机40的轴承25和轴承座24提供在桶主体21的后表面处，用于使衣物放入滚筒30中以及从滚筒30拿出衣物的开口 22a提供在桶前板22处。此外，桶20通过提供在桶20的上侧上的连接管53与供水单元50和洗涤剂供应单元60连接，并且通过提供在桶20的下侧的排水管61而与排水单元60连接。
[0051]此外，振动传感器24设置在桶20的外侧以检测桶20振动时的振幅。振动传感器24可以采用用于检测由于桶20的振动引起的加速度变化的加速度传感器。
[0052]此外，在以下将描述的平衡模块100(10a和100b)中包括的用于检测平衡器200(200a和200b(见图4))的位置的位置传感器23(23a和23b)提供在桶前板22的内侧和桶主体21的后表面的内侧。以下将详细地描述位置传感器23。
[0053]滚筒30设置为在桶20中是可旋转的。如图3A所示，滚筒30包括具有圆筒形形状的滚筒主体31、提供在滚筒主体31的前侧的滚筒前板32、以及提供在滚筒主体31的后侧的滚筒后板33。
[0054]用于抵消滚筒30的不平衡的平衡模块lOOdOOa和100b)设置在滚筒主体31的前侧和后侧。例如，当滚筒30旋转时，滚筒30中的衣物贴到滚筒30的内周表面，因而滚筒30的质量中心偏离滚筒30的旋转轴。滚筒30的质量中心偏离滚筒30的旋转轴的现象指的是不平衡。不平衡导致滚筒30旋转时来自洗衣机I的振动和噪音。在滚筒30旋转时关于滚筒30的旋转轴在与衣物相反的方向上定位的平衡模块100(100a和100b)提供在滚筒30的前侧和后侧以抵消不平衡。以下将详