洗衣机及其控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，尤其是全自动智能洗衣机，用户在设置好洗衣机的运行参数，关上机门启动后，洗衣机将根据用户设置的参数自动运行洗衣，因此，非常便利。但是洗衣机在给人们带来便利生活的同时，也带来了一定的安全隐患，例如家里饲养的小动物，尤其是猫等非常容易进入洗衣机机桶内，在未知的情况下开启洗衣机就会对小动物造成致命的伤害。另外，家里的儿童也可能会爬至洗衣机内玩耍，此时，如果误启动洗衣机，则会对其造成伤害。然而，现有的洗衣机没有相应的保护方法进行安全保护。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种洗衣机控制方法，旨在提高洗衣机的安全性。
[0004]为实现上述目的，本发明提出一种洗衣机控制方法，包括以下步骤:
[0005]S10，在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动;若所述机桶晃动，则执行步骤S20，若所述机桶无晃动，则执行步骤S30;
[0006]所述步骤S20，控制所述洗衣机停机；
[0007]所述步骤S30，执行洗衣程序运行指令。
[0008]优选地，在执行所述步骤SlO前，所述洗衣机控制方法还包括步骤:
[0009]S40，在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动；
[0010]若所述机桶晃动，则执行所述步骤S20;
[0011]若所述机桶无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁进行锁门，并执行所述步骤S10。
[0012]优选地，所述检测所述洗衣机的机桶是否晃动包括:
[0013]检测所述洗衣机的电机转动角度和电机转速，并根据检测到的电机转动角度和电机转速判断所述机桶是否晃动。
[0014]优选地，所述步骤S20还包括:发送报警指令至用户的便携终端。
[0015]优选地，所述步骤S20还包括:控制所述洗衣机进行报警。
[0016]此外，本发明还提供一种洗衣机，包括机桶、控制装置及与所述控制装置分别电连接的门锁、电机及检测装置，所述电机与所述机桶驱动连接，其中，
[0017]所述检测装置，用于检测所述机桶是否晃动；
[0018]所述控制装置，用于在接收到洗衣机的门锁锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，再根据所述检测装置检测到的结果判断所述机桶是否晃动;若所述机桶晃动，则控制所述洗衣机停机;若所述机桶无晃动，则执行洗衣程序运行指令。
[0019]优选地，所述控制装置，还用于在接收到洗衣机的洗衣程序运行指令时，开始定时，并在定时时间内检测所述洗衣机的机桶是否晃动;若所述机桶晃动，则控制所述洗衣机停机;若所述机桶无晃动，则在定时时间完毕时，控制所述洗衣机的门锁进行锁门，并执行洗衣程序运行指令。
[0020]优选地，所述检测装置包括分别与所述控制装置电连接的位置检测模块及转速检测模块，其中，
[0021 ]所述位置检测模块用于检测所述电机的转动角度；
[0022]所述转速检测模块用于检测所述电机的转动转速；
[0023]所述控制装置用于根据所述位置检测模块检测到的电机转动角度和所述转速检测模块检测到的电机转速判断所述机桶是否晃动。
[0024]优选地，所述洗衣机还包括与所述控制装置电连接的无线传输装置，所述无线传输装置用于在所述控制装置控制所述洗衣机停机时，发送报警指令至用户的便携终端。
[0025]优选地，所述洗衣机还包括与所述控制装置电连接的报警装置，所述控制装置还用于在控制所述洗衣机停机的同时控制所述报警装置进行报警。
[0026]本发明通过在接收到洗衣机的锁门信号时，控制洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动，使睡眠中的活物苏醒后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动，以此判断机桶内是否有活物，在判断出机桶内有活物时，控制洗衣机停机，以保护活物，从而使洗衣机的安全性较高。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本发明洗衣机控制方法一实施例的流程示意图；
[0029]图2为本发明洗衣机控制方法另一实施例的流程示意图；
[0030]图3为本发明洗衣机控制方法又一实施例的流程示意图；
[0031 ]图4为本发明洗衣机一实施例的功能模块示意图；
[0032]图5为本发明洗衣机中检测装置的功能模块示意图。
[0033]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0036]本发明提出一种洗衣机控制方法。
[0037]参照图1，在本发明实施例中，该洗衣机控制方法包括:
[0038]步骤S10，在接收到洗衣机的锁门信号时，控制所述洗衣机的机桶按照预设转动次数顺时针和/或逆时针转动之后，检测所述洗衣机的机桶是否晃动;若所述机桶晃动，则执行步骤S20，若所述机桶无晃动，则执行步骤S30。
[0039]在需要清洗衣物时，将洗衣机连接电源，并控制洗衣机上电，在洗衣机上电之后，可以设置洗衣机的运行参数，例如设置洗衣模式、水温、水位等，或者直接按下程序启动键，开始自动洗衣。其中，在按下程序启动键时，首先会控制洗衣机的门锁进行锁门动作，然后才执行洗衣程序，因为，当洗衣机锁门时，表示已做好洗衣准备，此时若机桶内有活物存在，则将对其造成伤害，因为活物可能在机桶中熟睡。此时，通过控制机桶顺时针和/或逆时针转动，可以使活物苏醒，活物苏醒后则会在机桶内活动，进而使机桶晃动，此时再检测洗衣机的机桶是否晃动，可以提高活物检测的准确性。其中，预设转动次数可以为I次、2次或者其他等有限次，以不伤害活物为准，具体并不限定。
[0040]其中检测所述洗衣机的机桶是否晃动可通过检测机桶相对机箱是否产生相对运动或者检测机桶是否转动实现，此处并不限制，在一优选实施例中，可通过检测所述洗衣机的电机转动角度和电机转速，然后根据检测到的电机转动角度和电机转速判断所