组合盘带绣装置及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电脑绣花机领域，尤其涉及一种组合盘带绣装置及其控制系统。
【背景技术】
[0002]刺绣(embroidery)，又称丝绣，俗称“绣花”，就是用针将丝线或其他纤维或纱线以一定图案和色彩在绣料(底布)上穿刺，以缝迹构成花纹的装饰织物。随着人们生活水平的不断提高，以及消费者审美追求的提升，普通的、简单的平面化绣品已难以满足人们的需要，而是希望绣品既能融入盘带绣立体感强的特点，又具有绳绣线条简明生动的特点。
[0003]目前，整机厂以及绣花厂刺绣主要采用现存盘带绣装置和专用绳绣装置，现存盘带绣装置虽然既可以绣带绣，也可以绣绳绣，图1为现存盘带绣装置及其控制系统结构示意图，如图1所示，现存盘带绣装置控制机构包括M轴传动装置、E轴传动装置、压脚装置，M轴传动装置包括M轴传动电机和M轴传动机构，E轴传动装置包括摆杆电机和E轴传动机构，压脚装置包括压脚电机和压脚，当其绣带绣时，M轴传动装置、压脚装置分别与控制系统连接，在控制系统的控制下，M轴传动装置和压脚装置二者以特定的时序相互配合动作，以形成完整的带绣花样；当其绣绳绣时，M轴传动装置、压脚装置、E轴传动装置分别与控制系统连接，在控制系统的作用下，M轴传动装置、压脚装置、E轴传动装置三者以特定的时序相互配合动作，以完成绳绣花样。图2为专用绳绣装置及其控制系统结构示意图，如图2所示，专用绳绣装置控制机构包括M轴传动装置和收线同步装置，M轴传动装置包括M轴传动电机和M轴传动机构，收线同步装置包括松线电机和收线同步机构，当其绣绳绣时，M轴传动装置、收线同步装置分别与绳绣控制系统连接，在控制系统的控制下，M轴传动装置、收线同步装置二者以特定的时序相互配合动作，以形成完整的绳绣花样。
[0004]然而，现存盘带绣装置虽然既可以绣带绣，也可以绣绳绣，但是受限于其装置自身因素，需要将线卷放置于装置的旋转机械结构，绣完花样需要换线卷，所以其绳绣效率不高；专用绳绣装置只能绣绳绣，不能绣带绣，专用绳绣装置虽然具有很高的绳绣效率，但是其装置中没有用于引导带绣带子跟踪缝针轨迹的装置，功能过于单一，不能绣带绣，如果厂家需要绣带绣，还需要重新购置盘带绣装置，这样又给使用者带来不必要的成本负担以及时间浪费。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种组合盘带绣装置及其控制系统，既可以形成完整的带绣花样，也可以形成完整的绳绣花样，同时，提高了组合盘带绣绣绳绣的效率。
[0006]本发明一方面提供一种组合盘带绣装置，安装于组合刺绣机，包括:缝纫机构和控制机构；
[0007]缝纫机构包括缝针和送线机构，用于根据控制系统的控制，按预设刺绣图样将待绣材料绣在刺绣底版上；
[0008]控制机构包括M轴传动装置、Z轴传动装置、同步送线装置、压脚装置;M轴传动装置包括M轴传动电机和M轴传动机构，M轴传动电机用于根据控制系统的控制，带动M轴传动机构跟踪缝针的轨迹，使待绣材料在绣作过程中始终处于缝针运动轨迹的正前方；Z轴传动装置包括Z轴传动电机和Z轴传动机构，Z轴传动电机用于根据控制系统的控制，带动Z轴传动机构将待绣材料按照预设刺绣图样输送至刺绣底版；同步送线装置包括松线电机和同步送线机构，松线电机用于当组合盘带绣装置进行绳绣时，根据控制系统的控制，带动同步送线机构根据绣作的速度控制绳绣的送绳量；压脚装置包括压脚电机和压脚，压脚电机用于根据控制系统的控制，提升或放下压脚，以将待绣材料定位在刺绣底版上或松开。
[0009]本发明另一方面提供一种组合盘带绣控制系统，用于控制组合盘带绣装置，组合盘带绣装置包括:缝纫机构和控制机构；
[0010]缝纽机构包括缝针和送线机构，控制机构包括M轴传动装置、Z轴传动装置、同步送线装置、压脚装置;M轴传动装置包括M轴传动电机和M轴传动机构，Z轴传动装置包括Z轴传动电机和Z轴传动机构，同步送线装置包括松线电机和同步送线机构，压脚装置包括压脚电机和压脚；
[0011]控制系统分别与缝纫机构和M轴传动电机、Z轴传动电机、松线电机、压脚电机连接；控制缝纫机构和控制机构按照预设刺绣图样完成绣作；控制M轴传动电机带动M轴传动机构跟踪缝针的轨迹，使待绣材料在绣作过程中始终处于缝针运动轨迹的正前方；控制Z轴传动电机带动Z轴传动机构将待绣材料按照预设刺绣图样输送至刺绣底版；当组合盘带绣装置进行绳绣时，控制松线电机带动同步送线机构根据绣作的速度控制绳绣的送绳量；控制压脚电机提升或放下压脚，以将待绣材料定位在刺绣底版上或松开。
[0012]本发明再一发面提供一种组合刺绣机，包括至少一个如上述的组合盘带绣装置和至少一个如上述的组合盘带绣控制系统；
[0013]至少一个组合盘带绣装置和至少一个组合盘带绣控制系统一一对应，至少一个组合盘带绣装置依次安装在组合刺绣机的主轴上；
[0014]至少一个组合盘带绣控制系统分别控制对应的组合盘带绣装置按预设刺绣图样将待绣材料绣在刺绣底版上。
[0015]本发明提供的组合盘带绣装置及其控制系统，通过设置缝纫机构和控制机构，缝纫机构包括缝针和送线机构，控制机构包括M轴传动装置、Z轴传动装置、同步送线装置、压脚装置，在控制系统的控制下，既可以形成完整的带绣花样，也可以形成完整的绳绣花样，同时，在组合盘带绣装置中设置同步送线装置，确保组合盘带绣绣绳绣时可以根据绣作的速度控制送绳量，大大提高了组合盘带绣绣绳绣的效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为现存盘带绣装置及其控制系统结构示意图；
[0018]图2为专用绳绣装置及其控制系统结构示意图；
[0019]图3为本发明一实施例提供的组合盘带绣装置及其控制系统结构示意图；
[0020]图4为本发明另一实施例提供的组合盘带绣装置及其控制系统结构示意图；
[0021]图5为本发明一实施例提供的组合盘带绣控制系统带绣的工作状态示意图；
[0022]图6为本发明一实施例提供的组合盘带绣控制系统绳绣的工作状态示意图；
[0023]图7为本发明另一实施例提供的组合盘带绣控制系统带绣的工作状态示意图；
[0024]图8为本发明另一实施例提供的组合盘带绣控制系统绳绣的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]图3为本发明一实施例提供的组合盘带绣装置及其控制系统结构示意图，如图3所示，本发明提供一种组合盘带绣装置，安装于组合刺绣机，包括:缝纫机构(未示出)和控制机构。
[0027]具体的，在绣花过程中，绣花机具有多个机头同时进行绣作，每一个绣花机的机头对应设置一个缝纫机构和控制机构。
[0028]缝纫机构包括缝针和送线机构，用于根据控制系统的控制，按预设刺绣图样将待绣材料绣在刺绣底版上。
[0029]具体的，缝针主要由针尖、针体和针眼三个基本部分组成，用于将待绣材料绣在刺绣底版上；送线机构用于将待刺绣材料绣在刺绣底版上的过程中，完成线材的放线功能，并根据缝针的速度来调节放线的速度。
[0030]控制机构包括M轴传动装置、Z轴传动装置、同步送线装置、压脚装置;M轴传动装置包括M轴传动电机和M轴传动机构，M轴传动电机用于根据控制系统的控制，带动M轴传动机构跟踪缝针的轨迹，使待绣材料在绣作过程中始终处于缝针运动轨迹的正前方；Z轴传动装置包括Z轴传动电机和Z轴传动机构，Z轴传动电机用于根据控制系统