洗衣机及其脱水前衣物分布调整方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机以及洗衣机脱水前衣物分布调整方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，洗衣机成为家庭中普遍使用的电器设备。其中，洗衣机在洗涤结束排出水之后，脱水时需要衣物分布均匀，一般在脱水之前调整衣物分布。例如滚筒洗衣机在脱水偏心感知之前存在一个衣物分布的过程。但是，滚筒洗衣机在脱水偏心感知前的衣物分布过程中采用的分布方式比较单一，不同衣物量的负载在脱水时都选用同样的分布控制参数，往往造成部分衣物量的负载无法快速地分布均匀，因而造成脱水进入缓慢，增加能耗。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机脱水前衣物分布调整方法，该调整方法可以提高衣物分布的效率，降低能耗。
[0004]本发明还提出一种洗衣机。
[0005]为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种洗衣机脱水前衣物分布调整方法，所述洗衣机包括悬挂系统，所述悬挂系统中设置压力传感器，所述方法包括以下步骤:通过所述压力传感器检测所述洗衣机桶内的衣物重量；根据所述衣物重量确定与所述衣物重量对应的衣物分布控制参数；以及根据所述衣物分布控制参数控制所述洗衣机的电机以调整衣物分布。
[0006]根据本发明实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法，通过悬挂系统中的压力传感器获取衣物重量，进而根据衣物重量确定对应的衣物分布控制参数，即不同的衣物重量对应不同的衣物分布控制参数，根据衣物分布控制参数控制电机运行，从而可以保证不同重量的衣物都可以快速地分布均匀，提高分布效率，进而可以快速进入脱水程序，降低能耗。
[0007]在本发明的一些实施例中，根据所述衣物重量确定与所述衣物重量对应的衣物分布控制参数，具体包括:根据所述衣物的重量确定与所述衣物的重量对应的负载档位；以及根据所述负载档位确定与所述负载档位对应的衣物分布控制参数。
[0008]具体地，在本发明的一些实施例中，所述衣物分布控制参数可以包括第一加速度、第一维持时间、第二加速度和第二维持时间。
[0009]在本发明的一些实施例中，根据所述衣物分布控制参数控制所述洗衣机的电机以调整衣物分布，具体包括:控制所述电机以第一加速度加速至第一预设转速，并在所述第一预设转速维持所述第一维持时间；以及控制所述电机以第二加速度加速至第二预设速度，并在所述第二预设装束维持所述第二维持时间。
[0010]为解决上述问题，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括箱体和桶，所述桶通过悬挂系统悬挂于所述箱体内；所述悬挂系统，设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述桶内衣物的重量；电机，用于带动所述桶旋转；控制器，所述控制器根据所述衣物重量确定与所述衣物重量对应的衣物分布控制参数，并根据所述衣物分布控制参数控制所述电机以调整衣物分布。
[0011]根据本发明实施例的洗衣机，通过悬挂系统中的压力传感器获取衣物重量，进而控制器根据衣物重量确定对应的衣物分布控制参数，即不同的衣物重量对应不同的衣物分布控制参数，进而根据衣物分布控制参数控制电机运行，从而可以保证不同重量的衣物都可以快速地分布均匀，提高分布效率，进而可以快速进入脱水程序，降低能耗。
[0012]在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于根据所述衣物的重量确定与所述衣物的重量对应的负载档位，并根据所述负载档位确定与所述负载档位对应的衣物分布控制参数。
[0013]具体地，所述衣物分布控制参数可以包括第一加速度、第一维持时间、第二加速度和第二维持时间。
[0014]在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于控制所述电机以第一加速度加速至第一预设转速，并在所述第一预设转速维持所述第一维持时间，以及控制所述电机以第二加速度加速至第二预设速度，并在所述第二预设装束维持所述第二维持时间。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法的流程图；
[0016]图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的剖面示意图；
[0017]图3是根据本发明的另一个实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法的流程图；
[0018]图4是根据本发明的再一个实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法的流程图；
[0019]图5是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法的流程图。
[0020]附图标记:
[0021]洗衣机10，桶20，电机30，吊簧40、减震器50，压力传感器60，皮带I和皮带轮2。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]下面参照附图描述本发明实施例提出的洗衣机以及洗衣机脱水前衣物分布调整方法。
[0024]首先对本发明实施例的洗衣机脱水前衣物调整方法进行说明。其中，洗衣机包括悬挂系统，悬挂系统中设置压力传感器。
[0025]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机脱水前衣物分布调整方法包括以下步骤:
[0026]SI,通过压力传感器检测洗衣机桶内的衣物重量。
[0027]具体地，在洗衣机洗涤结束且排水完成之后，压力传感器获取数据。例如，图2为根据本发明的一个实施例的洗衣机的剖面图。如图2所示，对于滚筒洗衣机，压力传感器可以安装于悬挂系统的下方，在衣物重力作用下，悬挂系统压迫压力传感器，通过压力传感器检测的受力信息反馈至洗衣机的MCU，MCU判断衣物重量；或者，压力传感器也可以设置在悬挂系统的上方，通过受力信息确定衣物的重量。
[0028]S2，根据衣物重量确定与衣物重量对应的衣物分布控制参数。
[0029]例如，可以预存衣物重量与衣物分布控制参数之间的对应关系，在获取衣物重量之后，即可根据两者的对应关系获得衣物分布控制参数，将在下面通过一个具体实施例进行详细说明。从而可以针对不同的衣物重量获得不同的衣物分布控制参数，也就是说，对于不同的衣物重量采用不同的分布调整方式。
[0030]S3，根据衣物分布控制参数控制洗衣机的电机以调整衣物分布。
[0031]—般地，可以通过控制洗衣机的电机的转动来调整衣物的分布，例如衣物分布控制参数中可以包括例如电机的加速度、转速，针对不同的衣物重量控制电机以不同的加速度和速度转动，从而可以保证不同重量衣物快速地分布均匀，进而进入脱水程序，降低能耗。
[0032]下面对步骤S2进行详细说明，在本发明的一个实施例中，如图3所示，根据衣物重量确定与衣物重量对应的衣物分布控制参数，具体包括:
[0033]S21，根据衣物的重量确定与衣物的重量对应的负载档位。
[0034]例如，洗衣机的额定洗衣量为a千克，设定10% a,30% a、50% a和80% a的衣物重量为档位阈值，分别对应的压力传感器反馈数据是A、B、C和D。具体地，在洗衣机进水充分洗涤并排出水之后，读取压力传感器的反馈数据，判断此时压力传感器的反馈数据与档位阈值对应的反馈数据之间的关系。如图4所示，为根据本发明的一个具体实施例的压力传感器的反馈数据与负载