洗衣机及其控制方法
【专利摘要】本发明的实施例提供一种洗衣机及其控制方法，涉及家电领域，能够提高洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。具体方案为：获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。本发明用于洗衣机的制造。
【专利说明】
洗衣机及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明设及家电领域，尤其设及一种洗衣机及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 洗衣机在洗涂衣物的过程功能中，一些衣物可能会脱色，导致洗衣机盛水桶内其 它衣物被染色，生活中常将洗涂过程中衣物被染色的现象称为串色。
[0003] 被染色的衣物可能会被用户弃用，由此造成用户财产损失。为避免衣物串色，现有 的洗衣机通过颜色传感器对盛水筒内洗涂用水的颜色进行检测，当检测到洗涂用水的颜色 超过一定限度时，洗衣机停转并告警，提醒用户将脱色衣物与其它衣物分开洗涂。
[0004] 然而，衣物在洗涂过程中，洗涂用水变得浑浊会影响颜色传感器的检测结果，很容 易导致误判。例如，在一种具体的生活场景中，盛水桶内有若干件较脏的衣物，由于洗衣机 检测洗涂用水的颜色时洗涂用水已经变得浑浊，运种情况下颜色传感器的检测过程会被洗 涂用水内的污物(包括衣物上的浮尘等)干扰，很容易导致洗衣机判定有衣物脱色因而停转 并告警，而实际上盛水桶内的衣物只是比较脏，但是并没有脱色。可见，现有的洗衣机判定 衣物脱色的准确性不高，易导致误判。
[0005] 洗衣机判定有衣物脱色后，停转并告警，用户需要确认是否真的脱色，并且再次启 动洗涂程序。如果洗衣机误判，反而给用户造成麻烦和困扰。
【发明内容】
[0006] 本申请提供一种洗衣机及其控制方法，能够提高洗衣机判定是否有衣物脱色的准 确性。
[0007] 为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[000引第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，包括：
[0009] 获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涂用水的浑浊程度；
[0010] 获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涂用水的颜色；
[0011] 当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时， 启动脱色提示程序;其中，所述浊度判定条件为:洗涂用水的浊度对颜色传感器所造成的干 扰在可接受范围内。
[0012] 第二方面，提供一种洗衣机，用于执行第一方面所描述的控制方法。
[0013] 本发明的实施例所提供的洗衣机及其控制方法，首先获取浊度参数和颜色参数， 然后根据浊度参数和颜色参数判断是否有衣物稱色，若是，则启动脱色提示程序。
[0014] 具体的，判定是否有衣物稱色包括两个条件，第一个条件为浊度参数是否满足预 设的浊度判定条件，当浊度参数满足浊度判定条件时，表示洗涂用水较清，其浊度对颜色传 感器所造成的干扰在可接受范围内。在浊度参数满足浊度判定条件的条件下，再判断是否 满足第二个条件:根据颜色参数判定是否有衣物脱色。
[0015] 在满足第一个条件的情况下，根据颜色参数判定是否有衣物脱色，排除了洗涂用 水的浊度对颜色参数的干扰，因而提高了洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附 图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明的实施例所提供的一种洗衣机的控制方法流程示意图；
[0018] 图2为对本发明的实施例中各步骤执行顺序的说明框图；
[0019] 图3为本发明的实施例所提供的一种洗衣机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 现有的洗衣机通过颜色传感器检测洗涂用水来判定是否出现衣物脱色，颜色传感 器的检测过程易受到洗涂用水的浊度的影响，导致判定准性不够。
[0022] 本申请所采用的方案W "洗涂用水清且有色"作为判定有衣物脱色的条件，从而提 高判定的准确性。
[0023] 首先对该判定条件说明如下：
[0024] "水清"是指，洗涂用水的浑浊程度满足一个预设的要求，在满足该要求的情况下， 洗涂用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。简单地说就是水较清，不会 对颜色传感器造成干扰，或者对颜色传感器造成的干扰很小。
[0025] "有色"是指，通过颜色传感器对洗涂用水的检测，确定洗涂用水被从衣物上脱落 的染料染色。对应地，文中出现的"无色"是指没有衣物脱色，或者存在轻微脱色但是在可接 受范围内。
[0026] W下结合本发明的实施例对具体如何通过"洗涂用水清且有色"作为判定条件实 施本申请的技术方案做具体说明。
[0027] 实施例
[0028] 本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于洗衣机的控制器，控制器具 体可W为微控制单元（英文全称:Microcontroller Unit。英文间称:MCU)或者其它通过硬 件、固件、软件或其中两者、=者的组合所实现的具有控制功能的功能模块，包括但不限于 专用集成电路（英文全称:a卵Iication-specific integrated cir州it，英文简称:ASIC)， 可编程逻辑器件（英文全称:programmable logic device,英文简称：PLD)或其任意组合 等。
[0029] 参照图1所示，本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法，具体包括W下步骤：
[0030] 101、获取浊度参数。
[0031 ]浊度参数用于指示洗涂用水的浑浊程度。
[0032] 在一种具体的实施方式中，洗衣机包括浊度传感器，控制器通过浊度传感器获取 浊度参数。浊度参数可W为各种用于表征洗涂用水浊度的物理量，例如每升洗涂用水中所 包括的悬浊物的质量等。进一步地，浊度传感器可W将浊度参数W模拟或者数字信号的形 式发送给控制器，运取决于控制器具体支持的信号类型。本申请对于浊度参数具体的物理 量、具体数据类型不做限定。
[0033] 102、获取颜色参数。
[0034] 颜色参数用于指示洗涂用水的颜色。
[0035] 在一种具体的实施方式中，洗衣机包括颜色传感器，控制器通过颜色传感器获取 颜色参数。例如，洗衣机内设置有白光光源，受洗涂用水中染料分子的散射，光源发出的白 光信号穿过洗涂用水的过程中改变颜色后被颜色传感器接收，颜色传感器识别不同波长的 光信号后，生成颜色参数，并将颜色参数发送给控制器。
[0036] 可选的，控制器具体为MCU，颜色参数具体为接收到的光信号的RGB值。例如，将穿 过洗涂用水(改变了颜色)的光信号分别穿过红绿蓝=种颜色的滤光片，得出洗涂用水中所 含红色的颜色值R，含绿色的颜色值G，W及含蓝色的颜色值B，然后将光信号的RGB值W数字 信号的形式发送给MCU。
[0037] 为便于描述，本实施例中分别用(Rl~R2)、（Gl~G2)和(BI~B2)表示颜色传感器 所输出的电压信号的范围。电压信号经过模数转换后输出对应的数字信号，数字信号的范 围分别用(rl~r2)、（gl~g2)和(bl~b2)表示。分别用11、12、13表示颜色传感器输出的R、 G、B =个信号的电压值，用il、i2、i3表示经过模数转换后输出的数字信号，Wil为例，模拟 信号转数字信号的换算关系如下：
[0038]
公戎（1 )
[0039] 公式(1)中a为权值。
[0040] 103、当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色 时，启动脱色提示程序。
[0041 ]浊度参数满足浊度判定条件，表示洗涂用水满足"水清"的条件，此时洗涂用水的 浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。
[0042] 浊度判定条件具体可W为浊度区间，当测得的浊度值落入浊度区间时，表示满足 浊度判定条件。浊度区间两端点的取值可W通过实验测试得到。或者，颜色传感器的商家所 提供的产品说明书中对颜色传感器使用环境的说明中，如果说明了在何种浊度范围内，能 够保证颜色传感器的检测结果准确，可W参考说明书中提供的浊度范围设定浊度区间，W 浊度区间落入浊度范围内为宜。
[0043] 在一种具体的实施方式中，浊度值越大表示洗涂用水越浑浊，浊度值越小表示洗 涂用水越清。运种情况下，浊度判定条件具体可W为测得的浊度值小于预设的浊度阔值，即 测得的浊度值小于浊度阔值，表示满足浊度判定条件。
[0044] 根据颜色参数判定衣物脱色，表示洗涂用水满足"有色"的条件。具体的，颜色传感 器输出11、12、13的取值，根据公式（1)，得到模数转换后对应的il、i2、i3的取值，控制器接 收到il、i2、i3的取值后，将il、i2、i3的取值与预设的颜色值阔值进行比较，如果颜色值大 于颜色值阔值，则判定有衣物脱色。颜色值阔值可W根据实验测试得到。
[0045] 在判定脱色的基础上，还可W进一步确定时何种颜色脱色，W下例举几种典型值 所对应的判定结果：
[0046] 当 ii=R2、I2=G1、I3 = B1 时，则 il=r2，i2 = gl，i3 = bl，控制器判定为红色脱色。
[0047] 当 ii=ri、I2=G2、I3 = B1 时，则 il=rl，i2 = g2，i3 = bl，控制器判定为绿色脱色。 [004引 当ii=ri、I2=G1、I3 = B2时，则il=rl，i2 = gl，i3 = b2,控制器判定为蓝色脱色。
[0049] 当 I1=R1、I2=G1、I3 = B1 时，则 il=rl，i2 = gl，i3 = bl，控制器判定为黑色脱色。
[0050] 控制器判定"水清且有色"的条件满足时，启动脱色提示程序。脱色提示程序具体 可W包括控制洗衣机停转，还可W进一步包括通过声、光、短信、微信等方式向用户告警，W 提示用户将脱色衣物与其它衣物分开洗涂。
[0051] 104、当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物没有 脱色时，启动正常洗涂程序。
[0052] 本实施例中所称的"正常洗涂程序"，是指按照洗衣机正常洗涂过程中所设定的各 种参数进行洗涂，运些参数包括转停比、水位、运行时间等。
[0053] 结合步骤103,控制器将il、i2、i3的取值与预设的颜色值阔值进行比较，如果颜色 值小于阔值，则判定衣物没有脱色。衣物没有脱色时，颜色传感器输出的典型值为I1=R2、 I2 = G2、I3 = B2，对应地，il=r2，i2 = g2，i3 = b2，表示颜色传感器接收到的光信号为白色 光，运种情况下控制器判定衣物没有脱色。
[0054] 可选的，将整个洗涂过程分为两个阶段:第一个阶段为预洗阶段，是涂除衣物浮尘 并判定是否脱色的阶段，若判定衣物没有脱色时，进入第二个阶段，即正常洗涂阶段。
[0055] 在第一个阶段，为防止衣物严重脱色，可W采用较为柔和的洗涂方式，例如采用比 第二阶段更小的转停比。将预洗阶段的转停比，即正常洗涂程序启动之前的转停比称为第 一转停比，第二阶段的转停比，即正常洗涂程序启动之后的转停比称为第二转停比，有第一 转停比小于第二转停比。预洗阶段的水位W没过衣物为宜。
[0056] 用户开启洗涂程序，洗衣机第一注水之后，首先对衣物进行预洗，即洗衣机W第一 转停比运行预设时长，然后从步骤101开始执行。
[0057] 步骤102可W和步骤101同时执行，或者首先执行步骤101，暂不执行步骤102,等到 控制器确定浊度参数满足浊度判定条件时，再执行步骤102。
[0058] 例如，结合图2所示的流程图，在一种具体的实施方式中，在执行步骤101之后，当 控制器确定浊度参数没有满足浊度判定条件时，则暂不执行步骤102，而是换水对衣物重新 预洗之后重新执行步骤101W重新获取浊度参数。在执行步骤101之后，当控制器确定重新 获取的浊度参数满足浊度判定条件时，再执行步骤102获取颜色参数。
[0059] 优选的，对于具备加热洗涂用水功能的洗衣机，在换水之后可W先加热洗涂用水， 然后再开始重新预洗。加热的目的在于，如果有衣物脱色，洗涂用水溫度较高时衣物更容易 脱色，也就是说加热有促进脱色的作用。通过加热促进衣物脱色，运样颜色传感器可W更容 易地检测到衣物脱色。如果在加热的情况下，控制器根据颜色参数判定衣物没有脱色，则说 明洗衣机盛水桶内的衣物不(易)脱色，因此洗衣机无需停转或者告警。
[0060] 结合图2所示，步骤102之后，控制器根据颜色参数判定是否有衣物脱色。
[0061 ]若是，则表示"洗涂用水清且有色"的条件满足，此时执行步骤103，启动脱色提示 程序。
[0062] 若否，则表示洗涂用水清且无色，此时执行步骤104,启动正常洗涂程序。
[0063] 本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法，首先获取浊度参数和颜色参数，然 后根据浊度参数和颜色参数判断是否满足"洗涂用水清且有色"的条件，在该条件满足的条 件下，判定有衣物脱色。当洗涂用水不满足"清"的条件，则经过换水对衣物重新预洗之后再 次获取浊度参数，当控制器根据重新获取的浊度参数确定洗涂用水满足"清"的条件时，再 根据颜色参数判定是否有衣物脱色，若确定洗涂用水"清"且"有色"，则判定有衣物脱色，此 时启动脱色提示程序。若确定洗涂用水"清"且"无色"，则判定没有衣物脱色，此时启动正常 洗涂程序。在水"清"的条件下，通过颜色传感器判定是否有衣物脱色，排除了洗涂用水的浊 度的干扰，从而提高了洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。
[0064] 本发明的实施例还提供一种洗衣机，用于执行上述实施例中所描述的控制方法， 参照图3,洗衣机30包括控制器301、颜色传感器302 W及浊度传感器303。
[0065] 其中，控制器301，用于获取浊度传感器303检测得的浊度参数，浊度参数用于指示 洗涂用水的浑浊程度。
[0066] 控制器301，还用于获取颜色传感器302检测得的颜色参数，颜色参数用于指示洗 涂用水的颜色。
[0067] 控制器301，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判 定衣物脱色时，启动脱色提示程序。其中，浊度判定条件为:洗涂用水的浊度对颜色传感器 302所造成的干扰在可接受范围内。
[0068] 可选的，控制器301，还用于控制洗衣机30对衣物进行预洗。
[0069] 控制器301，还用于在洗衣机30对衣物完成预洗之后，再获取浊度传感器303检测 得的浊度参数。还用于在确定浊度参数满足浊度判定条件时，再获取颜色传感器302检测得 的颜色参数。
[0070] 可选的，控制器301，还用于在确定浊度参数未满足浊度判定条件时，控制洗衣机 30换水并对衣物重新预洗。在洗衣机30对衣物重新预洗之后重新获取浊度传感器303检测 得的浊度参数直至浊度参数满足浊度判定条件。
[0071] 可选的，洗衣机30还包括加热管304。控制器301，还用于在换水之后对衣物重新预 洗之前，控制加热管304加热洗涂用水。
[0072] 可选的，控制器301，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜 色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涂程序。
[0073] 可选的，控制器301，具体用于在第一次注水之后或者换水之后，控制洗衣机30W 第一转停比运行预设时长。正常洗涂程序启动之后的转停比为第二转停比，第一转停比小 于第二转停比。
[0074] 本发明的实施例所提供的洗衣机，控制器获取浊度传感器检测得的浊度参数，获 取颜色传感器检测得的颜色参数，然后根据浊度参数和颜色参数判断是否有衣物稱色，若 是，则启动脱色提示程序。
[0075] 具体的，判定是否有衣物稱色包括两个条件，第一个条件为浊度参数是否满足预 设的浊度判定条件，当浊度参数满足浊度判定条件时，表示洗涂用水较清，其浊度对颜色传 感器所造成的干扰在可接受范围内。在浊度参数满足浊度判定条件的条件下，再判断是否 满足第二个条件:根据颜色参数判定是否有衣物脱色。
[0076] 在满足第一个条件的情况下，控制器根据颜色参数判定是否有衣物脱色，排除了 洗涂用水的浊度对颜色参数的干扰，因而提高了洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。
[0077] W上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述W权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度； 获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色； 当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动 脱色提示程序;其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在 可接受范围内。2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于， 所述获取浊度参数，包括:对衣物预洗之后，再获取浊度参数； 所述获取颜色参数，包括：当确定浊度参数满足所述浊度判定条件时，再获取颜色参 数。3. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括： 当确定浊度参数未满足所述浊度判定条件时，换水对衣物重新预洗之后重新获取浊度 参数直至浊度参数满足所述浊度判定条件。4. 根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括： 换水之后对衣物重新预洗之前，加热洗涤用水。5. 根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括： 当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启 动正常洗涤程序。6. 根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于， 所述对衣物预洗，包括:第一次注水之后或者换水之后，洗衣机以第一转停比运行预设 时长； 正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，所述第一转停比小于所述第二转停 比。7. -种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括控制器、颜色传感器以及浊度传感器； 所述控制器，用于获取所述浊度传感器检测得的浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用 水的浑浊程度； 所述控制器，还用于获取所述颜色传感器检测得的颜色参数，颜色参数用于指示洗涤 用水的颜色； 所述控制器，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定 衣物脱色时，启动脱色提示程序;其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对所述颜色 传感器所造成的干扰在可接受范围内。8. 根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于， 所述控制器，还用于控制洗衣机对衣物进行预洗； 所述控制器，还用于在洗衣机对衣物完成预洗之后，再获取所述浊度传感器检测得的 浊度参数;还用于在确定浊度参数满足所述浊度判定条件时，再获取所述颜色传感器检测 得的颜色参数。9. 根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于， 所述控制器，还用于在确定浊度参数未满足所述浊度判定条件时，控制洗衣机换水并 对衣物重新预洗;在洗衣机对衣物重新预洗之后重新获取所述浊度传感器检测得的浊度参 数直至浊度参数满足所述浊度判定条件。10. 根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括加热管； 所述控制器，还用于在换水之后对衣物重新预洗之前，控制所述加热管加热洗涤用水。11. 根据权利要求7-10任一项所述的洗衣机，其特征在于， 所述控制器，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定 衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。12. 根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于， 所述控制器，具体用于在第一次注水之后或者换水之后，控制洗衣机以第一转停比运 行预设时长;正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，所述第一转停比小于所述第 二转停比。
【文档编号】D06F37/42GK105821620SQ201610308679
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】付伟乘, 高尚, 程冬, 杜士诚, 石伟泽, 王裕庆, 刘玉春, 韩贝贝, 湛国庆
【申请人】海信（山东）冰箱有限公司