滚筒洗衣机的控制方法
【专利摘要】一种滚筒洗衣机的控制方法，本发明的滚筒洗衣机的控制方法包括：为了洗涤行程而检测洗涤物量的洗涤物量检测步骤；在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值为A以下时，省略额外的洗涤物量并立即执行第一脱水模式的步骤；在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值大于A时，在检测洗涤物量后执行第二脱水模式的步骤。在本发明的滚筒洗衣机的控制方法中，当洗涤物量为低容量时，不执行洗涤物量检测而直接进入到脱水，从而能够缩减洗涤物量检测所需的时间。
【专利说明】
滚筒洗衣机的控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及滚筒洗衣机的控制方法，尤其是涉及一种根据洗涤物量以相互不同的模式进行动作，从而能够缩短脱水时间的滚筒洗衣机的控制方法。
【背景技术】
[0002]通常，洗衣机是利用水和洗涤剂及机械作用，通过洗涤、漂洗、脱水等过程进行清洗，从而去除衣物、枕具(以下，称为“洗涤物”)上沾有的污渍的装置。
[0003]洗衣机大体上分为搅拌式(agitator type)和祸流式(pulsator type)及滚筒式(drum type)洗衣机。
[0004]搅拌式洗衣机使突出于洗涤槽的中央的洗涤棒沿着左右方向旋转并进行洗涤，涡流式洗衣机使形成于洗涤槽下部的圆盘形状的旋转翼沿着左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤，滚筒式洗衣机将水和洗涤剂及洗涤物放入滚筒的内部，并通过旋转滚筒进行洗涤。
[0005]滚筒洗衣机在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣桶，在洗衣桶的内侧配置有用于容纳洗涤物的滚筒，在滚筒的背面侧安装有用于旋转滚筒的驱动部，在驱动部以枢轴方式设有贯通洗衣桶并连接于滚筒的背面侧的驱动轴。在滚筒的内部安装有提升件，从而在滚筒进行旋转时将洗涤物举起。
[0006]在这样的滚筒洗衣机中，随着用于洗涤洗涤物的额定容量增加，用于缓冲震动的弹簧的长度需要增加，但是，由于壳体的大小受到限制，在与额定容量对应的增加弹簧的长度方面存在有制约。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机的控制方法，本发明根据洗涤物量以相互不同的模式进行动作，从而能够缩短脱水时间。
[0008]本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员通过以下的记载应当能够明确地理解未被提及的其他目的。
[0009]本发明的滚筒洗衣机的控制方法包括:为了洗涤行程而检测洗涤物量的洗涤物量检测步骤;在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值为A以下时，省略额外的洗涤物量并立即执行第一脱水模式的步骤;在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值大于A时，在检测洗涤物量后执行第二脱水模式的步骤。
[0010]在所述第一脱水模式中，使停止状态的滚筒加速来对洗涤物进行脱水，其中不包括使滚筒减速的减速区间。
[0011]所述第一脱水模式可包括:第1-1阶段，使停止状态的滚筒加速并检测所述滚筒的偏心量;第1-2阶段，在所述第1-1阶段之后，使所述滚筒进一步加速并再次检测所述滚筒的偏心量;第1-3阶段，在所述第1-2阶段之后，使所述滚筒进一步加速来对洗涤物进行脱水。
[0012]所述第1-1阶段可包括:第一加速步骤，使所述滚筒加速至第一目标速度;第一维持步骤，在所述第一加速步骤之后，以第一时间期间维持所述第一目标速度；第二加速步骤，在所述第一维持步骤之后，使所述滚筒加速至第二目标速度;第二维持步骤，在所述第二加速步骤之后，以第二时间期间维持所述第二目标速度。
[0013]可在所述第一维持步骤或第二维持步骤中的至少一个步骤中检测所述滚筒的偏心量。
[0014]当所述第一维持步骤或第二维持步骤中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于参考值时，可使所述滚筒停止并再开始所述第一脱水模式。
[0015]当所述再开始次数为B以上时，可转换为所述第二脱水模式。
[0016]所述第1-2阶段可包括:第三加速步骤，在所述第1-1阶段之后，使所述滚筒加速至第三目标速度;第三维持步骤，在所述第三加速步骤之后，以第三时间期间维持所述第三目标速度。
[0017]在所述第三维持步骤中检测所述滚筒的偏心量，当所述检测出的偏心量大于参考值时，可使所述滚筒停止后再开始所述第一脱水模式。
[0018]在所述洗涤物量检测步骤中，可检测针对干洗涤物量的洗涤物量检测值或针对湿洗涤物量的洗涤物量检测值中的至少一个。
[0019]所述第一脱水模式可包括:第一加速步骤，使所述滚筒加速至第一目标速度;第一维持步骤，在所述第一加速步骤之后，以第一时间期间维持所述第一目标速度;第二加速步骤，在所述第一维持步骤之后，使所述滚筒加速至第二目标速度;第二维持步骤，在所述第二加速步骤之后，以第二时间期间维持第二目标速度;第三加速步骤，在所述第二维持步骤之后，使所述滚筒加速至第三目标速度;第三维持步骤，在所述第三加速步骤之后，以第三时间期间维持所述第三目标速度；目标脱水步骤，在所述第三维持步骤之后，使所述滚筒加速至目标脱水速度。
[0020]在所述第一维持步骤、第二维持步骤或第三维持步骤中的至少一个步骤中检测所述滚筒的偏心量，当所述第一维持步骤、第二维持步骤或第三维持步骤中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于各自的参考值时，可使所述滚筒停止后再开始所述第一脱水模式。[0021 ]其他实施例的具体内容包含于【具体实施方式】及附图中。
[0022]本发明的具有如下的效果中的一个或其以上。
[0023]第一、在洗涤物量为低容量的情况下，不执行洗涤物量检测而直接进入到脱水，从而能够缩短洗涤物量检测所需的时间。
[0024]第二、在洗涤物量为低容量但脱水中的偏心量大的情况下，进入到与高容量相应的脱水过程，从而能够顺畅地进行脱水。
[0025]第三、判断洗涤物量或偏心量中的至少一个并主动地改变脱水模式，从而能够使脱水时间达到最少。
[0026]本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员应当能够从权利要求书的记载明确地理解未被提及的其他效果。
【附图说明】
[0027]图1是示出本发明的一实施例的洗衣机的立体图。
[0028]图2是示出图1所示的洗衣机的内部结构的立体图。
[0029]图3是图1所示的洗衣机的一部分的剖面图。
[0030]图4是示出图1所示的洗衣机的内部结构的正面图。
[0031 ]图5是本发明的一实施例的洗衣机的框图。
[0032]图6是示出本发明的一实施例的洗衣机的整体控制方法中的滚筒的旋转速度的图表。
[0033]图7是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法中的脱水时的控制方法的流程图。
[0034]图8是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法中的第一脱水模式的图表。
[0035]图9是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法中的第二脱水模式的图表。
[0036]附图标记
[0037]113:驱动部 114:控制面板
[0038]122:洗衣桶 124:滚筒
[0039]128:密封垫 132:供水单元
[0040]132a:预备阀 132b:主阀[0041 ]132c:漂白阀132d:蒸汽阀
[0042]132e:温水阀133:洗剂盒
[0043]136:栗137:循环软管
[0044]138:排水软管139:循环喷嘴
[0045]141:控制部 151:喷射喷嘴
[0046]152:蒸汽喷嘴
【具体实施方式】
[0047]本发明的优点、特征及用于实现其的方法可通过参照附图及详细后述的实施例更加明确。但是，本发明并不限定于以下公开的实施例，而是可以由多种形态来实现，本实施例仅是为了更完整地公开本发明，从而向本发明所属的技术领域的普通技术人员更完整地提示本发明的范围，本发明仅由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构元件。
[0048]以下，参照附图对本发明的实施例的洗衣机及其控制方法进行说明。
[0049]图1是示出本发明的一实施例的洗衣机的立体图，图2是示出图1所示的洗衣机的内部结构的立体图，图3是图1所示的洗衣机的一部分的剖面图，图4是示出图1所示的洗衣机的内部结构的正面图。
[0050]本实施例的洗衣机100包括:壳体111，用于形成外观;洗衣桶122，配置于所述壳体111内部，用于容纳洗涤水;滚筒124，配置于所述洗衣桶122内，以可旋转的方式设置;驱动部113，用于旋转所述滚筒124;供水单元132，用于接收从外部水源供给的洗涤水，向所述洗衣桶122供给所述洗涤水。
[0051 ]本实施例的洗衣机100包括:洗剂盒133，设置于所述壳体111，用于容纳洗剂，将从所述供水单元132供给的洗涤水与洗剂相混合;喷射喷嘴151，用于向所述滚筒124内部喷射从所述供水单元132供给的洗涤水;栗136，用于使洗衣桶122内的洗涤水流出后再向所述洗衣桶122内部供给，从而使所述洗涤水进行循环;循环喷嘴139，用于向所述滚筒内喷射利用所述栗136循环的洗涤水。
[0052]壳体111用于形成洗衣机100的外观。在壳体111内部设有洗衣桶122。壳体111形成有用于使洗涤物进出的洗涤物进出孔117。在壳体111的前面以可旋转的方式设有门112，从而能够实现洗涤物进出孔117的开闭。在壳体111设有控制面板114，所述控制面板114用于接收用户输入的指令，并显示洗衣机100的各种状态信息。在壳体111以可引出的方式设有洗剂盒133，所述洗剂盒133用于容纳洗涤剂、漂洗剂或漂白剂等洗剂。
[0053]洗衣桶122利用设置于壳体111内部的弹簧单元(未图示)及减震器(未图示)得到缓冲。洗衣桶122用于在内部容纳洗涤水。在洗衣桶122的内部配置有滚筒124，利用容纳于所述洗衣桶122的洗涤水，所述滚筒124的一部分可被浸泡。
[0054]在洗衣桶122可设有用于检测容纳于洗衣桶的洗涤水的水位的水位检测器121。水位检测器121可利用多种方法来实现。在本实施例中设置有水位检测器121，所述水位检测器121利用根据洗涤水水位而变化的空气压力来改变电极之间的间隔，并利用电极的电容变化量检测水位。在洗衣桶122内部可设有用于加热洗涤水的加热器143。
[0055]滚筒124中容纳有洗涤物并进行旋转。滚筒124形成有使洗涤水通过的多个通孔124b。在滚筒124内壁可配置有提升件124a，所述提升件124a在滚筒124进行旋转时用于以一定高度举起洗涤物。滚筒124接收从驱动部113传递的旋转力进行旋转。
[0056]滚筒124并非以完全水平的状态进行配置，而是可具有规定的斜率，以使滚筒124的后方部比水平状态更偏向下方。
[0057]密封垫128设于洗衣桶122和壳体111之间，用于密封洗衣桶122和壳体111。密封垫128配置于洗衣桶122的入口和洗涤物进出孔117之间。密封垫128用于缓冲滚筒124进行旋转时向门112传递的冲击，同时防止洗衣桶122内的洗涤水向外部泄漏。
[0058]密封垫128可由一种材质一体地形成，但是，为了确保与洗衣桶122的结合强度及充分的刚性，与洗衣桶122结合的部分由坚硬的材料形成。与壳体111结合的部分可由具有弹性的材料形成，从而缓冲从洗衣桶122向壳体111传递的震动。
[0059]在密封垫128设有用于使洗涤水流入到滚筒124内的喷射喷嘴151，以及用于向循环喷嘴139和滚筒124内喷射蒸汽的蒸汽喷嘴152。
[0060]驱动部113用于旋转滚筒124。驱动部113可使滚筒124以多种旋转速度或方向进行旋转。驱动部113可由电机和用于控制其的开关元件、离合器等构成。驱动部113可包括用于检测滚筒124的实际旋转速度的传感器。
[0061 ]洗剂盒133中容纳洗涤剂、漂洗剂或漂白剂等洗剂。洗剂盒133优选地以可引出的方式设于壳体111的前面。洗剂盒133内的洗剂在供给有洗涤水时，与洗涤水相混合并向洗衣桶122内流入。洗剂盒133可划分为用于容纳洗涤剂的部分、用于容纳漂洗剂的部分、用于容纳漂白剂的部分。
[0062]洗衣机100通过温水软管115a与用于从外部水源供给温水的温水源H.W相连接，通过冷水软管115b与用于从外部水源供给冷水的冷水源C.W相连接。通过温水软管115a和冷水软管115b流入的水在供水单元132的适当的控制下供给到洗剂盒133、蒸汽单元145及/或喷射喷嘴151。
[0063]在壳体111的内部设有:供水单元132，与温水软管115a及冷水软管115b相连接，用于调节洗涤水从外部水源流入;第一供水软管131a及第二供水软管131b，与供水单元132相连接，用于根据供水单元132的动作而向洗剂盒133引导从冷水源C.W供给的洗涤水;第三供水软管131c，与供水单元132相连接，用于根据供水单元132的动作而向喷射喷嘴151及洗剂盒133引导从冷水源C.W供给的洗涤水。第三供水软管131c从供水单元132分叉并与喷射喷嘴151及洗剂盒133各相连接。
[0064]并且，在壳体111的内部设有:第四供水软管131d，与供水单元132相连接，用于根据供水单元132的动作而向蒸汽单元145引导从冷水源C.W供给的洗涤水；第五供水软管131e，与供水单元132相连接，用于根据供水单元132的动作而向洗剂盒133引导从温水源
H.W供给的高温的洗涤水。
[0065]在壳体111的内部优选地设有供水管134，所述供水管134使洗剂盒133中的混合有洗剂的洗涤水向洗衣桶122内流入。
[0066]供水单元132包括:预备阀132a，与第一供水软管131a相连接;主阀132b，与第二供水软管131 b相连接;漂白阀132c，与第三供水软管131 c相连接;蒸汽阀132d，与第四供水软管131d相连接；以及，温水阀132e，与第五供水软管131e相连接，用于调节高温的洗涤水的流入。
[0067]预备阀132a在处于开放状态时，通过第二供水软管131b向洗剂盒133供给洗涤水。利用预备阀132a供给的洗涤水通过洗剂盒133的容纳有洗剂的部分并与预洗涤用洗涤剂相混合，然后通过供水管134向洗衣桶122内供给。在没有预洗涤用洗涤剂的情况下，利用预备阀132a供给的洗涤水不与预洗涤用洗涤剂相混合，而是通过供水管134向洗衣桶122内供给。
[0068]主阀132b在处于开放状态时，通过第二供水软管131b向洗剂盒133供给洗涤水。利用主阀132b供给的洗涤水通过洗剂盒133的容纳有洗剂的部分并与洗涤剂相混合，然后通过供水管134向洗衣桶122内供给。
[0069]漂白阀132c在处于开放状态时，通过第三供水软管131c向喷射喷嘴151及洗剂盒133供给洗涤水。利用漂白阀132c供给的洗涤水的一部分通过喷射喷嘴151向滚筒124内喷射。利用漂白阀132c供给的洗涤水的另一部分在洗剂盒133与漂白剂相混合，并通过供水管134向洗衣桶122内供给。在没有漂白剂的情况下，利用漂白阀132c供给的洗涤水不与漂白剂相混合，而是通过供水管134向洗衣桶122内供给。
[0070]蒸汽阀132d在处于开放状态时，通过第四供水软管131d向蒸汽单元145供给洗涤水。利用蒸汽阀132d供给的洗涤水在蒸汽单元145被加热而转换为蒸汽。蒸汽单元145中产生的蒸汽通过蒸汽软管146向蒸汽喷嘴152供给，并通过蒸汽喷嘴152向滚筒124内喷射。
[0071]温水阀132e在处于开放状态时，通过第五供水软管13Ie向洗剂盒133供给高温的洗涤水。利用温水阀132e供给的洗涤水通过洗剂盒133，并通过供水管134向洗衣桶122内供给。
[0072]在壳体111内部设有:排水管135，用于使洗衣桶122内的洗涤水流出；栗136，用于使洗衣桶122内的洗涤水流出；循环软管137，与循环喷嘴139相连接，以使洗涤水进行循环并向滚筒124内喷射;排水软管138，用于向外部排出洗涤水。
[0073]栗136用于使洗衣桶122内的洗涤水流出。
[0074]通过所述排水管135移动到栗136的洗涤水可通过排水软管138向外部排出，或者通过循环软管137向洗衣桶122内循环。根据不同的实施例，栗136可设为循环栗和排水栗，并分别与循环软管137和排水软管138相连接。
[0075]循环软管137用于连接栗136和循环喷嘴139。利用栗136从洗衣桶122流出的洗涤水通过循环软管137从循环喷嘴139向滚筒124内喷射。
[0076]在控制面板114可设有:输入部114b，用于通过用户输入洗涤行程选择或各行程的工作时间及预约等各种工作指令;显示部114a，用于显示洗衣机100的工作状态。
[0077]洗涤行程按照洗涤物的种类或功能，除了标准行程以外还设有内衣/棉行程、煮沸行程、快洗行程、功能性衣物行程、洗涤物防受损行程、静音行程及节能行程等。洗衣机100的动作分为洗涤行程、漂洗行程、脱水行程，在各个行程内执行供水步骤、洗涤步骤、漂洗步骤、排水步骤、脱水步骤或烘干步骤等。
[0078]喷射喷嘴151设于密封垫128，用于向滚筒124内喷射洗涤水。喷射喷嘴151与蒸汽喷嘴152相邻近地配置。喷射喷嘴151与第三供水软管131c相连接，用于向滚筒124内喷射从外部水源供给的洗涤水。
[0079]喷射喷嘴151优选地设于密封垫128的上部。根据不同的实施例，喷射喷嘴151可配置于密封垫128的下部或密封垫128和壳体111之间、壳体111、洗衣桶122等多种位置。
[0080]喷射喷嘴151优选为是雾化喷嘴(atomizingnozzle)，其使洗涤水微粒化并向滚筒124的侧面及后面喷射。
[0081]蒸汽喷嘴152设于密封垫128，用于向滚筒124内喷射蒸汽。蒸汽喷嘴152与蒸汽软管146相连接，用于向滚筒124内喷射蒸汽单元145中产生的蒸汽。
[0082]蒸汽喷嘴152可配置于密封垫128的上部。蒸汽喷嘴152可与喷射喷嘴151相邻近地配置。根据不同的实施例，蒸汽喷嘴152可配置于密封垫128的下部或密封垫128和壳体111之间、壳体111、洗衣桶122等多种位置。
[0083]循环喷嘴139设于密封垫128。所述循环喷嘴139用于向滚筒124内喷射利用栗136进行循环的洗涤水。循环软管137用于连接循环喷嘴139及栗136，从所述栗136移送的水经由循环软管137并在循环喷嘴139中喷射。循环喷嘴139可与密封垫128形成为一体。
[0084]循环喷嘴139优选地设于比滚筒124的旋转轴更下侧的位置，并朝向上侧喷射洗涤水。循环喷嘴139可设有多个，在本实施例中，两个循环喷嘴设于密封垫128。
[0085]第一循环喷嘴139a设于密封垫128的左侧的下部，并朝向滚筒124的内部以右侧向上喷射洗涤水。
[0086]第二循环喷嘴139b设于密封垫128的右侧下部，并朝向滚筒124的内部以左侧向上喷射洗涤水。
[0087]在循环喷嘴139设有多个的情况下，循环软管137也设有多个。优选地，第一循环软管137a连接于第一循环喷嘴139a，第二循环软管137b连接于第二循环喷嘴139b。
[0088]滚筒124中容纳的洗涤水沿着设于洗衣桶122的排水管135向栗136移动。从栗136移送的洗涤水通过循环软管137并向循环喷嘴139流动。从所述循环喷嘴139移送的洗涤水向滚筒124内喷射。
[0089]为了向滚筒124内部喷射洗涤水，循环喷嘴139优选地配置于洗涤物进出孔117周边。
[0090]图5是本发明的一实施例的洗衣机的框图。
[0091]控制部141按照输入部114b输入的工作指令控制洗衣机的整体动作。控制部141优选地设于控制面板114内。控制部141可由用于控制洗衣机的动作的微处理器及存储装置、其他电子部件构成。控制部141按照用户选择的洗衣行程，决定各行程的进行与否或各行程内的供水、洗涤、漂洗、排水、脱水及烘干等动作与否及时间、反复次数等并执行。
[0092]控制部141接收水位检测器121检测出的洗涤水的水位，并将其反映于洗涤。控制部141接收驱动部113检测出的滚筒124的旋转速度并对其进行处理。控制部141接收输入部114b输入的工作指令，在显示部114a显示洗衣机100的工作状态。控制部141根据选择的行程控制供水单元132、驱动部113、栗136及蒸汽单元145。
[0093]图6是示出本发明的一实施例的洗衣机的整体控制方法中的滚筒的旋转速度的图表。
[0094]洗涤物量检测210是利用驱动驱动部113来检测滚筒124内容纳的洗涤物的量(以下，称为“洗涤物量”)，并根据洗涤物量设定目标水位的步骤。
[0095]在洗涤物量检测210中，可利用多种方法检测洗涤物量。在本实施例中，利用驱动部113使滚筒124以一定旋转速度旋转一定时间后，控制部141检测减速时间的方法来检测洗涤物量。控制部将检测出的洗涤物量按级别进行区分。级别越高表示洗涤物量越大。滚筒124的减速时间越长，洗涤物量的级别越高。
[0096]与本实施例不同的，控制部141也可利用检测滚筒124的加速时间来计算出洗涤物量。
[0097]控制部141根据检测出的洗涤物量设定目标水位。
[0098]目标水位是洗涤供水220完成后要向洗衣桶122内供给的洗涤水的目标量。控制部141控制供水单元132向洗衣桶122内供给洗涤水，直至通过水位检测器121检测出的水位达到目标水位。并且，控制部141根据检测出的洗涤物量决定各行程的工作时间。
[0099 ]所述各行程可以举例有洗涤、漂洗脱水、漂洗供水、漂洗、脱水。
[0100]在洗涤供水220中，将从外部水源供给的洗涤水与洗剂相混合后，向洗衣桶122内供给所述洗涤水。洗涤供水220是使混合有洗剂的洗涤水浸湿洗涤物，在洗涤230前执行预备洗涤的步骤。
[0101]在洗涤230中，使滚筒124以多种旋转速度或方向进行旋转。
[0102]在所述洗涤230中，使洗涤物在滚筒124内部上升后利用其自重而掉落。所述洗涤230是利用反复进行洗涤物的上升及掉落，向洗涤物施加屈伸力、摩擦力、冲击力等机械力，从而去除洗涤物的污渍的步骤。
[0103]在洗涤230时，配置于滚筒124内部的提升件124a进行旋转，利用所述提升件124a能够执行使洗涤物被举起而上升后掉落的翻滚(tumb I ing)动作。
[0104]根据不同的实施例，在洗涤230时，驱动部113可旋转滚筒124以使洗涤物以贴紧于滚筒124的状态进行旋转，栗136可向循环喷嘴139供给洗涤水，从而向滚筒124内喷射洗涤水。
[0105]驱动部113可使滚筒124以108每分钟转速(RPM，revolut1n per minute)以上进行旋转，为了防止驱动部113被过热，控制部141可使驱动部113按数秒或数分钟间隔暂停驱动。
[0106]在洗涤230时，控制部141可开放供水单元132的漂白阀132c。从所述漂白阀132c供给的洗涤水在洗剂盒133与漂白剂相混合后，可通过供水管134向洗衣桶122内流入。混合有漂白剂的洗涤水的供给优选地就在洗涤230结束之前执行。
[0107]漂洗脱水240可以是挤出洗涤物中浸湿的洗涤水的步骤。在漂洗脱水240中，可在使滚筒124高速加速的过程中喷射从外部水源供给的洗涤水。漂洗脱水240可以是在漂洗260之前实现预备漂洗的步骤。
[0108]漂洗供水250是向洗衣桶122内供给洗涤水的步骤。在漂洗供水250时，控制部141可使供水单元132间歇性地或连续地进行动作，从而向洗衣桶122内供给混合有柔顺剂的洗涤水。在漂洗供水250时，驱动部113使滚筒124进行旋转，并可使洗涤物被混合有柔顺剂的洗涤水浸湿洗涤物。
[0109]漂洗260是使容纳有洗涤物的滚筒124进行旋转的步骤。在漂洗260时，控制部141可控制驱动部113使滚筒124以多种旋转速度或方向进行旋转。在漂洗260时，使洗涤物反复地上升后掉落，从而向洗涤物施加屈伸力和摩擦力、冲击力等机械力，据此能够去除洗涤物中的残留洗剂及污渍。
[0110]根据不同的实施例，在漂洗260时，驱动部113可旋转滚筒124以使洗涤物以贴紧于滚筒124的状态进行旋转。在漂洗260时，控制部141可使栗136进行工作，以使洗涤水沿着循环软管137进行循环，并可通过循环喷嘴139向滚筒124内喷射洗涤水。
[0111]正式脱水270是使滚筒124高速进行旋转，以排出洗涤物中浸湿的洗涤水的步骤。
[0112]在正式脱水270时，为使从洗涤物最大程度分离出水分，驱动部113可使滚筒124旋转至1000RPM以上的旋转速度。在正式脱水270时，滚筒124的最高旋转速度优选地高于漂洗脱水240的最高旋转速度。
[0113]在正式脱水270时，控制部141可使栗136按数分钟乃至数秒的间隔进行工作数秒，洗衣桶122内的洗涤水可通过排水软管138向外部排出。根据不同的实施例，栗136可在正式脱水270之前以一定时间进行工作，从而向外部排出洗衣桶122内的洗涤水。
[0114]图7是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法中的脱水时的控制方法的流程图，图8是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法中的第一脱水模式的图表，图9是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法中的第二脱水模式的图表。
[0115]本实施例的洗衣机的脱水方法的特征在于，根据洗涤物量而改变脱水模式。可根据所述洗涤物量检测210或洗涤230时检测出的洗涤物量检测值来选择脱水模式。
[0116]所述洗涤物量检测值可引用前步骤检测出的值，也可额外地执行洗涤物量检测。与本实施例不同的，还可在脱水270之前额外地进行洗涤物量检测。
[0117]当所述洗涤物量检测值为A以下时，判断为与所述洗涤物量对应的偏心量少，从而执行简化的第一脱水模式。当所述洗涤物量检测值大于A时，则执行第二脱水模式。
[0118]本实施例的洗衣机的脱水方法可根据洗涤物量而选择脱水模式。在洗涤物量少的情况下，执行简化的第一脱水模式，其与第二脱水模式相比能够缩短时间。
[0119]本实施例的洗衣机的脱水方法包括:步骤SlO，将之前步骤中检测出的洗涤物量检测值和A进行比较;步骤S20，当所述洗涤物量检测值为A以下时，省略额外的洗涤物量检测，并立即执行第一脱水模式;偏心判断步骤S30，在进行所述第一脱水模式S20的过程中利用再开始次数判断洗涤物的偏心量;步骤S40，当所述再开始次数小于B时，进行所述第一脱水模式，当所述再开始次数为B以上时，则执行包含有洗涤物的简易脱水的第二脱水模式。
[0120]本实施例的洗衣机的脱水方法与以上所述的正式脱水270相应。
[0121]当所述步骤SlO中洗涤物量检测值大于A时，进行检测湿洗涤物的重量的湿脱水洗涤物量检测步骤S15。此外，在所述湿洗涤物量检测步骤S15之后，以所述步骤S40的第二脱水模式驱动滚筒。
[0122]在所述步骤SlO中，将之前步骤中检测出的洗涤物量检测值和A进行比较，并以此来代替执行额外的洗涤物量检测。在所述步骤SlO中不执行额外的洗涤物量检测。
[0123]所述之前步骤是在洗涤物量检测210或洗涤230时检测出的洗涤物量检测值。
[0124]洗涤物量检测210中检测出的洗涤物量检测值是检测干洗涤物量的值。所述干洗涤物量检测值表示的是未被洗衣机中人为供给的洗涤水所浸湿，也可能是投放有已浸湿的状态的洗涤物。
[0125]洗涤230时检测出的洗涤物量检测值是对湿洗涤物量进行检测的值。所述洗涤230时检测出的洗涤物量检测值是对被洗涤供水220中供给的洗涤水浸湿的洗涤物量进行检测的值。
[0126]在现有技术的滚筒洗衣机的脱水过程中，在每次进行脱水时针对湿状态的洗涤物额外地实施洗涤物量检测，而忽略了洗涤时检测出的洗涤物量检测值。
[0127]在本实施例中，将洗涤物量检测210中检测出的干洗涤物量检测值和A进行比较。与本实施例不同的，也可将洗涤230时检测出的湿洗涤物量检测值和A’进行比较。与湿洗涤物量检测值相比较的A’的大小与干洗涤物量检测值的A的大小不同。将A定义为干洗涤物量参考值，将A ’定义为湿洗涤物量参考值。
[0128]与本实施例不同的，可在所述步骤SIO比较干洗涤物量检测值和A，并还可比较湿洗涤物量检测值和A’。在同时比较A及A’的情况下，能够提高可靠度，并能够减少后述的再开始。
[0129]在本实施例中，在正式脱水270时，省略检测洗涤物量的过程，从而能够缩短该时间。在本实施例中，所述A是Slbf。所述A是可根据滚筒的大小、驱动部的容量而变更的值。
[0130]所述步骤S20的第一脱水模式是不检测洗涤物量而直接执行脱水，从而能够缩短时间的脱水模式。
[0131]参照图8，所述第一脱水模式包括:第一加速步骤S21，使滚筒124加速至108rpm;第一维持步骤S22，在所述第一加速步骤S21之后，以第一时间期间维持所述108rpm ；第二加速步骤S23，在所述第一维持步骤S22之后，使所述滚筒124加速至170印111;第二维持步骤324，在所述第二加速步骤S23之后，以第二时间期间维持170rpm;第三加速步骤S25，在所述第二维持步骤S24之后，使所述滚筒124加速至400rpm ；第三维持步骤S26，在所述第三加速步骤S25之后，以第三时间期间维持400rpm ；目标脱水步骤S27，在所述第三维持步骤S26之后，使所述滚筒124加速至目标脱水速度(100rpm以上)。
[0132]在本实施例中，将所述S21、S22、S23及S24区分为第1-1阶段，将S25及S26区分为第1-2阶段，将S27区分为第1-3阶段。
[0133]所述第一加速步骤S21的108rpm是第一目标速度，所述第二加速步骤S23的170rpm是第二目标速度，所述第三加速步骤S25的400rpm是第三目标速度。
[0134]所述各目标速度可根据洗衣机的设计而改变。
[0135]在所述第一加速步骤S21、第二加速步骤S23、第三加速步骤S25中的至少一个步骤中可形成洗衣机的共振区间。
[0136]在本实施例的第一脱水模式中，减速区间将被排除，S卩，所述第一脱水模式中不包括减速区间。
[0137]在所述第一脱水模式中，由于对低容量的洗涤物实施脱水，不执行洗涤物量检测、洗涤物解开等，经由所述第一加速步骤S21、第二加速步骤S23及第三加速步骤S25并进入目标脱水步骤S27，从而能够大幅地减少脱水时间。
[0138]此外，由于适用第一脱水模式的洗涤物为湿洗涤物，在进入所述S27之前，对洗涤物进行简易脱水。
[0139]在本实施例中，通过所述步骤S21使洗涤物贴紧于滚筒124的内侧面。
[0140]在所述步骤S22中，使滚筒维持108rpm并检测洗涤物的偏心量。在本实施例中，在所述步骤S22中，使滚筒124维持定速并检测偏心量。也可与本实施例不同的，在使滚筒加速的区间检测偏心量。
[0141]在所述步骤S22中，当偏心量低于参考值时，进一步提高滚筒124的旋转速度并进入步骤S23。
[0142]在所述步骤S23中，使滚筒124的旋转速度上升至170rpm。
[0143]在所述步骤S24中，使滚筒以第二时间期间维持所述170rpm。所述步骤S24是从湿洗涤物挤出水的简易脱水区间。
[0144]与此同时，在所述步骤S24中，也使滚筒124以170rpm进行定速旋转并检测偏心量。
[0145]此外，当所述步骤S24中的偏心量为参考值以下时，进行至步骤S25。
[0146]在所述步骤S25中，使滚筒的旋转速度从170rpm加速至400rpm。
[0147]在所述步骤S26中，使滚筒的旋转速度以400rpm维持定速，并执行湿洗涤物的简易脱水。同时，在所述步骤S26中，使滚筒维持定速并检测偏心量，当偏心量少于参考值时，进行至步骤S27。
[0148]滚筒的旋转速度为400rpm的第三维持步骤S26相较于第一、第二维持步骤S22、S24更长地形成。
[0149]所述第三维持步骤S26是在进行至目标脱水步骤S27之前，从湿洗涤物挤出水的简易脱水区间。
[0150]所述第三维持步骤S26能够在执行所述目标脱水步骤S27时减小驱动部113的负荷，并能够在加速至目标脱水速度的过程中减少偏心量的发生。
[0151]在本实施例中，在所述步骤S22、S24、S26中分别检测偏心量。在所述各步骤(步骤S22、S24、S26)中，设定有相互不同的偏心量的参考值。随着滚筒的旋转速度增大，需要产生更小的偏心量才能使震动达到最小，并能够正常地进行洗涤物的脱水。
[0152]当所述步骤S22、S24、S26中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于各个参考值时，使所述驱动部113的电源短路而停止。此外，在所述短路之后，再开始所述第一脱水模式。
[0153]在所述偏心判断步骤S30中，判断在进行所述第一脱水模式的过程中因偏心量而产生的再开始次数。
[0154]可利用多种方法判断所述滚筒124中产生的偏心量的程度。在本实施例中，利用驱动部113的再开始次数判断偏心量的程度。
[0155]在本实施例中，在所述步骤S22、S24、S26中使滚筒维持定速，利用检测所述驱动部113的电流值来判断偏心量。
[0156]在滚筒洗衣机的情况下，驱动部113向滚筒124提供驱动力。
[0157]在所述滚筒124进行旋转的过程中，洗涤物从下侧向上侧移动时的滚筒124旋转角速度(以下称为向上角速度)和洗涤物从上侧向下侧移动时的旋转角速度(以下称为向下角速度)之间广生差异。
[0158]例如，在步骤S21中，当使滚筒124以108rpm进行旋转时，洗涤物贴紧于滚筒124的内侧面而被固定，在所述洗涤物被固定的状态下，在步骤S22中以第一时间期间使滚筒124以108rpm维持定速。此时，当所述滚筒124维持定速时，因洗涤物上升的负荷及洗涤物下降的负荷之间存在有差异，在所述驱动部113中分别形成不同的电流值。
[0159]在本实施例中，在所述定速区间判断所述驱动部113的电流值变化，从而判断偏心量的大小。
[0160]当在所述定速区间中的电流值变化大于参考值时，判断为偏心量大，从而短路所述驱动部113中接通的电源并使所述驱动部113停止。
[0161]在所述短路之后，再次向所述驱动部113接通电源，从而再开始所述第一脱水模式。
[0162]在本实施例中，所述短路次数或再开始次数B可设定为2至10次。所述短路次数B可根据洗衣机的种类、大小、平衡器的存在与否等而多样地进行设定。
[0163]在本实施例中，利用所述驱动部113的电路检测滚筒124的偏心量，但是与本实施例不同的，也可利用多种方法检测或判断滚筒124中产生的偏心量。
[0164]例如，当产生的偏心量大于参考值时，达到需要控制的目标速度所需的时间可能会更长。也可利用检测滚筒达到目标速度所需的时间来判断偏心量的大与否。
[0165]并且，在所述偏心判断步骤S30中，使驱动部113加速以使滚筒124的RPM达到偏心检测设定RPM(例如，108rpm)后，当达到偏心检测设定RPM(例如，108rpm)时，以偏心检测设定时间期间进行定速控制。
[0166]此外，将所述定速控制期间的RPM变动量(rpm ripple)设定为偏心UB，当所述偏心UB大于设定值时，也可判断为偏心量大。
[0167]如上所述，用于判断滚筒124的偏心UB的方法可以多种方式来实现。
[0168]在本实施例中，当所述再开始次数大于5时，中止所述第一脱水模式并进行用于执行第二脱水模式的步骤S40。
[0169]所述第二脱水模式包括:第一加速步骤S31，使滚筒124加速至第一目标速度(1Srpm);第一维持步骤S32，在所述第一加速步骤S31之后，以第一时间期间维持所述第一目标速度(108rpm)；第二加速步骤S33，在所述第一维持步骤S32之后，使所述滚筒124加速至第二目标速度(170rpm);第二维持步骤S34，在所述第二加速步骤S33之后，以第二时间期间维持第二目标速度(170rpm);第一减速步骤S41，在所述第二维持步骤S34之后，使所述滚筒124减速至第一目标速度(1Srpm);第四维持步骤S42，在所述第一减速步骤S41之后，以第四时间期间维持第一目标速度(1Srpm);第三加速步骤S35，在所述第四维持步骤S42之后，使所述滚筒124加速至第三目标速度(400rpm);第三维持步骤S36，在所述第三加速步骤S35之后，以第三时间期间维持第三目标速度(400rpm);第二减速步骤S43，在所述第三维持步骤S36之后，使所述滚筒124减速至第一目标速度(1Srpm);第五维持步骤S44，在所述第二减速步骤S43之后，以第五时间期间维持第一目标速度(1Srpm);所述第四加速步骤S37，在所述第五维持步骤S44之后，使所述滚筒124加速至第三目标速度(400rpm);第六维持步骤S38，在所述第四加速步骤S37之后，以第六时间期间维持第三目标速度(400rpm);目标脱水步骤S39，在所述第六维持步骤S38之后，使所述滚筒124加速至目标脱水速度(100rpm)。
[0170]在本实施例中，将所述331、332、333、334及341区分为第2-1阶段，将342、335、336及S43区分为第2-2阶段，将S44、S37及S38区分为第2-3阶段，将S39区分为第2-4阶段。
[0171]在本实施例中，所述第二脱水模式可在步骤S30之后执行，也可在步骤SI5之后执行。
[0172]如在所述第一脱水模式所述，在所述第二脱水模式中也可在定速区间S32、S34、S42、S36、S44、S38中分别检测偏心量。
[0173]此外，在所述步骤S34、S36、S38中，执行使滚筒以定速进行旋转并挤出湿洗涤物中的水的简易脱水。
[0174]特别是，在步骤S42、S44中，能够判断在简易脱水之后偏心量减少的程度。步骤S42中检测出的偏心量可能会少于步骤S34中检测出的偏心量。当步骤S42中的偏心量相较于步骤S34的偏心量减少时，能够判断为进行着正常的脱水。
[0175]同样的，在步骤S44中检测出的偏心量可相较于步骤S36中检测出的偏心量减少。在此情况下，能够判断为进行着正常的脱水。
[0176]与此不同的，当步骤S42中的偏心量相较于步骤S34中的偏心量增加或偏心量超出参考值时，可使驱动部113短路。此外，当步骤S44中的偏心量相较于步骤S36中的偏心量增加或偏心量超出参考值时，可使驱动部113短路。
[0177]只有在随着偏心量减少而进行正常的脱水的情况下，才进入目标脱水步骤S39。
[0178]另外，在本实施例中，以滚筒洗衣机的脱水方法为例进行了说明，但是与本实施例不同的，本发明还可同样适用于顶置方式的洗衣机。
[0179]以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员应当能够进行多种变形实施，并且这样的变形实施不应背离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。
【主权项】
1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括: 为了洗涤行程而检测洗涤物量的洗涤物量检测步骤； 在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值为A以下时，省略额外的洗涤物量并立即执行第一脱水模式的步骤； 在脱水行程时，当所述洗涤物量检测步骤中检测出的洗涤物量检测值大于A时，在检测洗涤物量后执行第二脱水模式的步骤。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一脱水模式中，使停止状态的滚筒加速来对洗涤物进行脱水，其中不包括使滚筒减速的减速区间。3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一脱水模式包括: 第1-1阶段，使停止状态的滚筒加速并检测所述滚筒的偏心量； 第1-2阶段，在所述第1-1阶段之后，使所述滚筒进一步加速并再次检测所述滚筒的偏心量； 第1-3阶段，在所述第1-2阶段之后，使所述滚筒进一步加速来对洗涤物进行脱水。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第1-1阶段包括: 第一加速步骤，使所述滚筒加速至第一目标速度； 第一维持步骤，在所述第一加速步骤之后，以第一时间期间维持所述第一目标速度； 第二加速步骤，在所述第一维持步骤之后，使所述滚筒加速至第二目标速度； 第二维持步骤，在所述第二加速步骤之后，以第二时间期间维持所述第二目标速度。5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一维持步骤或第二维持步骤中的至少一个步骤中检测所述滚筒的偏心量。6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述第一维持步骤或第二维持步骤中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于参考值时，使所述滚筒停止并再开始所述第一脱水模式。7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述再开始次数为B以上时，转换为所述第二脱水模式。8.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第1-2阶段包括: 第三加速步骤，在所述第1-1阶段之后，使所述滚筒加速至第三目标速度； 第三维持步骤，在所述第三加速步骤之后，以第三时间期间维持所述第三目标速度。9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第三维持步骤中检测所述滚筒的偏心量，当所述检测出的偏心量大于参考值时，使所述滚筒停止后再开始所述第一脱水模式。10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述再开始次数为B以上时，转换为所述第二脱水模式。11.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述洗涤物量检测步骤中，检测针对干洗涤物量的洗涤物量检测值或针对湿洗涤物量的洗涤物量检测值中的至少一个。12.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一脱水模式包括: 第一加速步骤，使所述滚筒加速至第一目标速度； 第一维持步骤，在所述第一加速步骤之后，以第一时间期间维持所述第一目标速度； 第二加速步骤，在所述第一维持步骤之后，使所述滚筒加速至第二目标速度； 第二维持步骤，在所述第二加速步骤之后，以第二时间期间维持第二目标速度； 第三加速步骤，在所述第二维持步骤之后，使所述滚筒加速至第三目标速度； 第三维持步骤，在所述第三加速步骤之后，以第三时间期间维持所述第三目标速度； 目标脱水步骤，在所述第三维持步骤之后，使所述滚筒加速至目标脱水速度。13.根据权利要求12所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一脱水模式中，使停止状态的滚筒加速来对洗涤物进行脱水，其中不包括用于使滚筒减速的减速区间。14.根据权利要求12所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述第一维持步骤、第二维持步骤或第三维持步骤中的至少一个步骤中检测所述滚筒的偏心量，当所述第一维持步骤、第二维持步骤或第三维持步骤中的至少一个步骤中检测出的偏心量大于各自的参考值时，使所述滚筒停止后再开始所述第一脱水模式。15.根据权利要求14所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述再开始次数为B以上时，转换为所述第二脱水模式。
【文档编号】D06F33/02GK105839334SQ201610069638
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】裴纯哲
【申请人】Lg电子株式会社