斜袋角刀座和全自动斜袋角刀座机构的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种斜袋角刀座和全自动斜袋角刀座机构，斜袋角刀座将导向支架由原有的角刀端面安装改为两侧面安装，连杆安装方向与滑轴方向一致，有效地减小了割刀底座的长度，减少了割刀的晃动。而全自动斜袋角刀座机构把割刀切割位置的调整由计算机控制电机获得，四个割刀独立控制，调节简便；四个气缸一起动作，一次完成切割，加工效率高；该全自动斜袋角刀座机构还是一种复合型的角刀机构，前左滑动角刀座和右滑动角刀座移动位置相同且后左滑动角刀座固定不动时，也可以进行直袋角刀的切割。
【专利说明】
斜袋角刀座和全自动斜袋角刀座机构
技术领域
[0001]本发明涉及一种斜袋角刀座。
[0002]本发明还涉及一种全自动斜袋角刀座机构。
【背景技术】
[0003]目前市场上的开袋机斜口袋加工，先让缝纫机机头完成缝线和中刀切割线的加工，角刀完成角刀切割线的加工，加工斜袋时可形成右斜袋和左斜袋。
[0004]角刀机构普遍有两种结构，一种利用调节四把角刀中割刀的角度，实现斜袋的加工，四把割刀同时向上冲，切割布料，加工效率高，但是角刀需要手工调节，费事且测试时布料损耗大；另一种是以JUKI株式会社APW896为代表的角刀结构，该结构虽然自动化程度高，调节方便，但割角刀采用两次切割，加工效率不高。
【发明内容】
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种斜袋角刀座和全自动斜袋角刀座机构，用于解决现有技术中斜袋加工自动化程度低、效率不高的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种斜袋角刀座，它包括连接支架和穿过连接支架的角刀轴，角刀轴位于连接支架上方的一端与割刀底座固定连接，割刀底座上固定有割刀，角刀轴通过导向组件与气缸连接，气缸通过导向组件带动角刀轴沿轴线上下滑动；连接支架的表面设有支架对应面，割刀底座的表面设有底座对应面，支架对应面、底座对应面与角刀轴的轴线相平行，导向组件固定于连接支架除支架对应面以外的其他表面。
[0007]优选的，连接支架还设有至少一个供滑轴穿过的滑轴贯穿孔。
[0008]优选的，导向组件包括与角刀轴固定连接的连杆，连杆与气缸的伸缩杆固定，气缸的伸缩杆的轴线与角刀轴的轴线相平行；导向组件还包括设有导向槽的导向支架，导向支架固定在连接支架除支架对应面以外的其他表面上，导向槽的轴线与角刀轴的轴线相平行，连杆设有伸入导向槽中的滑块，滑块能在导向槽中滑动。进一步的优选，滑块远离连杆的一端设有轴位螺钉。
[0009]优选的，割刀底座上还固定有冲头。
[0010]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种全自动斜袋角刀座机构，它包括箱体，箱体内固定有至少两根左滑轴和至少两根右滑轴，左滑轴、右滑轴的轴线相互平行，箱体内还设有四个上述斜袋角刀座，四个斜袋角刀座分别为前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座、固定角刀座，左滑轴贯穿前左滑动角刀座的连接支架、后左滑动角刀座的连接支架，右滑轴贯穿右滑动角刀座的连接支架、固定角刀座的连接支架，固定角刀座的连接支架与右滑轴固定连接，前左滑动角刀座在前左驱动组件的驱动下沿左滑轴的轴线滑动，后左滑动角刀座在后左驱动组件的驱动下沿左滑轴的轴线滑动，右滑动角刀座在右驱动组件的驱动下沿右滑轴的轴线滑动，前左滑动角刀座的支架对应面与右滑动角刀座的支架对应面相对应，前左滑动角刀座的底座对应面与右滑动角刀座的底座对应面相对应，后左滑动角刀座的支架对应面与固定角刀座的支架对应面相对应，后左滑动角刀座的底座对应面与固定角刀座的底座对应面相对应。
[0011]优选的，前左驱动组件包括与前左滑动角刀座固定连接的前左传送带，前左传送带的两端分别设有前左固定轮、前左电机的输出轴，前左固定轮、前左电机固定在箱体上，前左电机的输出轴带动前左传送带传动，前左传送带的传送方向与左滑轴的轴线平行。
[0012]优选的，后左驱动组件包括与后左滑动角刀座固定连接的后左传送带，后左传送带的两端分别设有后左固定轮、后左电机的输出轴，后左固定轮、后左电机固定在箱体上，后左电机的输出轴带动后左传送带传动，后左传送带的传送方向与左滑轴的轴线平行。
[0013]优选的，右驱动组件包括与右滑动角刀座固定连接的右传送带，右传送带的两端分别设有右固定轮、右电机的输出轴，右固定轮、右电机固定在箱体上，右电机的输出轴带动右传送带传动，右传送带的传送方向与右滑轴的轴线平行。
[0014]优选的，箱体上固定有测量前左滑动角刀座位置的前左传感器、测量后左滑动角刀座位置的后左传感器和测量右滑动角刀座位置的右传感器，前左传感器、后左传感器和右传感器与控制系统连接，控制系统与前左驱动组件、后左驱动组件和右驱动组件相连接。
[0015]如上，本发明斜袋角刀座和全自动斜袋角刀座机构，具有以下有益效果:
[0016]上述斜袋角刀座将导向支架由原有的角刀端面安装改为两侧面安装，连杆安装方向与滑轴方向一致，有效地减小了割刀底座的长度，减少了割刀的晃动。而全自动斜袋角刀座机构把割刀切割位置的调整由计算机控制电机获得，四个割刀独立控制，调节简便；四个气缸一起动作，一次完成切割，加工效率高;该全自动斜袋角刀座机构还是一种复合型的角刀机构，前左滑动角刀座和右滑动角刀座移动位置相同且后左滑动角刀座固定不动时，也可以进行直袋角刀的切割。
【附图说明】
[0017]图1显示为本发明斜袋角刀座的一种结构示意图。
[0018]图2显示为本发明斜袋角刀座的另一种结构示意图。
[0019]图3显示为图1和图2所示的斜袋角刀座两两组合的结构示意图。
[0020]图4a至图4b显示为四个斜袋角刀座作为前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座、固定角刀座时的一种结构示意图。
[0021]图5a至图5b显示为四个斜袋角刀座作为前左滑动角刀座、后左滑动角刀座、右滑动角刀座、固定角刀座时的另一种结构示意图。
[0022]图6a至图6c显示为两个斜袋角刀座的割刀底座、割刀组合的结构示意图。
[0023]图7a至图7b显示为本发明全自动斜袋角刀座机构的初始状态示意图。
[0024I图8a至图8b显示为图7a所示的全自动斜袋角刀座机构的工作状态示意图。
[0025]图9a显示为图7a所示的全自动斜袋角刀座机构的切割后的左斜袋的结构示意图。
[0026]图9b显示为图7a所示的全自动斜袋角刀座机构的切割后的右斜袋的结构示意图。
[0027]图1Oa至图1Ob显示为图Sb所示的全自动斜袋角刀座机构的A部结构示意图。
[0028I图1 Ia至图1 Ic显示为图8b所示的全自动斜袋角刀座机构的B部结构示意图。
[0029]元件标号说明
[0030]I斜袋角刀座
[0031]11连接支架
[0032]111支架对应面
[0033]112滑轴贯穿孔
[0034]12角刀轴
[0035]13割刀底座
[0036]131底座对应面
[0037]14割刀
[0038]15导向组件
[0039]151连杆
[0040]154导向槽[0041 ]155导向支架
[0042]156滑块
[0043]157轴位螺钉
[0044]16气缸
[0045]161气缸伸缩杆
[0046]17冲头
[0047]2箱体
[0048]3左滑轴
[0049]4右滑轴
[0050]5前左滑动角刀座[0051 ]6后左滑动角刀座
[0052]7右滑动角刀座
[0053]8固定角刀座
[0054]9前左驱动组件
[0055]91前左传送带
[0056]92前左固定轮
[0057]93前左电机
[0058]94前左电机输出轴
[0059]10后左驱动组件
[0060]101后左传送带[0061 ]102后左固定轮
[0062]103后左电机
[0063]104后左电机输出轴
[0064]20右驱动组件
[0065]201右传送带
[0066]202右固定轮
[0067]203右电机
[0068]204右电机输出轴
[0069]30前左传感器
[0070]40后左传感器[0071 ] 50 右传感器
【具体实施方式】
[0072]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0073]请参阅图1至图11c。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0074]如图1至图6c所示，本发明提供一种斜袋角刀座I，它包括连接支架11和穿过连接支架11的角刀轴12，角刀轴12位于连接支架11上方的一端与割刀底座13固定连接，割刀底座13上固定有割刀14，角刀轴12通过导向组件15与气缸16连接，气缸16通过导向组件15带动角刀轴12沿轴线上下滑动;连接支架11的表面设有支架对应面111，割刀底座13的表面设有底座对应面131，支架对应面111、底座对应面131与角刀轴12的轴线相平行，导向组件15固定于连接支架11除支架对应面111以外的其他表面。
[0075]本发明采用了新型的斜袋角刀座I，由于导向组件15固定于连接支架11除支架对应面111以外的其他表面，使该斜袋角刀座I与其它斜袋角刀座I组合时，相对的两个斜袋角刀座I的支架对应面111、底座对应面131相对应，即两个相对的连接支架11、割刀底座13直接对应，结构更加紧凑，这样能在气缸16高速冲击的工况下减少割刀14的晃动，提高机器的使用寿命及布料的切割效果。
[0076]导向组件15的【具体实施方式】如图1至图2所示。导向组件15包括与角刀轴12固定连接的连杆151，连杆151与气缸16的伸缩杆161固定，气缸16的伸缩杆161的轴线与角刀轴12的轴线相平行;导向组件15还包括设有导向槽154的导向支架155，导向支架155固定在连接支架11除支架对应面111以外的其他表面上，导向槽154的轴线与角刀轴12的轴线相平行，连杆151设有伸入导向槽154中的滑块156，滑块156能在导向槽154中滑动。
[0077]气缸16的伸缩杆161伸缩时，通过连杆151带动角刀轴12沿轴线滑动，使角刀轴12带动割刀14切割布料，由于连杆151设有伸入导向槽154中的滑块156，导向槽154限定了连杆151的滑动轨迹，使角刀轴12只能沿轴线滑动而不能转动。
[0078]上述技术方案，将导向支架155由原有的角刀端面安装改为两侧面安装，连杆151安装方向与滑轴方向一致，使该斜袋角刀座I的结构更加紧凑，采用这种结构能够有效地减小割刀底座13的长度，从而减少割刀14的晃动。
[0079]滑块156远离连杆151的一端设有轴位螺钉157。轴位螺钉157和连杆151从滑块156的两端限制了滑块156，使滑块156只能沿导向槽154的轴线方向滑动。
[0080]如图4a至图4b所示为四个斜袋角刀座I的一种组合方式，其中导向支架155位于斜袋角刀座I同一侧；如图5a至图5b所示为四个斜袋角刀座I的另一种组合方式，其中导向支架155位于斜袋角刀座I的两侧，对称设置。上述两种方式组合而成的斜袋角刀座I的组合，结构均很紧凑，能在气缸16高速冲击的工况下减少割刀14的晃动，提高机器的使用寿命及布料的切割效果。除上述两种组合方式，实际上只要将导向支架155固定于连接支架11除支架对应面111以外的其他表面上，均可实现上述功能，上述两种组合方式为较优的实施方式。
[0081]连接支架11还设有至少一个供滑轴穿过的滑轴贯穿孔112。通过连接支架11上的滑轴贯穿孔112，将斜袋角刀座I安装在滑轴上。
[0082]割刀底座13上还固定有冲头17，冲头17用于辅助割刀14切割布料。割刀底座13、割刀14和冲头17的结构如图6a至图6c所示，一组割刀有两把割刀14组成，两把割刀14独立运动，角刀轴12开斜口并与割刀底座13的斜扣对接后螺钉固定。
[0083]如图7a至图1lc所示，本发明提供一种全自动斜袋角刀座机构，它包括箱体2，箱体2内固定有至少两根左滑轴3和至少两根右滑轴4，左滑轴3、右滑轴4的轴线相互平行，箱体2内还设有四个上述斜袋角刀座I，四个斜袋角刀座I分别为前左滑动角刀座5、后左滑动角刀座6、右滑动角刀座7、固定角刀座8，左滑轴3贯穿前左滑动角刀座5的连接支架11、后左滑动角刀座6的连接支架11，右滑轴4贯穿右滑动角刀座7的连接支架11、固定角刀座8的连接支架11，固定角刀座8的连接支架11与右滑轴4固定连接，前左滑动角刀座5在前左驱动组件9的驱动下沿左滑轴3的轴线滑动，后左滑动角刀座6在后左驱动组件10的驱动下沿左滑轴3的轴线滑动，右滑动角刀座7在右驱动组件20的驱动下沿右滑轴4的轴线滑动，前左滑动角刀座5的支架对应面111与右滑动角刀座7的支架对应面111相对应，前左滑动角刀座5的底座对应面131与右滑动角刀座7的底座对应面131相对应，后左滑动角刀座6的支架对应面111与固定角刀座8的支架对应面111相对应，后左滑动角刀座6的底座对应面131与固定角刀座8的底座对应面131相对应。
[0084]上述全自动斜袋角刀座机构自动化程度高、调节方便，且角刀切割加工效率高。
[0085]具体而言，本发明将四个斜袋角刀座I的四把割刀14的运动独立出来，四个斜袋角刀座I分别为前左滑动角刀座5、后左滑动角刀座6、右滑动角刀座7、固定角刀座8，前左滑动角刀座5、后左滑动角刀座6安装在左滑轴3上，右滑动角刀座7、固定角刀座8安装在右滑轴4上，除固定角刀座8不沿滑轴运动外，其余三个均可以沿滑轴运动。初始状态如图7a至图7b所示，工作状态如图8a至图8b所示。前左滑动角刀座5和右滑动角刀座7同时向前运动，后左滑动角刀座6向前做微量运动，到达所需位置后，四个斜袋角刀座I的气缸16同时工作，带动四把割刀14同时切割布料，缝纫加工后的效果如图9a至图9b所示。图8b所示的各斜袋角刀座I位置为加工左斜袋的位置，即前左滑动角刀座5比右滑动角刀座7多运动了图9a所示的a的距离，后左滑动角刀座6比固定角刀座8多运动了 a的距离(固定角刀座8不动作)；右斜袋(如图9b所示)刚好相反，即前左滑动角刀座5比右滑动角刀座7少运动a的距离，后左滑动角刀座6比固定角刀座8向后运动a的距离。
[0086]前左驱动组件9的一种具体结构如图1Oa至图1Ob所示。前左驱动组件9包括与前左滑动角刀座5固定连接的前左传送带91，前左传送带91的两端分别设有前左固定轮92、前左电机93的输出轴94，前左固定轮92、前左电机93固定在箱体2上，前左电机93的输出轴94带动前左传送带91传动，前左传送带91的传送方向与左滑轴3的轴线平行。前左电机93的输出轴94带动前左传送带91传动，从而带动与前左传送带91固定的前左滑动角刀座5在左滑轴3
上滑动。
[0087]后左驱动组件10的一种具体结构如图1Oa至图1Ob所示。后左驱动组件10包括与后左滑动角刀座6固定连接的后左传送带101，后左传送带101的两端分别设有后左固定轮102、后左电机103的输出轴104，后左固定轮102、后左电机103固定在箱体2上，后左电机103的输出轴104带动后左传送带101传动，后左传送带101的传送方向与左滑轴3的轴线平行。后左电机103的输出轴104带动后左传送带101传动，从而带动与后左传送带101固定的后左滑动角刀座6在左滑轴3上滑动。
[0088]右驱动组件20的一种具体结构如图1la至图1lc所示。右驱动组件20包括与右滑动角刀座7固定连接的右传送带201，右传送带201的两端分别设有右固定轮202、右电机203的输出轴204，右固定轮202、右电机203固定在箱体2上，右电机203的输出轴204带动右传送带201传动，右传送带201的传送方向与右滑轴4的轴线平行。右电机203的输出轴204带动右传送带201传动，从而带动与右传送带201固定的右滑动角刀座7在右滑轴4上滑动。
[0089]如图1Oa至图1lc所示，箱体2上固定有测量前左滑动角刀座5位置的前左传感器30、测量后左滑动角刀座6位置的后左传感器40和测量右滑动角刀座7位置的右传感器50，前左传感器30、后左传感器40和右传感器50与控制系统连接，控制系统与前左驱动组件9、后左驱动组件10和右驱动组件20相连接。前左传感器30将前左滑动角刀座5的当前位置信息传送给控制系统，控制系统根据布料切割需求及前左滑动角刀座5的当前位置信息，控制前左驱动组件9带动前左滑动角刀座5在左滑轴3上滑动；后左传感器40将后左滑动角刀座6的当前位置信息传送给控制系统，控制系统根据布料切割需求及后左滑动角刀座6的当前位置信息，控制后左驱动组件10带动后左滑动角刀座6在左滑轴3上滑动；右传感器50将右滑动角刀座7的当前位置信息传送给控制系统，控制系统根据布料切割需求及右滑动角刀座7的当前位置信息，控制右驱动组件20带动右滑动角刀座7在右滑轴4上滑动。
[0090]上述全自动斜袋角刀座机构中的四个斜袋角刀座I，可自由选择一个斜袋角刀座I为固定角刀座，也可采用四个相互独立的驱动组件带动四个斜袋角刀座I独立移动。
[0091]综上所述，本发明斜袋角刀座和全自动斜袋角刀座机构，斜袋角刀座将导向支架由原有的角刀端面安装改为两侧面安装，连杆安装方向与滑轴方向一致，有效地减小了割刀底座的长度，减少了割刀的晃动。而全自动斜袋角刀座机构把割刀切割位置的调整由计算机控制电机获得，四个割刀独立控制，调节简便；四个气缸一起动作，一次完成切割，加工效率高；该全自动斜袋角刀座机构还是一种复合型的角刀机构，前左滑动角刀座和右滑动角刀座移动位置相同且后左滑动角刀座固定不动时，也可以进行直袋角刀的切割。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0092]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种斜袋角刀座(I)，其特征在于:它包括连接支架(11)和穿过所述连接支架(I I)的角刀轴(12)，所述角刀轴(12)位于所述连接支架(11)上方的一端与割刀底座(13)固定连接，所述割刀底座(13)上固定有割刀(14)，所述角刀轴(12)通过导向组件(15)与气缸(16)连接，所述气缸(16)通过所述导向组件(15)带动所述角刀轴(12)沿轴线上下滑动;所述连接支架(11)的表面设有支架对应面(111)，所述割刀底座(13)的表面设有底座对应面(131)，所述支架对应面(111)、底座对应面(131)与所述角刀轴(12)的轴线相平行，所述导向组件(15)固定于所述连接支架(11)除支架对应面(111)以外的其他表面。2.根据权利要求1所述的斜袋角刀座(I)，其特征在于:所述连接支架(11)还设有至少一个供滑轴穿过的滑轴贯穿孔(112)。3.根据权利要求1所述的斜袋角刀座(I)，其特征在于:所述导向组件(15)包括与所述角刀轴(12)固定连接的连杆(151)，所述连杆(151)与所述气缸(16)的伸缩杆(161)固定，所述气缸(16)的伸缩杆(161)的轴线与所述角刀轴(12)的轴线相平行;所述导向组件(15)还包括设有导向槽(154)的导向支架(155)，所述导向支架(155)固定在所述连接支架(11)除支架对应面(111)以外的其他表面上，所述导向槽(154)的轴线与所述角刀轴(12)的轴线相平行，所述连杆(151)设有伸入所述导向槽(154)中的滑块(156)，所述滑块(156)能在所述导向槽(154)中滑动。4.根据权利要求3所述的斜袋角刀座(I)，其特征在于:所述滑块(156)远离连杆(151)的一端设有轴位螺钉(157)。5.根据权利要求1所述的斜袋角刀座(I)，其特征在于:所述割刀底座(13)上还固定有冲头(17)。6.—种全自动斜袋角刀座机构，其特征在于:它包括箱体(2)，所述箱体(2)内固定有至少两根左滑轴(3)和至少两根右滑轴(4)，所述左滑轴(3)、右滑轴(4)的轴线相互平行，所述箱体(2)内还设有四个权利要求1至5任一项所述的斜袋角刀座(I)，所述四个斜袋角刀座(I)分别为前左滑动角刀座(5)、后左滑动角刀座(6)、右滑动角刀座(7)、固定角刀座(8)，所述左滑轴(3)贯穿所述前左滑动角刀座(5)的连接支架(11)、后左滑动角刀座(6)的连接支架(11)，所述右滑轴(4)贯穿所述右滑动角刀座(7)的连接支架(11)、固定角刀座(8)的连接支架(U)，所述固定角刀座(8)的连接支架(11)与所述右滑轴(4)固定连接，所述前左滑动角刀座(5)在前左驱动组件(9)的驱动下沿所述左滑轴(3)的轴线滑动，所述后左滑动角刀座(6)在后左驱动组件(10)的驱动下沿所述左滑轴(3)的轴线滑动，所述右滑动角刀座(7)在右驱动组件(20)的驱动下沿所述右滑轴(4)的轴线滑动，所述前左滑动角刀座(5)的支架对应面(111)与所述右滑动角刀座(7)的支架对应面(111)相对应，所述前左滑动角刀座(5)的底座对应面(131)与所述右滑动角刀座(7)的底座对应面(131)相对应，所述后左滑动角刀座(6)的支架对应面(111)与所述固定角刀座(8)的支架对应面(111)相对应，所述后左滑动角刀座(6)的底座对应面(131)与所述固定角刀座(8)的底座对应面(131)相对应。7.根据权利要求6所述的全自动斜袋角刀座机构，其特征在于:所述前左驱动组件(9)包括与前左滑动角刀座(5)固定连接的前左传送带(91)，所述前左传送带(91)的两端分别设有前左固定轮(92)、前左电机(93)的输出轴(94)，所述前左固定轮(92)、前左电机(93)固定在所述箱体(2)上，所述前左电机(93)的输出轴(94)带动所述前左传送带(91)传动，所述前左传送带(91)的传送方向与所述左滑轴(3)的轴线平行。8.根据权利要求6所述的全自动斜袋角刀座机构，其特征在于:所述后左驱动组件(10)包括与后左滑动角刀座(6)固定连接的后左传送带(101)，所述后左传送带(101)的两端分别设有后左固定轮(102)、后左电机(103)的输出轴(104)，所述后左固定轮(102)、后左电机(103)固定在所述箱体(2)上，所述后左电机(103)的输出轴(104)带动所述后左传送带(101)传动，所述后左传送带(101)的传送方向与所述左滑轴(3)的轴线平行。9.根据权利要求6所述的全自动斜袋角刀座机构，其特征在于:所述右驱动组件(20)包括与右滑动角刀座(7)固定连接的右传送带(201)，所述右传送带(201)的两端分别设有右固定轮(202)、右电机(203)的输出轴(204)，所述右固定轮(202)、右电机(203)固定在所述箱体(2)上，所述右电机(203)的输出轴(204)带动所述右传送带(201)传动，所述右传送带(201)的传送方向与所述右滑轴(4)的轴线平行。10.根据权利要求6所述的全自动斜袋角刀座机构，其特征在于:所述箱体(2)上固定有测量所述前左滑动角刀座(5)位置的前左传感器(30)、测量所述后左滑动角刀座(6)位置的后左传感器(40)和测量所述右滑动角刀座(7)位置的右传感器(50)，所述前左传感器(30)、后左传感器(40)和右传感器(50)与控制系统连接，所述控制系统与所述前左驱动组件(9)、后左驱动组件(10)和右驱动组件(20)相连接。
【文档编号】D05B69/12GK105951318SQ201610342967
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】叶彬, 黄发军, 管星斌
【申请人】拓卡奔马机电科技有限公司