洗衣机的控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
【专利说明】
洗衣机的控制系统及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及电器设备技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，学校中学生公寓的公用洗衣机存在一定缺陷，例如，无法消毒、洗衣时排队时间长、需要洗衣币、使用不方便等。另外，自助洗衣机大多数是采用波轮洗衣机改装，无法承受长时间工作，寿命较短，无法真正取代商用洗衣机，而且这些洗衣机只提供简单的水洗服务，不能进一步的提供烘干、熨烫等后整理服务，无法实现自助洗衣的目的，有待改进。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制系统，该系统可以给用户提供更优质、更舒心的洗衣服务体验，简单易实现。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法。
[0006]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的控制系统，包括:服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令;多个洗衣机，所述多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，所述通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收所述启动指令和控制指令，所述控制模块在接收到所述启动指令之后根据所述控制指令控制洗衣机工作，其中，所述工作状态包括忙碌状态和空闲状态;客户端，所述客户端与所述多个洗衣机通信，以根据接收到的所述洗衣机的工作状态选择所述多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送所述控制指令至所述洗衣机，并且向所述服务器支付所述预设洗衣金额中部分金额，以便所述洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤，以及在洗涤过程中，接收所述洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付所述预设洗衣金额中剩余金额。
[0007]本发明实施例的洗衣机的控制系统，可以在线选择空闲状态的洗衣机，并在支付所述预设洗衣金额中一定金额后，以使所述洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤，并且在洗涤过程中和洗涤结束时进行实时提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额，进而实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的控制系统还可以具有以下附加的技术特征:
[0009]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述客户端具体用于获取多个洗衣机中每个洗衣机当前时刻的工作状态，以确定所述空闲状态的洗衣机，和/或，获取所述多个洗衣机中每个洗衣机目标时刻的工作状态，以预约处于所述目标时刻的空闲状态的洗衣机。
[0010]进一步地，在本发明的一个实施例中，在确定所述空闲状态的洗衣机且支付所述部分金额之后，所述控制模块将所述洗衣机的工作状态在预设时间范围内切换为忙碌状态，并且在达到所述预设时间且未对所述衣物进行洗涤，所述洗衣机的工作状态切换回所述空闲状态，并且在达到所述目标时刻之前的预设时间发送洗衣提示，并且所述洗衣机的工作状态切换为所述忙碌状态。
[0011 ]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述客户端发送的洗涤反馈信息至所述服务器。
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述客户端根据所述服务器中预设的个人衣物数据库进行洗涤提示。
[0013]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤:根据洗衣机的工作状态选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机;发送控制指令至所述洗衣机，并且向所述服务器支付所述预设洗衣金额中部分金额，以便所述洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤;在洗涤过程中，接收所述洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付所述预设洗衣金额中剩余金额。
[0014]本发明实施例的洗衣机的控制方法，可以在线选择空闲状态的洗衣机，并在支付所述预设洗衣金额中一定金额后，以使所述洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤，并且在洗涤过程中和洗涤结束时进行实时提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额，进而实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
[0015]另外，根据本发明上述实施例的洗衣机的控制方法还可以具有以下附加的技术特征:
[0016]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据洗衣机的工作状态选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机进一步包括:获取多个洗衣机中每个洗衣机当前时刻的工作状态，以确定所述空闲状态的洗衣机;和/或获取所述多个洗衣机中每个洗衣机目标时刻的工作状态，以预约处于所述目标时刻的空闲状态的洗衣机。
[0017]进一步地，在本发明的一个实施例中，在确定所述空闲状态的洗衣机且支付所述部分金额之后，所述洗衣机的工作状态在预设时间范围内切换为忙碌状态，并且在达到所述预设时间且未对所述衣物进行洗涤，所述洗衣机的工作状态切换回所述空闲状态，并且在达到所述目标时刻之前的预设时间发送洗衣提示，并且所述洗衣机的工作状态切换为所述忙碌状态。
[0018]进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括:发送的洗涤反馈信息至所述服务器。
[0019]进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括:根据所述服务器中预设的个人衣物数据库进行洗涤提示。
[0020]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0021]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0022]图1为根据本发明实施例的洗衣机的控制系统的结构示意图；
[0023]图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制系统的控制流程图；
[0024]图3为根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制系统的控制流程图；以及
[0025]图4为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0027]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制系统及控制方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制系统。
[0028]图1是本发明实施例的洗衣机的控制系统的结构示意图。
[0029]如图1所示，该洗衣机的控制系统10包括:服务器100、多个洗衣机200和客户端300。
[0030]其中，服务器100在接收预设洗衣金额后发送启动指令。多个洗衣机200中每个洗衣机均设置有通信模块(图中未具体标识)和控制模块(图中未具体标识)，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作，其中，工作状态包括忙碌状态和空闲状态。客户端300与多个洗衣机200通信，以根据接收到的洗衣机的工作状态选择多个洗衣机200中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且向服务器100支付预设洗衣金额中部分金额，以便洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤，以及在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。本发明实施例的控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
[0031]在本发明的实施例中，可以在线选择空闲状态的洗衣机，并在支付预设洗衣金额中一定金额后，以使洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤，并且在洗涤过程中和洗涤结束时进行实时提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额，进而实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
[0032]可以理解的是，在本发明的实施例中，现有的洗衣机进行了改造，添加了一个控制模块，其可以通过开发的手机软件APP进行控制，实现客户端中APP对洗衣机的实时智能控制。
[0033]进一步地，在本发明的一个实施例中，客户端300具体用于获取多个洗衣机200中每个洗衣机当前时刻的工作状态，以确定空闲状态的洗衣机，和/或，获取多个洗衣机200中每个洗衣机目标时刻的工作状态，以预约处于目标时刻的空闲状态的洗衣机。
[0034]具体而言，将带有该模块的洗衣机安装到高校学生宿舍区，可以根据需求情况，安装进学生宿舍，安装到楼层，或安装到宿舍楼里的洗衣间。然后学生安装相应APP，按照图2所示步骤即可完成洗衣过程。需要说明的是，图2中左图所示为实时查找洗衣过程，右图所示为预约洗衣过程。
[0035]其中，实时查找洗衣、在线预约洗衣可实现资源的最优化利用，方便学生洗衣，也能够提高洗衣机的利用效率，并且拥有控制模块的洗衣机优选为滚动洗衣机，具有自动甩干功能，洗衣效果更好，无需用户多余操作，以及洗衣机可以定时人工消毒，但由于是公共洗衣机，所以洗衣机还可以配有消毒设施及功能，用户可根据自身需求选择是否需要洗衣前的单独消毒。
[0036]进一步地，在本发明的一个实施例中，在确定空闲状态的洗衣机且支付部分金额之后，控制模块将洗衣机的工作状态在预设时间范围内切换为忙碌状态，并且在达到预设时间且未对衣物进行洗涤，洗衣机的工作状态切换回空闲状态，并且在达到目标时刻之前的预设时间发送洗衣提示，并且洗衣机的工作状态切换为忙碌状态。
[0037]举例而言，洗衣系统具有独一操作性，即实时查找洗衣过程时，用户交付了洗衣预付款，那么该洗衣机15分钟内只能由该用户APP进行控制，用户选择需要单独消毒的话，洗衣机将自动开启消毒过程，待用户在15分钟将衣物送达时，该洗衣机已消毒完毕，用户可直接洗衣，进行下一步操作；如果用户15分钟内未能送衣，那么洗衣机将恢复“空闲”状态，可随时预约。
[0038]另外，当用户选择预约洗衣过程时，APP会在预约前15分钟提醒用户可进行洗衣，同时洗衣机进入该用户的“独一”和控制状态，如果用户选择需要单独消毒的话，洗衣机将自动开启消毒过程，待用户在15分钟将衣物送达时，该洗衣机已消毒完毕，用户可直接洗衣，进行下一步操作；如果用户15分钟内未能送衣，那么洗衣机将恢复“空闲”状态，可随时预约。
[0039]进一步地，在本发明的一个实施例中，客户端300发送的洗涤反馈信息至服务器100。
[0040]简言之，在本发明的实施例中，洗衣机可以装有防水摄像头，能够实时传输洗衣过程图像，用户可选择是否实时查看，从而APP具有信息提醒功能，如能够及时提供用户送衣、取衣、天气状况等信息，并且具有在线支付功能，可通过支付宝、微信、网银等多种方式进行在线实时付款，以及具有洗衣评价功能，方便其他用户使用，同时通过意见反馈能够提升洗衣服务质量。
[0041]进一步地，在本发明的一个实施例中，客户端300根据服务器100中预设的个人衣物数据库进行洗涤提示。
[0042]具体而言，如图3所示，本发明实施例的控制系统还可以提供个人衣物整体服务，具体而言，可以包括以下步骤:
[0043]步骤SI，首先打开客户端中APP，对自己的衣物(包含衣服、鞋子、帽子、围巾、领带、包包等所有穿戴物品)条形码或二维码进行扫描，扫描后该衣物就自动进入“个人衣物数据库”。
[0044]步骤S2，进入“个人衣物数据库”的衣物将根据衣物类型(上述括号那些)进行分类，对衣物进行分类管理。并通过“衣物洗涤数据库”对各类衣物进行洗涤建议，对重点衣物(如真丝、毛绒等)进行重点衣物洗涤说明，实时提醒用户衣物洗涤注意事项。
[0045]步骤S3，对数据库内的衣物进行实时养护、存放等日常护理的建议，帮助用户日常衣物的整理与护理。
[0046]步骤S4，个人衣物数据库对每件衣物都能实现洗涤和保养的数据化处理，即当衣物达到一定洗涤次数或保养次数，将提醒用户衣物可继续穿着度，用户可将穿旧衣物从个人衣物数据库中删除，淘汰掉。
[0047]步骤S5，在“个人衣物数据库”建立的基础之上，如果用户本人再上传个人身材信息及图像资料，可建立“个人衣物搭配数据库”，为用户提供衣物搭配服务。
[0048]步骤S6，“个人衣物搭配数据库”具有实时在线搭配功能，可根据个人图像资料信息以及“个人衣物数据库”进行可视化衣物搭配效果展示，同时可在线通过服装超市虚拟选购衣物进行搭配效果展示。
[0049]步骤S7，完成心仪搭配后可以将搭配效果图进行存档，同时可根据“个人衣物搭配数据库”的个人资料信息到在线服装超市进行衣物选购，该APP结合个人数据及衣物尺码情况，给出合理化尺码选择，进行衣物购买，并可以通过扫码方式将新购买衣物加入“个人衣物数据库”。
[0050]步骤S8，在“实时模拟衣物搭配”过程中，如有不满意衣物或长期闲置衣物，可通过“个人衣物数据库”系统将衣物进行淘汰处理，与日常洗涤保养淘汰后的衣物一起转移至“衣物捐赠(交易)平台”，进行旧衣物处理。同时用户也可以通过该平台选择二手衣物。
[0051]在本发明的实施例中，可将衣物从购买、洗涤、保养、搭配、淘汰全过程进行科学管控，能够帮助用户对自身全部衣物进行科学管理。不仅能够提高用户自身选衣、穿衣、保养衣物的能力，节约成本，同时能够实现整个服装业的衣物的合理化资源配置。
[0052]根据本发明实施例提出的洗衣机的控制系统，用户在客户端中安装运行APP后，可查找附近空闲洗衣机、在线预约、选择洗衣程序、在线支付、洗衣进程监控、洗涤结束提醒、故障自动报修、用户反馈等一系列功能，线下通过智能自助洗衣机完成水洗、漂洗、脱水、消毒等功能，完成洗衣后，可在线完成评价反馈，免去支付麻烦、排队等候、交叉感染等烦恼，后台服务器可实现实时检测洗衣状态、处理用户反馈、故障自动报修等功能，资金实时到账，方便管理。综合以上为用户提供更优质、更舒心的洗衣服务体验。
[0053]其次参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法。
[0054]图4是本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0055]如图4所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤:
[0056]步骤S401，根据洗衣机的工作状态选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机。
[0057]其中，在本发明的一个实施例中，根据洗衣机的工作状态选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机进一步包括:获取多个洗衣机中每个洗衣机当前时刻的工作状态，以确定空闲状态的洗衣机;和/或获取多个洗衣机中每个洗衣机目标时刻的工作状态，以预约处于目标时刻的空闲状态的洗衣机。
[0058]进一步地，在本发明的一个实施例中，在确定空闲状态的洗衣机且支付部分金额之后，洗衣机的工作状态在预设时间范围内切换为忙碌状态，并且在达到预设时间且未对衣物进行洗涤，洗衣机的工作状态切换回空闲状态，并且在达到目标时刻之前的预设时间发送洗衣提示，并且洗衣机的工作状态切换为忙碌状态。
[0059]步骤S402，发送控制指令至洗衣机，并且向服务器支付预设洗衣金额中部分金额，以便洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤。
[0060]步骤S403，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。
[0061]进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制方法还包括:发送的洗涤反馈信息至服务器。
[0062]另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的控制方法还包括:根据服务器中预设的个人衣物数据库进行洗涤提示。
[0063]需要说明的是，前述对洗衣机的控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的洗衣机的控制方法，此处不再赘述。
[0064]根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，用户在客户端中安装运行APP后，可查找附近空闲洗衣机、在线预约、选择洗衣程序、在线支付、洗衣进程监控、洗涤结束提醒、故障自动报修、用户反馈等一系列功能，线下通过智能自助洗衣机完成水洗、漂洗、脱水、消毒等功能，完成洗衣后，可在线完成评价反馈，免去支付麻烦、排队等候、交叉感染等烦恼，后台服务器可实现实时检测洗衣状态、处理用户反馈、故障自动报修等功能，资金实时到账，方便管理。综合以上为用户提供更优质、更舒心的洗衣服务体验。
[0065]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0066]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0067]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0069]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0070]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括: 服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令； 多个洗衣机，所述多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，所述通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收所述启动指令和控制指令，所述控制模块在接收到所述启动指令之后根据所述控制指令控制洗衣机工作，其中，所述工作状态包括忙碌状态和空闲状态；以及 客户端，所述客户端与所述多个洗衣机通信，以根据接收到的所述洗衣机的工作状态选择所述多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送所述控制指令至所述洗衣机，并且向所述服务器支付所述预设洗衣金额中部分金额，以便所述洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤，以及在洗涤过程中，接收所述洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付所述预设洗衣金额中剩余金额。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述客户端具体用于获取多个洗衣机中每个洗衣机当前时刻的工作状态，以确定所述空闲状态的洗衣机，和/或，获取所述多个洗衣机中每个洗衣机目标时刻的工作状态，以预约处于所述目标时刻的空闲状态的洗衣机。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，在确定所述空闲状态的洗衣机且支付所述部分金额之后，所述控制模块将所述洗衣机的工作状态在预设时间范围内切换为忙碌状态，并且在达到所述预设时间且未对所述衣物进行洗涤，所述洗衣机的工作状态切换回所述空闲状态，并且在达到所述目标时刻之前的预设时间发送洗衣提示，并且所述洗衣机的工作状态切换为所述忙碌状态。4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述客户端发送的洗涤反馈信息至所述服务器。5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述客户端根据所述服务器中预设的个人衣物数据库进行洗涤提示。6.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 根据洗衣机的工作状态选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机； 发送控制指令至所述洗衣机，并且向所述服务器支付所述预设洗衣金额中部分金额，以便所述洗衣机完成消毒后对衣物进行洗涤；以及 在洗涤过程中，接收所述洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付所述预设洗衣金额中剩余金额。7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据洗衣机的工作状态选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机进一步包括: 获取多个洗衣机中每个洗衣机当前时刻的工作状态，以确定所述空闲状态的洗衣机；和/或 获取所述多个洗衣机中每个洗衣机目标时刻的工作状态，以预约处于所述目标时刻的空闲状态的洗衣机。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在确定所述空闲状态的洗衣机且支付所述部分金额之后，所述洗衣机的工作状态在预设时间范围内切换为忙碌状态，并且在达到所述预设时间且未对所述衣物进行洗涤，所述洗衣机的工作状态切换回所述空闲状态，并且在达到所述目标时刻之前的预设时间发送洗衣提示，并且所述洗衣机的工作状态切换为所述忙碌状态。9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括: 发送的洗涤反馈信息至所述服务器。10.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括: 根据所述服务器中预设的个人衣物数据库进行洗涤提示。
【文档编号】G06Q10/02GK106048977SQ201610580990
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610580990.X, CN 106048977 A, CN 106048977A, CN 201610580990, CN-A-106048977, CN106048977 A, CN106048977A, CN201610580990, CN201610580990.X
【发明人】万波, 李忠涛, 张昕喆, 曹海洋, 梁迪, 张琦灵, 朱波, 何炆峰
【申请人】中国矿业大学