一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法，机架上设有布料推送单元、裁剪单元和夹紧固定单元，其中布料推送单元的推转气缸的活塞端通过鱼眼接头与推送架外端连接；推送架的另一端平行固设有后推送板和内嵌有滑块的导轨，滑块的外端面连接有前推送板、滑块的一侧端与推送气缸的活塞端连接，推送气缸带动前推送板在导轨上移动；裁剪单元的导轴上活动套设有滑座，滑座底端通过连接架与裁剪刀连接，电机驱动的链轮传动机构通过滑座带动裁剪刀移动；夹紧固定单元的压布气缸带动上压布板、下压布板进行开、合。通过调整连接架与滑座之间的位置关系来调节裁剪刀相对于布料的位置，从而将布料均分裁剪三片或两片，操作方便效率高。
【专利说明】
一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及布料加工技术领域，具体涉及一种智能裁剪机的实时控制系统及其实时控制方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术中布料的裁剪大多数还是采用人工完成，人工完成这系列流程较为繁琐、费时，长时间操作容易产生次品。此外，日益攀升的人员工资以及用工的短缺，促使企业更加迫切需要具有自动控制的智能机器来替代人工来完成裆片裁剪工作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构相对简单、人工智能化程度高、操作方便、使用安全可靠、可提高生产效率且大幅度地降低劳动强度的智能裁剪机的实时控制系统。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0005]—种智能裁剪机的实时控制系统，包括机架，所述机架上设有布料推送单元、裁剪单元和夹紧固定单元，
[0006]所述布料推送单元包括固设于机架一端的推送气缸和轴承安装组件，所述轴承安装组件中间的轴承上套设有推送架，所述推送气缸的活塞端通过鱼眼接头与所述推送架外端连接，而驱动推送架绕着轴承安装组件中间的轴承进行摆动;所述推送架的另一端平行固设有后推送板和内嵌有滑块的导轨，所述滑块的外端面连接有前推送板、滑块的一侧端与固设与机架上的推送气缸的活塞端连接，推送气缸带动前推送板在导轨上水平前后移动；
[0007]所述裁剪单元包括通过支座固设于所述机架上端面的导轴，所述导轴上活动套设有滑座，所述滑座底端通过连接架与裁剪刀连接，位于导轴上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座带动裁剪刀沿导轴方向进行移动；
[0008]所述夹紧固定单元包括位于后推送板固定端的机架上固设有压布气缸，及设于前推送板、后推送板上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压布板、下压布板，所述上压布板、下压布板一侧通过旋转轴连接;所述压布气缸的活塞端与所述旋转轴连接带动上压布板、下压布板进行开、合运动。
[0009]其中优选的技术方案是，位于后推送板自由端设有用于支撑后推送板的顶布气缸。
[0010]进一步优选的技术方案是，所述推送气缸、推送气缸、压布气缸和顶布气缸的控制电路分别与检测控制盒中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机、裁剪刀电连接。
[0011]进一步优选的技术方案还有，所述裁剪刀包括固设于Z形连接架一端底面的裁剪刀和裁剪刀刀架;连接架的另一端与滑座的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架和滑座连接起来，使裁剪刀和裁剪刀刀架通过连接架相对于滑座进行移动。
[0012]优选的技术方案还有，所述链轮传动机构包括电机，所述电机输出轴套设有链条，链条上固设有连接轴;所述滑座的顶端开设有与所述连接轴相配合的凹槽，所述电机驱动链条上的连接轴带动滑座沿着导轴移动。
[0013]优选的技术方案还有，所述机架上固设有用于收集剪切好的布料的接布盘，所述接布盘位于前推送板和后推送板正下方。
[0014]本发明的另一个目的在于，提供一种采用上述智能裁剪机的实时控制系统进行智能化控制的智能裁剪机的实时控制方法。
[0015]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0016]—种智能裁剪机的实时控制方法，包括以下步骤:
[0017]S1、初始状态时，后推送板与前推送板收缩在机架的内部，按照裁剪布料的要求，调整连接架相对于滑座的位置，来调节裁剪刀和裁剪刀刀架的位置；
[0018]S2、启动设备，检测控制盒中的控制器控制推转气缸动作回缩，推动推送架带动连接在其上的前推送板、后推送板、导轨和推送气缸整体摆动伸出机架外部；
[0019]S3、将待加工的布料放置在前推送板和后推送板上；
[0020]S4、推转气缸动作，其活塞端伸出推动推送架带动连接在其上的前推送板、后推送板、导轨、推送气缸整体回位；
[0021]S5、推送气缸动作，带动前推送板在导轨上移动，使前推送板与后推送板呈支撑状态；
[0022]S6、压布气缸动作，带动上压布板和下压布板动作，而夹紧套在前推送板和后推送板上的布料；
[0023]S7、启动电机、裁剪刀，电机通过链条上连接销带动滑座移动，而滑座则通过连接架带动裁剪刀进行裁剪;裁剪完成后回原位，则电机、裁剪刀停止工作。
[0024]本发明主裁剪刀的调整如下:
[0025]当需要将布料进行裁剪时，移动连接架与滑座之间的位置，使裁剪刀的刀口偏离了布料的中间位置，则侧裁剪刀的引刀正好可以进入布料及后推送板的槽口内，电机转动带动裁剪刀移动时，主剪刀将布料从上下方向从槽口处将布料裁开。
[0026]当需要将布料对半裁开成两片时，移动连接架与滑座之间的位置，使裁剪刀的刀口正好位于布料的中间位置，这样当电机转动带动裁剪刀和侧裁剪刀左右移动时，裁剪刀将布料从中间一分两半。
[0027]本发明的优点和有益效果在于:
[0028]1、本发明可快速实现布料裁剪成两片，从而解决了目前人工丈量、裁剪均分的难题，减轻了劳动强度，提高了生产效率，缓解了用工压力，本发明与布料定长裁剪系统结合在一起实现布料定长裁剪、剪片的自动化。
[0029]2、采用将收缩的布料用前、后推送板将其推送后进行裁剪，裁剪质量好、分割均匀，避免了因布料褶皱或翻卷边时裁剪产生次品，使得本发明裁剪适用范围广。
[0030]3、本系统在初始状态时，前、后推送板之间是分开的，避免了电机误动作而造成裁剪刀的损害;而在人工上料时，通过推转气缸动作将前、后推送板摆出机架外再进行人工上布料，从而避开了裁剪刀，不仅便于人工操作，还避免剪布刀误动作造成人员受伤或布料剪废。
[0031]4、采用一整体的连接架来连接固定裁剪刀和滑座，通过调整连接架与滑座之间的位置关系来调节裁剪刀相对于布料的位置，从而将布料均分裁剪成两片或均分裁剪三片，操作方便、效率高。
[0032]5、在裁剪布料时，采用压布气缸同时驱动上、下压布板压住布料裁剪的尾端，避免了在裁剪布料的后期，布料由于没有约束，造成布料裁剪成倒三角、圆弧等次品。
【附图说明】
[0033]图1是本发明智能裁剪机的实时控制系统的结构示意图；
[0034]图2是本发明智能裁剪机的实时控制系统中裁剪单元的结构示意图；
[0035]图3是本发明智能裁剪机的实时控制系统中裁剪刀将布料均分裁剪三片时的结构示意图；
[0036]图4是本发明智能裁剪机的实时控制系统中裁剪刀将布料均分裁剪两片时的结构示意图；
[0037]图5是本发明智能裁剪机的实时控制系统中夹紧固定单元的结构示意图；
[0038]图6是本发明智能裁剪机的实时控制系统中前、后推送板退送布料时示意图；
[0039]图7是本发明电路控制原理框图。
[0040]图中::1-机架，2-前推送板，3-接布盘，4-顶布气缸，5-裁剪刀，6_裁剪刀刀架，7_链条，8-检测控制盒，9-电机，10-后推送板，11-上压布板，12-压布气缸，13-推转气缸，14-推送架，15-鱼眼接头，16-轴承安装组件，17-导轨，18-推送气缸，19-下压布板，20-布料，21-连接轴，22-连接架，23-滑座，24-支座，25-导轴。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0042]如附图1所示:本发明是一种智能裁剪机的实时控制系统，包括机架I，所述机架I上设有布料推送单元、裁剪单元和夹紧固定单元，
[0043]所述布料推送单元包括固设于机架I一端的推送气缸13和轴承安装组件16，所述轴承安装组件16中间的轴承上套设有推送架14，所述推送气缸13的活塞端通过鱼眼接头15与所述推送架14外端连接，而驱动推送架14绕着轴承安装组件16中间的轴承进行摆动;所述推送架14的另一端平行固设有后推送板10和内嵌有滑块的导轨17，所述滑块的外端面连接有前推送板2、滑块的一侧端与固设与机架I上的推送气缸18的活塞端连接，推送气缸18带动前推送板2在导轨17上水平前后移动；
[0044]如附图2所示:所述裁剪单元包括通过支座24固设于所述机架I上端面的导轴25，所述导轴25上活动套设有滑座23，所述滑座23底端通过连接架22与裁剪刀连接，位于导轴25上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座23带动裁剪刀沿导轴25方向进行移动；
[0045]如附图5所示:所述夹紧固定单元包括位于后推送板10固定端的机架I上固设有压布气缸12，及设于前推送板2、后推送板10上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压布板11、下压布板19，所述上压布板11、下压布板19 一侧通过旋转轴连接;所述压布气缸12的活塞端与所述旋转轴连接带动上压布板11、下压布板19进行开、合运动。
[0046]如附图5所示:本发明优选的实施方案是，位于后推送板10自由端设有用于支撑后推送板1的顶布气缸4。
[0047]如附图1所示:本发明进一步优选的实施方案是，所述推送气缸13、推送气缸18、压布气缸12和顶布气缸4的控制电路分别与检测控制盒8中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机9、裁剪刀电连接。
[0048]如附图2所示:本发明进一步优选的实施方案还有，所述裁剪刀包括固设于Z形连接架22—端底面的裁剪刀5和裁剪刀刀架6;连接架22的另一端与滑座23的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架22和滑座23连接起来，使裁剪刀5和裁剪刀刀架6通过连接架22相对于滑座23进行移动。
[0049]如附图2所示:本发明优选的实施方案还有，所述链轮传动机构包括电机9，所述电机9输出轴套设有链条7，链条7上固设有连接轴21;所述滑座23的顶端开设有与所述连接轴21相配合的凹槽，所述电机9驱动链条7上的连接轴21带动滑座23沿着导轴25移动。
[0050]如附图所示:本发明优选的实施方案还有，所述机架I上固设有用于收集剪切好的布料的接布盘3，所述接布盘3位于前推送板2和后推送板10正下方。
[0051 ]本发明智能裁剪机的实时控制系统的实时控制方法:
[0052]一种智能裁剪机的实时控制方法，包括以下步骤:
[0053]第一步、初始状态时(如附图1所示)，后推送板10与前推送板2收缩在机架I的内部，按照裁剪布料的要求，调整连接架22相对于滑座23的位置，来调节裁剪刀5和裁剪刀刀架6的位置；
[0054]第二步、启动设备，检测控制盒8中的控制器控制推转气缸13动作回缩，推动推送架14带动连接在其上的前推送板2、后推送板10、导轨17和推送气缸18整体摆动伸出机架I外部(如附图6所示)；
[0055]第三步、将待加工的布料20放置在前推送板2和后推送板10上；
[0056]第四步、推转气缸13动作，其活塞端伸出推动推送架14带动连接在其上的前推送板2、后推送板10、导轨17、推送气缸18整体回位；
[0057]第五步、推送气缸18动作，带动前推送板2在导轨17上移动，使前推送板2与后推送板10呈支撑状态；
[0058]第六步、压布气缸12动作，带动上压布板11和下压布板19动作，而夹紧套在前推送板2和后推送板10上的布料20 ；
[0059]第七步、启动电机9、裁剪刀5，电机9通过链条7上连接销21带动滑座23移动，而滑座23则通过连接架22带动裁剪刀5进行裁剪;裁剪完成后回原位，则电机9、裁剪刀5停止工作。
[0060]如图3所示是本发明中裁剪刀将布料均分裁剪三片时的示意图。当需要将布料20均分为三片时，移动连接架22与滑座23之间的位置，使裁剪刀5的刀口偏离了布料20的中间位置(图中虚线为主剪袜刀的刀口位置)，裁剪刀刀架6的引刀正好可以进入布料20及后推送板10的槽口内，电机9转动带动剪袜刀5移动时，裁剪刀5将布料20从上下方向槽口处将布料20裁开。
[0061]如图4所示是本发明中裁剪刀将布料均分裁剪两片时的示意图。当需要将布料对半裁开成两片时，移动连接架22与滑座23之间的位置，使裁剪刀5的刀口正好位于布料20的圆周中间位置(图中虚线位置)，即离开布料20—段距离，这样当电机9转动带动裁剪刀5移动时，裁剪刀5将布料20从中间一分两半。
[0062]如图7所示，检测控制盒8中的控制器控制根据内置程序自动控制推转气缸13、推送气缸18、压布气缸12、顶布气缸4及电机9、裁剪刀5的动作，从而实现自动裁剪布料。
[0063]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能裁剪机的实时控制系统，包括机架(I)，其特征在于，所述机架(I)上设有布料推送单元、裁剪单元和夹紧固定单元， 所述布料推送单元包括固设于机架(I) 一端的推送气缸(13)和轴承安装组件(16)，所述轴承安装组件(16)中间的轴承上套设有推送架(14)，所述推送气缸(13)的活塞端通过鱼眼接头(15)与所述推送架(14)外端连接，而驱动推送架(14)绕着轴承安装组件(16)中间的轴承进行摆动;所述推送架(14)的另一端平行固设有后推送板(10)和内嵌有滑块的导轨(17)，所述滑块的外端面连接有前推送板(2)、滑块的一侧端与固设与机架(I)上的推送气缸(18)的活塞端连接，推送气缸(18)带动前推送板(2)在导轨(17)上水平前后移动； 所述裁剪单元包括通过支座(24)固设于所述机架(I)上端面的导轴(25)，所述导轴(25)上活动套设有滑座(23)，所述滑座(23)底端通过连接架(22)与裁剪刀连接，位于导轴(25)上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座(23)带动裁剪刀沿导轴(25)方向进行移动； 所述夹紧固定单元包括位于后推送板(10)固定端的机架(I)上固设有压布气缸(12)，及设于前推送板(2)、后推送板(10)上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压布板(11)、下压布板(19)，所述上压布板(11)、下压布板(19) 一侧通过旋转轴连接;所述压布气缸(12)的活塞端与所述旋转轴连接带动上压布板(11 )、下压布板(19)进行开、合运动。2.如权利要求1所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，位于后推送板(10)自由端设有用于支撑后推送板(10)的顶布气缸(4)。3.如权利要求2所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述推送气缸(13)、推送气缸(18)、压布气缸(12)和顶布气缸(4)的控制电路分别与检测控制盒(8)中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机(9)、裁剪刀电连接。4.如权利要求1或3所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述裁剪刀包括固设于Z形连接架(22)—端底面的裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6);连接架(22)的另一端与滑座(23)的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架(22)和滑座(23)连接起来，使裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)通过连接架(22)相对于滑座(23)进行移动。5.如权利要求1所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述链轮传动机构包括电机(9)，所述电机(9)输出轴套设有链条(7)，链条(7)上固设有连接轴(21);所述滑座(23)的顶端开设有与所述连接轴(21)相配合的凹槽，所述电机(9)驱动链条(7)上的连接轴(21)带动滑座(23)沿着导轴(25)移动。6.如权利要求1所述的智能裁剪机的实时控制系统，其特征在于，所述机架(I)上固设有用于收集剪切好的布料的接布盘(3)，所述接布盘(3)位于前推送板(2)和后推送板(10)正下方。7.如权利要求1-6任一项所述的智能裁剪机的实时控制方法，其特征在于:包括以下步骤: S1、初始状态时，后推送板(10)与前推送板(2)收缩在机架(I)的内部，按照裁剪布料的要求，调整连接架(22)相对于滑座(23)的位置，来调节裁剪刀(5)和裁剪刀刀架(6)的位置； S 2、启动设备，检测控制盒(8)中的控制器控制推转气缸(13)动作回缩，推动推送架(14)带动连接在其上的前推送板(2)、后推送板(10)、导轨(17)和推送气缸(18)整体摆动伸出机架(I)外部； S3、将待加工的布料(20)放置在前推送板(2)和后推送板(10)上； S4、推转气缸(13)动作，其活塞端伸出推动推送架(14)带动连接在其上的前推送板(2)、后推送板(10)、导轨(17)、推送气缸(18)整体回位； S5、推送气缸(18)动作，带动前推送板(2)在导轨(17)上移动，使前推送板(2)与后推送板(10)呈支撑状态； S6、压布气缸(12)动作，带动上压布板(11)和下压布板(19)动作，而夹紧套在前推送板(2)和后推送板(10)上的布料(20); S7、启动电机(9)、裁剪刀(5)，电机(9)通过链条(7)上连接销(21)带动滑座(23)移动，而滑座(23)则通过连接架(22)带动裁剪刀(5)进行裁剪;裁剪完成后回原位，则电机(9)、裁剪刀(5)停止工作。
【文档编号】B65H20/00GK106049021SQ201610516898
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月2日
【发明人】尹智勇
【申请人】上海和鹰机电科技股份有限公司