传动结构、开口设备和纺织机的制作方法
【专利摘要】一种传动结构、开口设备和纺织机，该传动结构包括：第一肘节机构；第一连接杆，其第一端与所述第一肘节机构的第一端枢轴连接；第二连接杆，其第一端与所述第一肘节机构的第二端枢轴连接；第一综框连接部件，其第一端与所述第一肘节机构的第三端枢轴连接，其第二端用于与所述综框连接；第一摆动杆，与所述第一连接杆的第二端枢轴连接；第二摆动杆，与所述第二连接杆的第二端枢轴连接；第一传动杆，其第一端与所述第一摆动杆枢轴连接，其第二端用于与提综机的一个输出杆连接；以及第二传动杆，其第一端与所述第二摆动杆枢轴连接，其第二端用于与所述提综机的另一个输出杆连接。该传动结构可以实现综框在三个位置之间往复运动。
【专利说明】
传动结构、开口设备和纺织机
技术领域
[0001 ] 本公开的实施例涉及一种传动结构、开口设备和纺织机。
【背景技术】
[0002]在传统的开口设备或纺织机中，每个综框通过传动结构与提综机的一个输出杆连接，提综机的输出杆可以在两个位置往复运动，从而通过传动结构带动综框在上下两个位置往复运动。但是，对于某些织物(例如天鹅绒织物)，需要综框在三个位置之间往复运动，目前尚无简单、有效地实现在三个位置驱动综框运动解决方案。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的实施例提供了一种传动结构、开口设备和纺织机，以简单、有效地实现在三个位置驱动综框运动，并且更进一步地还可与现有的开口设备和纺织机相兼容，具有低成本的优点。
[0004]本公开的实施例提供一种用于纺织机综框的传动结构，包括:第一肘节机构;第一连接杆，其第一端与所述第一肘节机构的第一端枢轴连接;第二连接杆，其第一端与所述第一肘节机构的第二端枢轴连接;第一综框连接部件，其第一端与所述第一肘节机构的第三端枢轴连接，其第二端用于与所述综框连接;第一摆动杆，与所述第一连接杆的第二端枢轴连接;第二摆动杆，与所述第二连接杆的第二端枢轴连接;第一传动杆，其第一端与所述第一摆动杆枢轴连接，其第二端用于与提综机的一个输出杆连接；以及第二传动杆，其第一端与所述第二摆动杆枢轴连接，其第二端用于与所述提综机的另一个输出杆连接。
[0005]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一肘节机构包括设置在其第一端的第一旋转接头，所述第一连接杆的第一端与所述第一旋转接头连接;所述第一肘节机构包括设置在其第二端的第二旋转接头，所述第二连接杆的第一端与所述第二旋转接头连接;所述第一肘节机构包括设置在其第三端的第三旋转接头，所述第一综框连接部件的第一端与所述第三旋转接头连接。
[0006]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一连接杆的第一端与所述第一旋转接头通过双圆锥系统连接;所述第二连接杆的第一端与所述第二旋转接头通过双圆锥系统连接;所述第一综框连接部件的第一端与所述第三旋转接头通过双圆锥系统连接。
[0007]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一旋转接头的轴与一个虚拟等腰三角形的第一底角重合;所述第二旋转接头的轴与所述虚拟等腰三角形的第二底角重合;所述第三旋转接头的轴与所述虚拟等腰三角形的顶角重合。
[0008]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一连接杆包括第一长度调节机构，所述第一连接杆可从所述第一长度调节机构处拆分为两段;和/或所述第二连接杆包括第二长度调节机构，所述第二连接杆可从所述第二长度调节机构处拆分为两段。
[0009]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆的长度。
[0010]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆具有相同的摆动轴。
[0011]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一综框连接部件包括综框连接杆和综框连接器，所述综框连接杆的第一端与所述第一肘节机构的第三端枢轴连接，所述综框连接杆的第二端与所述综框连接器可拆卸地固定在一起，所述综框连接器用于与所述综框连接。
[0012]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一肘节机构包括第一法兰、第二法兰以及连接所述第一法兰和所述第二法兰的中心加固部件，所述第一连接杆的第一端、所述第二连接杆的第一端和所述第一综框连接部件的第一端均设置于所述第一法兰和第二法兰之间。
[0013]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一法兰、所述第二法兰和所述中心加固部件固定在一起。
[0014]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一连接杆包括第一弯折部，所述第二连接杆包括第二弯折部，所述第一弯折部的弯折方向和所述第二弯折部的弯折方向相反。
[0015]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一弯折部弯折的尺寸和所述第二弯折部弯折的尺寸均等于所述第一摆动杆中心面和所述第二摆动杆中心面之间距离的一半。
[0016]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一肘节机构包括第一平面法兰、第二平面法兰、第一中心支撑部、第一侧支撑部、第二中心支撑部和第二侧支撑部，所述第一中心支撑部和所述第二中心支撑部均设置于所述第一平面法兰和所述第二平面法兰之间，所述第一侧支撑部设置于所述第一平面法兰上与所述第一中心支撑部相反的一侧，所述第二侧支撑部设置于所述第二平面法兰上与所述第二中心支撑部相反的一侧，所述第一连接杆的第一端与所述第一中心支撑部和所述第一侧支撑部枢轴连接，所述第二连接杆的第一端与所述第二中心支撑部和所述第二侧支撑部枢轴连接，所述第一平面法兰、所述第二平面法兰、所述第一中心支撑部、所述第一侧支撑部、所述第二中心支撑部以及所述第二侧支撑部固定在一起。
[0017]例如，在本公开实施例提供的传动结构中，所述第一平面法兰中心面和所述第二平面法兰中心面之间的距离等于所述第一摆动杆中心面和所述第二摆动杆中心面之间的距离。
[0018]例如，本公开实施例提供的传动结构，还包括:第二肘节机构;第三连接杆，其第一端与所述第二肘节机构的第一端枢轴连接;第四连接杆，其第一端与所述第二肘节机构的第二端枢轴连接;第二综框连接部件，其第一端与所述第二肘节机构的第三端枢轴连接，其第二端用于与所述综框连接;第三摆动杆，与所述第三连接杆的第二端枢轴连接;第四摆动杆，与所述第四连接杆的第二端枢轴连接;第三传动杆，分别与所述第一摆动杆和所述第三摆动杆枢轴连接;以及第四传动杆，分别与所述第二摆动杆和所述第四摆动杆枢轴连接。
[0019]本公开的实施例还提供一种开口设备，包括:至少一个本公开任一实施例所述的传动结构；至少一个提综机，其包括第一输出杆和第二输出杆；以及综框，与所述第一综框连接部件连接，其中，所述第一传动杆的第二端与所述第一输出杆枢轴连接;所述第二传动杆的第二端与所述第二输出杆枢轴连接。
[0020]例如，在本公开实施例提供的开口设备中，所述第一输出杆和所述第二输出杆为所述提综机相邻的输出杆。
[0021]例如，在本公开实施例提供的开口设备中，所述综框的中心面与所述第一摆动杆的中心面之间的距离等于所述综框的中心面与所述第二摆动杆的中心面之间的距离。
[0022]例如，在本公开实施例提供的开口设备中，所述提综机被配置为驱动多个综框，至少两个所述综框中的每一个通过所述传动结构与所述提综机的两个输出杆连接，以及至少另外两个所述综框中的每一个仅与所述提综机的一个输出杆连接。
[0023]例如，在本公开实施例提供的开口设备中，所述提综机包括旋转式提综机。
[0024]本公开的实施例还提供一种纺织机，包括本公开任一实施例所述的开口设备。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，并非对本公开的限制。
[0026]图1是本公开实施例提供的一种开口设备的结构示意图；
[0027]图2是本公开实施例提供的一种传动结构中部分部件的示意图之一；
[0028]图3是本公开实施例提供的一种传动结构中部分部件的示意图之二；
[0029]图4A是本公开实施例提供的一种开口设备中综框处于第一高度位置的示意图；
[0030]图4B是本公开实施例提供的一种开口设备中综框处于第二高度位置的示意图；以及
[0031]图4C是本公开实施例提供的一种开口设备中综框处于第三高度位置的示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述参考在附图中示出并在以下描述中详述的非限制性示例实施例，更加全面地说明本公开的示例实施例和它们的多种特征及有利细节。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。本公开省略了已知材料、组件和工艺技术的描述，从而不使本公开的示例实施例模糊。所给出的示例仅旨在有利于理解本公开示例实施例的实施，以及进一步使本领域技术人员能够实施示例实施例。因而，这些示例不应被理解为对本公开的实施例的范围的限制。
[0033]除非另外特别定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。此外，在本公开各个实施例中，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
[0034]本公开的一个实施例提供了一种用于纺织机综框的传动结构、开口设备和纺织机，可以实现综框在三个位置之间往复运动，并且造价较低。
[0035]例如，图1是本公开实施例提供的一种开口设备的结构示意图。本公开的实施例提供一种开口设备10，该开口设备1包括传动结构100、综框200和提综机300。
[0036]为了便于描述，图1中的第一方向Dl是指竖直方向，第二方向D2是指垂直于纸面的方向(经线方向)，第三方向D3是指水平方向(玮线方向)。
[0037]例如，本公开的实施例提供一种用于纺织机综框的传动结构100。如图1所示，该传动结构100包括:第一肘节机构111;第一连接杆121，其第一端与第一肘节机构111的第一端枢轴连接;第二连接杆122，其第一端与第一肘节机构111的第二端枢轴连接;第一综框连接部件131，其第一端与第一肘节机构111的第三端枢轴连接，其第二端用于与综框200连接；第一摆动杆141，与第一连接杆121的第二端枢轴连接;第二摆动杆142，与第二连接杆122的第二端枢轴连接;第一传动杆151，其第一端与第一摆动杆141枢轴连接，其第二端用于与提综机300的一个输出杆(例如第一输出杆311)连接；以及第二传动杆152，其第一端与第二摆动杆142枢轴连接，其第二端用于与提综机300的另一个输出杆(例如第二输出杆312)连接。
[0038]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，如图1所示，第一肘节机构111包括设置在其第一端的第一旋转接头111A，第一连接杆121的第一端与第一旋转接头IllA连接；第一肘节机构111包括设置在其第二端的第二旋转接头111B，第二连接杆122的第一端与第二旋转接头11IB连接;第一肘节机构111包括设置在其第三端的第三旋转接头11IC，第一综框连接部件131的第一端与第三旋转接头111C连接。
[0039]例如，图2是本公开实施例提供的一种传动结构的示例中部分部件的示意图之一。在本公开实施例提供的传动结构100的示例中，如图2所示，第二连接杆122的第一端与第二旋转接头IllB通过双圆锥系统160连接;第一连接杆121的第一端与第一旋转接头IllA通过相同结构的双圆锥系统连接;第一综框连接部件131的第一端与第三旋转接头IllC通过相同结构的双圆锥系统连接。
[0040]例如，本公开实施例中所述的枢轴连接均可以是通过双圆锥系统连接。例如，可以在枢轴连接的部件上设置滚珠轴承，以减小摩擦、减小磨损。
[0041 ]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，第一旋转接头11IA的轴(例如旋转接头IllA的旋转轴)与一个虚拟等腰三角形170的第一底角171重合;第二旋转接头IllB的轴与虚拟等腰三角形170的第二底角172重合;第三旋转接头IllC的轴与虚拟等腰三角形170的顶角173重合。
[0042]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，如图2所示，第一连接杆121可以包括第一长度调节机构1211，所述第一连接杆可从所述第一长度调节机构处拆分为两段;第二连接杆122可以包括第二长度调节机构1221，所述第二连接杆可从所述第二长度调节机构处拆分为两段。
[0043]在如图所示的长度调节机构中，例如，第一连接杆和/或第二连接杆包括两段，其中一段可以插入到另一段内，待调整到合适长度后，可用螺钉将两段固定。
[0044]例如，通过长度调节机构可以调节第一连接杆和/或第二连接杆的长度，进而调节综框的高度以及综框三个高度位置Pl、P2和P3之间的距离，综框的三个位置如图4A-4C所示，具体之后详述。
[0045]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，第一连接杆121的长度LI小于第二连接杆122的长度L2。例如，由于第一摆动杆141和第二摆动杆142的旋转摆动，使第一连接杆121的第二端和第二连接杆122的第二端的不仅在第一方向Dl(竖直方向)运动，而且在第三方向D3(水平方向)运动，这样，就需要第一连接杆121的长度LI小于第二连接杆122的长度L2，以保证第一连接杆处于较高位置且第二连接杆处于较低位置状态下与第一连接杆处于较低位置且第二连接杆处于较高位置状态下，综框可以具有相同的中间位置P2。
[0046]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，第一摆动杆141和第二摆动杆142具有相同的摆动轴190。也就是说，第一摆动杆141和第二摆动杆142可绕同一个摆动轴190摆动。
[0047]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，第一综框连接部件131包括综框连接杆1311和综框连接器1312，综框连接杆1311的第一端与第一肘节机构111的第三端枢轴连接，综框连接杆1311的第二端与综框连接器1312可拆卸地固定在一起，综框连接器1312用于与综框200连接。例如，综框连接杆1311的第二端与综框连接器1312通过螺钉可拆卸地固定在一起。
[0048]例如，如图2所示，在本公开实施例提供的传动结构100的示例中，第一肘节机构111包括第一法兰1111、第二法兰1112以及连接第一法兰1111和第二法兰1112的中心加固部件1113，第一连接杆121的第一端、第二连接杆122的第一端和第一综框连接部件131的第一端均设置于第一法兰1111和第二法兰1112之间，并通过双圆锥系统连接。
[0049]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，第一肘节机构111可以具有中心对称结构，第一法兰1111、第二法兰1112和中心加固部件1113固定在一起。例如，第一法兰1111、第二法兰1112和中心加固部件1113通过螺钉或铆钉固定在一起。
[0050]例如，在本公开实施例提供的传动结构100的示例的第一肘节机构111中，第一连接杆121还可以包括第一弯折部1212，第二连接杆122还可以包括第二弯折部1222，第一弯折部1212的弯折方向和第二弯折部1222的弯折方向相反。
[0051]例如，在本公开实施例提供的传动结构100中，第一弯折部1212弯折的尺寸L3和第二弯折部1222弯折的尺寸L4均等于第一摆动杆141中心面和第二摆动杆142中心面之间距离L5的一半。
[0052 ]例如，第一弯折部1212沿图1中第二方向D2向垂直于纸面向内的方向弯折;第二弯折部1222沿第二方向D2向垂直于纸面向外的方向弯折。例如，参见图2，第一弯折部1212弯折的尺寸L3为6毫米(mm)，第二弯折部1222弯折的尺寸L4也为6毫米(mm)，第一摆动杆141中心面和第二摆动杆142中心面之间距离L5为12毫米(mm)。这样，可以使第一连接杆121的第一端和第二连接杆122的第一端处于同一个平面内，从而便于被第一法兰1111和第二法兰1112夹设在其中，有利于结构的平衡和稳定。
[0053]需要说明的是，本公开的实施例包括但不局限于第一连接杆包括第一弯折部而第二连接杆包括第二弯折部的情形，也可以包括例如只有一个连接杆上设置有弯折部，该弯折部的弯折尺寸等于第一摆动杆中心面和第二摆动杆中心面之间距离。
[0054]例如，本公开的实施例也可以采用第一连接杆和第二连接杆均不弯折，而改变肘节机构结构的方式达到类似的效果，实现结构的稳定。
[0055]例如，图3是本公开实施例提供的一种传动结构中部分部件的示意图之二。如图3所示，在本公开实施例提供的传动结构100的另一个示例中，第一肘节机构111包括第一平面法兰1114、第二平面法兰1115、第一中心支撑部1116、第一侧支撑部1117、第二中心支撑部1118和第二侧支撑部1119。第一肘节机构111可以具有中心对称结构，第一中心支撑部1116和第二中心支撑部1118均夹置于第一平面法兰1114和第二平面法兰1115之间(例如，第一中心支撑部1116的一部分和第二中心支撑部1118的一部分夹置于第一平面法兰1114和第二平面法兰1115之间，二者相对于结构中心彼此中心对称)。第一侧支撑部1117设置于第一平面法兰1114上与第一中心支撑部1116相反的一侧，第二侧支撑部1119设置于第二平面法兰1115上与第二中心支撑部1118相反的一侧。第一连接杆121的第一端与第一中心支撑部1116和第一侧支撑部1117枢轴连接，第二连接杆122的第一端与第二中心支撑部1118和第二侧支撑部1119枢轴连接。第一平面法兰1114、第二平面法兰1115、第一中心支撑部1116、第一侧支撑部1117、第二中心支撑部1118以及第二侧支撑部1119固定在一起。例如，第一平面法兰1114、第二平面法兰1115、第一中心支撑部1116、第一侧支撑部1117、第二中心支撑部1118以及第二侧支撑部1119通过螺钉或铆钉固定在一起。
[0056]例如，在本公开实施例提供的传动结构100的上述示例中，如图3所示，第一平面法兰1114中心面和第二平面法兰1115中心面之间的距离L6等于第一摆动杆141中心面和第二摆动杆142中心面之间的距离L5。
[0057]例如，如图1所示，本公开实施例提供的传动结构100还包括:第二肘节机构112;第三连接杆123，其第一端与第二肘节机构112的第一端枢轴连接;第四连接杆124，其第一端与第二肘节机构112的第二端枢轴连接;第二综框连接部件132，其第一端与第二肘节机构112的第三端枢轴连接，其第二端用于与综框200连接;第三摆动杆143，与第三连接杆123的第二端枢轴连接;第四摆动杆144，与第四连接杆124的第二端枢轴连接;第三传动杆153，分别与第一摆动杆141和第三摆动杆143枢轴连接；以及第四传动杆154，分别与第二摆动杆142和第四摆动杆144枢轴连接。
[0058]例如，这种配置可以实现第一传动杆151带动第一摆动杆141运动，第一摆动杆141带动第三传动杆153和第一连接杆121运动，第三传动杆153带动第三摆动杆143运动，第三摆动杆143带动第三连接杆123运动，实现第一摆动杆141和第三摆动杆143的同步运动，进而实现第一连接杆121和第三连接杆123的同步运动。同时，第二传动杆152带动第二摆动杆142运动，第二摆动杆142带动第四传动杆154和第二连接杆122运动，第四传动杆154带动第四摆动杆144运动，第四摆动杆144带动第四连接杆124运动，实现第二摆动杆142和第四摆动杆144的同步运动，进而实现第二连接杆122和第四连接杆124的同步运动。第一连接杆121和第三连接杆123的同步运动以及第二连接杆122和第四连接杆124的同步运动可以使第一肘节机构111和第二肘节机构112同步运动，进而使传动结构100更稳定地带动综框200运动。
[0059]例如，第二肘节机构和第一肘节机构可以具有相同的结构，在此不再赘述。
[0060]例如，本公开实施例提供的传动结构100还可以包括第三肘节机构及相应连接部件(图1中未示出)，从而对较长的综框(在第三方向D3较长)提供稳定的支撑，第三肘节机构及相应连接部件的相关结构与第二肘节机构及其相应连接部件类似，在此不再赘述。当然，本领域的技术人员可以理解，对于较小型的综框而言，仅设置一个如上所述的肘节机构足以驱动综框了，该肘节机构可设置在综框在其纵向(即图1中第三方向D3)的中间位置。
[0061]如图1所示，本公开的实施例还提供一种开口设备10，该开口设备10包括:至少一个本公开任一实施例的传动结构100;至少一个提综机300，其包括第一输出杆311和第二输出杆312;以及综框200，与第一综框连接部件131连接，第一传动杆151的第二端与第一输出杆311枢轴连接;第二传动杆152的第二端与第二输出杆312枢轴连接。
[0062]例如，第一传动杆151的第二端与第一输出杆311上的调节挂钩枢轴连接;第二传动杆152的第二端与第二输出杆312上的调节挂钩枢轴连接。
[0063 ]例如，第一综框连接部件131中的综框连接器1312与综框200的横梁连接。
[0064]例如，综框200在第二方向D2上的尺寸(即综框的厚度)为12-24毫米(mm)。
[0065]例如，图4A是本公开实施例提供的一种开口设备中综框处于第一高度位置Pl的示意图。当提综机的第一输出杆311和第二输出杆312均处于较低的底部位置时，第一连接杆121的第二端和第二连接杆122的第二端均处于较高位置，第一连接杆121和第二连接杆122通过第一肘节机构111带动综框处于最高位置Pl (即第一高度位置Pl)。
[0066]例如，图4B是本公开实施例提供的一种开口设备中综框处于第二高度位置P2的示意图。当提综机的第一输出杆311和第二输出杆312中的一个处于较低的底部位置，另一个处于较高的顶部位置时，以图4B中第一输出杆311处于底部位置，第二输出杆312处于顶部位置为例，第一连接杆121的第二端处于较高位置，第二连接杆122的第二端处于较低位置，第一连接杆121和第二连接杆122通过第一肘节机构111带动综框处于中间位置P2(即第二高度位置P2)。
[0067]需要说明的是，第一摆动杆141和第二摆动杆142分别带动第一连接杆121的第二端和第二连接杆122的第二端运动，由于第一摆动杆141和第二摆动杆142的旋转摆动，使第一连接杆121的第二端和第二连接杆122的第二端的不仅在第一方向Dl(竖直方向)运动，而且在第三方向D3(水平方向)运动，这样，就需要第一连接杆121的长度LI小于第二连接杆122的长度L2，以保证提综机的第一输出杆311和第二输出杆312中的任一个处于底部位置，另一个处于顶部位置时，综框处于相同的中间位置P2。
[0068]例如，图4C是本公开实施例提供的一种开口设备中综框处于第三高度位置P3的示意图。当提综机的第一输出杆311和第二输出杆312均处于较高的顶部位置时，第一连接杆121的第二端和第二连接杆122的第二端均处于较低位置，第一连接杆121和第二连接杆122通过第一肘节机构111带动综框处于最低位置P3(即第三高度位置P3)。
[0069]这样，根据对提综机的两个输出杆的控制(例如，由凸轮的结构或提综机的电子指令实现)，可以实现综框在每次投梭中到达三个位置中的一个，并实现综框在三个位置之间往复运动。这三个位置可以用于形成两个位于不同高度的开口。第一高度位置Pl和第二高度位置P2用于形成位于较高高度的第一开口；第二高度位置P2和第三高度位置P3用于形成位于较低高度的第二开口。
[0070]例如，在本公开实施例提供的开口设备10中，第一输出杆311和第二输出杆312为提综机300彼此相邻的输出杆。
[0071 ]例如，如图所示的示例中，在本公开实施例提供的开口设备10中，综框200的中心面与第一摆动杆141的中心面之间的距离等于综框200的中心面与第二摆动杆142的中心面之间的距离。也就是说，综框的中心面位于第一摆动杆141的中心面和第二摆动杆142的中心面之间的中心位置。但是，本领域的技术人员可以理解，本发明不限于提综机与综框直接相对这种布局，例如提综机的输出杆可以通过其他传递结构间接地连接至传动结构。
[0072]例如，在本公开实施例提供的开口设备10中，提综机300被配置为驱动多个综框200，至少两个综框200中的每一个通过传动结构100与提综机300的两个输出杆连接，以及至少另外两个综框200中的每一个仅与提综机300的一个输出杆连接。
[0073]例如，在本公开实施例提供的开口设备10中，提综机300例如为旋转式多臂机或凸轮机，具体示例包括但不限于法国史陶比尔公司制备的各型电子多臂机和凸轮机。
[0074]本公开的实施例还提供一种纺织机，包括本公开任一实施例所述的开口设备。例如，提综机具有多对输出杆(即上述第一和第二输出杆)，对应于该多对输出杆设置多个综框，每个综框通过如上所述传递结构与对应的提综机的一对输出杆传动连接，从而可以在高度上不同的三个位置被驱动。
[0075]例如，本公开实施例提供的纺织机可以同时包括本公开任一实施例所述的能使综框具有三个位置的开口设备以及能使综框仅具有两个位置的开口设备。综框仅具有两个位置的开口设备仅需使用提综机中的一个输出杆。例如，纺织机中包括两个综框具有三个位置的开口设备以及两个综框具有两个位置的开口设备，提综机包括六个输出杆，其中四个输出杆用于两个综框具有三个位置的开口设备，另外两个输出杆用于两个综框具有两个位置的开口设备。又例如，纺织机中包括两个综框具有三个位置的开口设备以及四个综框具有两个位置的开口设备，提综机包括八个输出杆，其中四个输出杆用于两个综框具有三个位置的开口设备，另外四个输出杆用于四个综框具有两个位置的开口设备。
[0076]在纺织机的一个实施例中，若干综框在第二方向D2(图1中垂直于纸面的方向)依次排列，并在综框导轨内沿第一方向Dl (竖直方向)滑动以移动综丝，这样，移动经向的纱线(被综眼引导)以形成梭口，玮向的纱线被嵌入梭口中，如此往复以形成织物。
[0077]本公开实施例提供的一种用于纺织机综框的传动结构、开口设备和纺织机，可以实现综框在三个位置之间往复运动，并且造价较低。
[0078]虽然上文中已经用一般性说明及【具体实施方式】，对本公开作了详尽的描述，但在本公开实施例基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本公开精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本公开要求保护的范围。
【主权项】
1.一种用于纺织机综框的传动结构，包括: 第一肘节机构； 第一连接杆，其第一端与所述第一肘节机构的第一端枢轴连接； 第二连接杆，其第一端与所述第一肘节机构的第二端枢轴连接； 第一综框连接部件，其第一端与所述第一肘节机构的第三端枢轴连接，其第二端用于与所述综框连接； 第一摆动杆，与所述第一连接杆的第二端枢轴连接； 第二摆动杆，与所述第二连接杆的第二端枢轴连接； 第一传动杆，其第一端与所述第一摆动杆枢轴连接，其第二端用于与提综机的一个输出杆连接；以及 第二传动杆，其第一端与所述第二摆动杆枢轴连接，其第二端用于与所述提综机的另一个输出杆连接。2.根据权利要求1所述的传动结构，其中， 所述第一肘节机构包括设置在其第一端的第一旋转接头，所述第一连接杆的第一端与所述第一旋转接头连接； 所述第一肘节机构包括设置在其第二端的第二旋转接头，所述第二连接杆的第一端与所述第二旋转接头连接； 所述第一肘节机构包括设置在其第三端的第三旋转接头，所述第一综框连接部件的第一端与所述第三旋转接头连接。3.根据权利要求2所述的传动结构，其中， 所述第一连接杆的第一端与所述第一旋转接头通过双圆锥系统连接； 所述第二连接杆的第一端与所述第二旋转接头通过双圆锥系统连接； 所述第一综框连接部件的第一端与所述第三旋转接头通过双圆锥系统连接。4.根据权利要求2所述的传动结构，其中， 所述第一旋转接头的轴与一个虚拟等腰三角形的第一底角重合； 所述第二旋转接头的轴与所述虚拟等腰三角形的第二底角重合； 所述第三旋转接头的轴与所述虚拟等腰三角形的顶角重合。5.根据权利要求1所述的传动结构，其中，所述第一连接杆包括第一长度调节机构，所述第一连接杆可从所述第一长度调节机构处拆分为两段;和/或所述第二连接杆包括第二长度调节机构，所述第二连接杆可从所述第二长度调节机构处拆分为两段。6.根据权利要求1所述的传动结构，其中，所述第一连接杆的长度小于所述第二连接杆的长度。7.根据权利要求1所述的传动结构，其中，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆具有相同的摆动轴。8.根据权利要求1所述的传动结构，其中，所述第一综框连接部件包括综框连接杆和综框连接器，所述综框连接杆的第一端与所述第一肘节机构的第三端枢轴连接，所述综框连接杆的第二端与所述综框连接器可拆卸地固定在一起，所述综框连接器用于与所述综框连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的传动结构，其中，所述第一肘节机构包括第一法兰、第二法兰以及连接所述第一法兰和所述第二法兰的中心加固部件，所述第一连接杆的第一端、所述第二连接杆的第一端和所述第一综框连接部件的第一端均设置于所述第一法兰和第二法兰之间。10.根据权利要求9所述的传动结构，其中，所述第一法兰、所述第二法兰和所述中心加固部件固定在一起。11.根据权利要求9所述的传动结构，其中，所述第一连接杆包括第一弯折部，所述第二连接杆包括第二弯折部，所述第一弯折部的弯折方向和所述第二弯折部的弯折方向相反。12.根据权利要求11所述的传动结构，其中，所述第一弯折部弯折的尺寸和所述第二弯折部弯折的尺寸均等于所述第一摆动杆中心面和所述第二摆动杆中心面之间距离的一半。13.根据权利要求1-8任一项所述的传动结构，其中，所述第一肘节机构包括第一平面法兰、第二平面法兰、第一中心支撑部、第一侧支撑部、第二中心支撑部和第二侧支撑部， 所述第一中心支撑部和所述第二中心支撑部均设置于所述第一平面法兰和所述第二平面法兰之间， 所述第一侧支撑部设置于所述第一平面法兰上与所述第一中心支撑部相反的一侧， 所述第二侧支撑部设置于所述第二平面法兰上与所述第二中心支撑部相反的一侧， 所述第一连接杆的第一端与所述第一中心支撑部和所述第一侧支撑部枢轴连接， 所述第二连接杆的第一端与所述第二中心支撑部和所述第二侧支撑部枢轴连接， 所述第一平面法兰、所述第二平面法兰、所述第一中心支撑部、所述第一侧支撑部、所述第二中心支撑部以及所述第二侧支撑部固定在一起。14.根据权利要求13所述的传动结构，其中，所述第一平面法兰中心面和所述第二平面法兰中心面之间的距离等于所述第一摆动杆中心面和所述第二摆动杆中心面之间的距离。15.根据权利要求1-8任一项所述的传动结构，还包括: 第二肘节机构； 第三连接杆，其第一端与所述第二肘节机构的第一端枢轴连接； 第四连接杆，其第一端与所述第二肘节机构的第二端枢轴连接； 第二综框连接部件，其第一端与所述第二肘节机构的第三端枢轴连接，其第二端用于与所述综框连接； 第三摆动杆，与所述第三连接杆的第二端枢轴连接； 第四摆动杆，与所述第四连接杆的第二端枢轴连接； 第三传动杆，分别与所述第一摆动杆和所述第三摆动杆枢轴连接；以及 第四传动杆，分别与所述第二摆动杆和所述第四摆动杆枢轴连接。16.—种开口设备，包括: 至少一个如权利要求1-15任一项所述的传动结构； 至少一个提综机，其包括第一输出杆和第二输出杆；以及 综框，与所述第一综框连接部件连接，其中， 所述第一传动杆的第二端与所述第一输出杆枢轴连接； 所述第二传动杆的第二端与所述第二输出杆枢轴连接。17.根据权利要求16所述的开口设备，其中，所述第一输出杆和所述第二输出杆为所述提综机相邻的输出杆。18.根据权利要求16所述的开口设备，其中，所述综框的中心面与所述第一摆动杆的中心面之间的距离等于所述综框的中心面与所述第二摆动杆的中心面之间的距离。19.根据权利要求16-18任一项所述的开口设备，其中，所述提综机被配置为驱动多个综框，至少两个所述综框中的每一个通过所述传动结构与所述提综机的两个输出杆连接，以及至少另外两个所述综框中的每一个仅与所述提综机的一个输出杆连接。20.根据权利要求16-18任一项所述的开口设备，其中，所述提综机包括旋转式多臂机或凸轮机。21.—种纺织机，包括如权利要求16 - 2 O任一项所述的开口设备。
【文档编号】D03C5/00GK106087179SQ201610719337
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月24日
【发明人】杨铁城, 戴荣兵
【申请人】史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司