一种用于缝纫装置的换梭控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种用于缝纫装置的换梭控制系统。
【背景技术】
[0002]现在市面上的缝纫机在工作过程中，经常发生底线用完后，因为不能及时刹停，从而造成多打孔的现象，造成缝料的浪费，特别是缝制珍贵面料的时候，特别严重。同时，底线用完后，然目前，工人需要手动停机并用绕满的梭芯去更换用完了的梭芯，增加了工人的工作量，降低了缝制效率。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统，解决现有技术中的人工更换梭芯造成效率低，成本高的问题。
[0004]为实现上述目标及其他相关目标，本实用新型提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统，包括:底线感应器，对应所述缝纫装置内梭芯上的底线设置；电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机；换梭模块，电性连接所述电机控制模块及电机控制模块。
[0005]可选的，所述的换梭控制系统，还包括:人机界面模块，通信连接所述电机控制模块。
[0006]可选的，换梭模块包括:换梭机构、提供动力的换梭电机组、电性连接并控制所述电机组的换梭控制电路。
[0007]可选的，所述缝纫装置内设有旋梭，旋梭内设有梭壳，梭芯结合于所述梭壳；所述换梭机构包括:受所述换梭电机组驱动而活动的活动件，其中，所述活动包括:伸缩或转动；所述活动件设有卡持件，通过所述活动至预定位置以令卡持件从旋梭中取下梭壳、以及通过所述卡持件将新梭芯送回旋梭内。
[0008]可选的，所述换梭机构包括:绕线机构；所述绕线机构包括:绕线轴、机械臂、及设于所述活动件的持线件；机械臂将未绕线的梭芯定位于所述绕线轴，并通过电机组驱动所述活动件活动，以令所述持线件所持线缠绕于梭芯以完成绕线。
[0009]可选的，所述的换梭控制系统，包括:多个位置传感器，检测所述机械臂移动位置。
[0010]可选的，所述换梭控制电路连接各所述位置传感器。
[0011]可选的，所述换梭控制电路还连接有电机零位检测电路。
[0012]如上所述，本实用新型提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统，系统包括:底线感应器，对应所述缝纫装置内梭芯上的底线设置；电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机；换梭模块，电性连接所述电机控制模块及电机控制模块；本实用新型可用于实现底线用尽时的自动换梭，减少工人的工作量，提高自动化程度，提升效率，也减少了材料的浪费。
【附图说明】
[0013]图1显示为本实用新型一实施例中用于缝纫装置的换梭控制系统的结构示意图。
[0014]图2显示为本实用新型一实施例中换梭控制系统中换梭模块的电路连接示意图。
[0015]元件标号说明
[0016]I 换梭控制系统
[0017]11 底线感应器
[0018]12 电机控制模块
[0019]13 换梭模块
[0020]131 换梭电机组
[0021]132 换梭控制电路
[0022]14 人机界面模块
[0023]15 位置传感器
[0024]16 电机零位检测电路
【具体实施方式】
[0025]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]如图1所示，本实用新型提供一种用于缝纫装置的换梭控制系统1，其中，所述缝纫装置例如为缝纫机或缝纫站，所述缝纫站例如为多台缝纫机配合自动化机械(例如机器人等)所构成的自动运行的单元。
[0027]所述换梭控制系统I包括:
[0028]底线感应器11，用于感应所述缝纫装置内梭芯上的底线是否用尽，在底线用尽时感应生成第一电信号。在一实施例汇总，所述底线感应器11例如为超声波、红外或霍尔感应器等，所述梭芯一般是设于缝纫装置的旋梭内，旋梭旋动时送出梭芯上缠绕的线，当底线感应器11检测到旋梭不动的状态时生成第一电信号，来说明可能梭芯用尽；而当检测到旋梭还在旋动的状态下则生成不同于第一电信号的其他电信号，此时可不进行动作。
[0029]电机控制模块12，在缝纫装置中亦可简称“电控”，电性连接所述底线感应器11并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机，用于在接收到所述第一电信号时，停止所述缝纫电机运行以令缝纫装置停机，并生成第二电信号。
[0030]换梭模块13，电性连接所述电机控制模块12，用于在接收到所述第二电信号时，为所述缝纫装置更换所述梭芯，并通过第三电信号通知所述电机控制模块12。
[0031]所述换梭模块13包括:换梭机构、提供动力的换梭电机组131、电性连接并控制所述换梭电机组131的换梭控制电路132。
[0032]在一实施例中，所述缝纫装置内设有旋梭，旋梭内设有梭壳，梭芯结合于所述梭壳；所述换梭机构包括:受所述换梭电机组131驱动而活动的活动件，例如摆臂等，其中，所述活动包括:伸缩或转动，所述伸缩可通过电机驱动丝杆来实现，所述转动可通过电机驱动转轴所实现，本领域技术人员应当可以根据本实用新型的教示加以实现；所述活动件设有卡持件，例如夹子，通过所述活动至预定位置以令卡持件从旋梭中取下梭壳、以及通过所述卡持件将新梭芯送回旋梭内。举例来说，例如伸缩平移活动件至旋梭处，通过卡持件卡住梭壳，取出梭壳并设置于预定位置，然后将新梭芯和梭壳结合，再通过活动件送回至旋梭内。
[0033]在一实施例中，优选的，所述换梭机构还可包括:绕线机构，可自动将上述换下的底线用尽的梭芯再绕线；所述绕线机构包括:绕线轴、机械臂、及设于所述活动件的持线件；机械臂将未绕线的梭芯定位于所述绕线轴，例如插在绕线轴上，并通过电机组驱动所述活动件活动，以令所