一种模板缝纫机的制作方法

文档序号:8781997阅读:463来源:国知局
一种模板缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电连接器领域,特别涉及一种模板缝纫机。
【背景技术】
[0002]现有的模板缝纫机,都包括缝纫机头、工作台、X、Y向传动机构、安装有模板夹持件的行走架和控制系统等,缝纫机头设有能上下运动的机针和与机针相配合的底梭。控制系统控制Χ、γ传动机构按设定的缝纫程序运动,使模板带动机构沿工作台水平面的Χ、γ方向移动,按缝纫程序设定的线迹进行缝纫。
[0003]目前的模板缝纫机的驱动电机大多安装于基座的下方的光杠上,这样会导致行走架的工作不稳定,如公布号为CN 104178937 Α,专利名称为“一种全自动模板缝纫机”的中国专利,而且行走架在Y向上大多采用同步轮来传动,传动精度低、运动阻力大、机械加工精度难以保证。
【实用新型内容】
[0004]为了克服【背景技术】的不足,本实用新型提供一种模板缝纫机,主要解决目前的模板缝纫机的驱动电机大多安装于基座的下方的光杠上,这样会导致行走架的工作不稳定,而且行走架在Y向上大多采用同步轮来传动,传动精度低、运动阻力大、机械加工精度难以保证的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种模板缝纫机,包括相互连接的机头、机身和机座;台板、基座、安装有模板夹持件的行走架、用于将所述模板夹持件于X方向作直线往复运动的X向传动机构和用于将所述行走架于Y方向作直线往复运动的Y向传动机构;所述机座设于基座上,所述台板设于所述机头和基座之间,
[0007]所述Y向传动机构包括Y向电机和与所述Y向电机同步转动的滚珠丝杆,所述行走架上设有与所述滚珠丝杆适配的丝杆螺母,所述基座上与所述滚珠丝杆平行设置有Y向导轨,所述Y向导轨与所述行走架滑动配合;
[0008]所述X向传动机构包括X向电机;所述X向电机和所述Y向电机均固定安装在所述基座上端面;
[0009]所述基座与所述机座对应设有前座,所述滚珠丝杆设于所述机座和前座之间,所述前座和所述机座均包括上端的突出部和下端的避让槽;所述行走架包括与所述避让槽适配的底架和与所述突出部适配的中空槽。
[0010]所述Y向导轨有2根。
[0011]所述Y向导轨的横截面为矩形或工字形。
[0012]所述X向传动机构还包括同步带、由X向电机驱动的滚珠花键轴、与所述滚珠花键轴适配的滚珠花键套、模板左驱动轮和模板右驱动轮,所述滚珠花键套、模板左驱动轮和模板右驱动轮设置于所述行走架上,所述滚珠花键轴通过同步带带动所述模板右驱动轮和模板右驱动轮转动,所述模板右驱动轮和模板右驱动轮与所述模板夹持件齿轮齿条配合。
[0013]所述滚珠花键轴为I根。
[0014]所述前座设于所述机头下方。
[0015]所述行走架还包括压框,所述中空槽为所述压框与所述底架之间形成的矩形槽。
[0016]还包括主传动机构,所述主传动机构包括下轴,所述下轴穿过所述中空槽。
[0017]所述前座和机座对应均设有用于安装传动轴的传动轴安装孔、用于安装所述滚珠丝杆的滚珠丝杆轴孔、用于安装剪线轴的剪线轴孔、用于安装所述下轴的下轴孔和用于安装所述滚珠花键轴的花键轴孔。
[0018]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种模板缝纫机,其驱动X、Y向传动机构的,基座上用于安装Y向滚珠丝杆的前座和机座上与安装架适配,安装架的底架可以放置进机座或前座的避让槽内,这样可以保证行走架的最大行程;另一方面,采用滚珠丝杆来代替传统的同步带,用安装在基座上的与行走架滑动配合的Y向导轨代替了传动的光杆,该系统减少了行走架的承重量,运行平稳、高速、高精度。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。
[0020]图2为本实用新型一个实施例的基座立体示意图。
[0021]图3为本实用新型一个实施例的基座俯视图。
[0022]图4为本实用新型一个实施例的传动机构的立体示意图。
[0023]图5为本实用新型一个实施例的示意图。
[0024]图6为本实用新型一个实施例的基座立体示意图。
[0025]图7为本实用新型一个实施例的局部示意图。
[0026]图8为本实用新型一个实施例的剖视图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:如图所示,一种模板缝纫机,包括相互连接的机头1、机身2和机座3 ;台板4、基座5、安装有模板夹持件61的行走架6、用于将所述模板夹持件61于X方向作直线往复运动的X向传动机构和用于将所述行走架6于Y方向作直线往复运动的Y向传动机构;所述机座3设于基座5上,所述台板4设于所述机头I和基座5之间,所述Y向传动机构包括Y向电机71和与所述Y向电机71同步转动的滚珠丝杆72,所述行走架6上设有与所述滚珠丝杆72适配的丝杆螺母65 ;所述X向传动机构包括X向电机81 ;所述X向电机81和所述Y向电机71均固定安装在所述基座5上端面;所述基座5与所述机座3对应设有前座51,所述滚珠丝杆72设于所述机座3和前座51之间,所述前座51和所述机座3均包括上端的突出部31和下端的避让槽32 ;所述行走架6包括与所述避让槽32适配的底架611和与所述突出部31适配的中空槽62。本缝纫机的X向、Y向传动机构通过数控系统控制,为现有技术,不在赘述,其中,行走架的Y向方向的行动是通过,Y轴电机和Y轴电机驱动的滚珠丝杆来实现,行走架上设有与滚珠丝杆配合的丝杆螺母,基座上设有与所述行走架适配的Y向导轨,代替了传统的通过光杠(圆直线导轨)来传动的结构,解决了由于光杠跨距大、中间无支撑,从而出现刚性不足、机加工精度难以保证的问题;另一方面,本模板缝纫机的驱动电机,(即X向电机和Y向电机)都是安装在基座上面,这样减少了行走部件承重量,有利于整个机构高速、高精度、平稳运动;同时,为了解决将电机设置在基座上使行走架的行程变短的问题,本模板缝纫机的前座和后座上设有避让槽,这样行走架的底架在滚珠丝杆上活动的时候,可以运动到避让槽里面,增加了行走架的可以运动的最大行程,本实用新型提供一种模板缝纫机,其驱动X、Y向传动机构的,基座上用于安装Y向滚珠丝杆的前座和机座上与安装架适配,安装架的底架可以放置进机座或前座的避让槽内,这样可以保证行走架的最大行程;另一方面,采用滚珠丝杆来代替传统的同步带,用安装在基座上的与行走架滑动配合的Y向导轨代替了传动的光杆,该系统减少了行走架的承重量,运行平稳、高速、高精度。
[0028]在本实用新型中,如图所示,所述
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