压脚安装臂41设有能转动的第三连接件。第三连接件的一端与第三气缸31相连接，另一端带动第三导轨上的第三压脚3上下运动。
[0037]XY送料安装座4固定连接有托料板42，托料板42由XY送料机构控制运动。鞋舌放置在托料板42上。
[0038]压脚机构工作时，通过第一气缸11控制第一压脚1压住鞋舌，织带段的头部输送到第二压脚2和第三压脚3下方，由第二压脚2和第三压脚3压住鞋舌上的织带段头部后抬起第一压脚1。将第二压脚2与第三压脚3之间的织带与鞋舌缝纫固定后，第三气缸31驱动第三压脚3抬起，织带段的尾部翻折到第一压脚1下方，并由第一压脚1压住织带。XY送料安装座4将第一压脚1固定的织带和鞋舌送至缝纫位置处缝纫固定。
[0039]如图5和图6所示，折料机构包括一个用于夹持织带端部并能旋转折料的夹料杆
5、一个与夹料杆5相连接的旋转驱动器51、一个驱动夹料杆5和旋转驱动器51前后运动的夹料气缸52、一个驱动夹料杆5和旋转驱动器51左右移动的平移气缸53、一个驱动夹料杆5上下运动的放料气缸54。
[0040]旋转驱动器51通过第二转轴65转动设置在安装支架6上，夹料杆5与旋转驱动器51的驱动杆相连接。
[0041]放料气缸54固定在安装支架6上，放料气缸54设有驱动夹料杆5的头部绕第二转轴65上下运动的放料驱动杆56。
[0042]安装支架6设有弹性支撑旋转驱动器51的弹簧片55。弹簧片55的前端与旋转驱动器51的驱动杆相配合。在放料气缸54不工作时，保持夹料杆5处于抬起状态。
[0043]安装支架6通过平移导轨62滑动安装在平移安装座64上。平移气缸53固定平移安装座64上。
[0044]折料机构设有安装底座61，平移安装座64通过前后向导轨63滑动安装在安装底座61上。用于驱动平移安装座64前后运动的夹料气缸52固定在安装底座61上。
[0045]旋转驱动器51优选为步进电机，可以设定夹料杆5的旋转角度，也可以是旋转气缸。
[0046]本实用新型的技术方案也可以做以下变形，安装支架6直接由夹料气缸52驱动前后运动，安装支架6和夹料气缸52构成整体再由平移气缸53驱动左右移动。
[0047]折料机构工作时，由夹料气缸52驱动夹料杆5向织带端部运动，使织带段的尾部卡入夹料杆5的夹料间隙内。平移气缸53驱动被夹料杆5夹持的织带端部在左右向移动。旋转驱动器51控制夹料杆5旋转翻折织带端部，随后由放料气缸54控制夹料杆5下压将织带端部放置到第一压脚1下方的预定位置。
[0048]如图7所示，导料机构包括设置在进料底座上的进料导轨、输送设定长度织带段的进料步进电机81、将输出织带段切下的切刀82和驱动切刀82工作的切料气缸83，以及驱动进料底座移动的进料气缸84。织带放置在进料导轨中，并由进料步进电机81驱动进料齿轮转动使织带输出设定的长度。工作时，先由进料气缸84驱动进料底座向鞋舌移动，使进料导轨输出的织带头部位于鞋舌上，并由第二压脚2和第三压脚3固定，随后由切料气缸83驱动切刀82切下织带段，并由进料气缸84驱动进料底座后退，使织带段的尾端搭在进料导轨的出口，待夹料杆5向前夹住织带段的尾端后，进料气缸84再驱动进料底座完全后退。进料气缸84可以是由两个气缸构成的气缸组，可以控制进料底座具有双段的移动行程。
[0049]本实用新型的织带机工作步骤如下:
[0050]步骤1、通过第一压脚1将鞋舌固定在缝纫机构的缝纫区域；
[0051]步骤2、通过导料机构输出设定长度的织带段，织带段的头部放置在鞋舌上；
[0052]步骤3、通过第二压脚2和第三压脚3固定鞋舌上的织带段头部，通过夹料杆5夹持织带段尾部，同时第一压脚1抬起，导料机构后退；
[0053]步骤4、控制缝纫机构的机针在第二压脚2与第三压脚3之间进行缝纫固定工作；
[0054]步骤5、抬起第三压脚3，通过夹料杆5平移带动织带段尾部移动到第一压脚1下方，并控制夹料杆5旋转使织带段的尾部向织带环内侧翻转，工作状态如图8所示；
[0055]步骤6、控制第一压脚1下压固定翻转后的织带段尾部，夹料杆5后退撤出；
[0056]步骤7、第一压脚1移动到机针处缝纫固定；
[0057]步骤8、第一压脚1抬起，第二压脚2后退撤出，缝纫完成的鞋舌出料。
[0058]本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
【主权项】
1.一种具有折料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座(4)上的压脚机构，其特征是:所述的折料机构包括一个用于夹持织带端部并能旋转折料的夹料杆(5)、一个与所述的夹料杆(5)相连接的旋转驱动器(51)、一个驱动所述的夹料杆(5)和旋转驱动器(51)前后运动的夹料气缸(52)、一个驱动夹料杆(5)和旋转驱动器(51)左右移动的平移气缸(53)、一个驱动夹料杆(5)上下运动的放料气缸(54)。2.根据权利要求1所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的旋转驱动器(51)通过第二转轴(65)转动设置在安装支架(6)上，所述的夹料杆(5)与旋转驱动器(51)的驱动杆相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的放料气缸(54)固定在安装支架(6)上，放料气缸(54)设有驱动夹料杆(5)的头部绕第二转轴(65)上下运动的放料驱动杆(56)。4.根据权利要求3所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的安装支架(6)设有弹性支撑旋转驱动器(51)的弹簧片(55)。5.根据权利要求4所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的安装支架(6)通过平移导轨￠2)滑动安装在平移安装座￠4)上；所述的平移气缸(53)固定平移安装座(64)上。6.根据权利要求5所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的折料机构设有安装底座(61)，所述的平移安装座￠4)通过前后向导轨￠3)滑动安装在安装底座(61)上；用于驱动平移安装座￠4)前后运动的夹料气缸(52)固定在所述的安装底座￠1)上。7.根据权利要求6所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的旋转驱动器(51)为步进电机。8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的一种具有折料结构的织带机，其特征是:所述的夹料气缸(52)驱动夹料杆(5)向织带端部运动，使织带端部卡入夹料杆(5)的夹料间隙内；所述的平移气缸(53)驱动被夹料杆(5)夹持的织带端部在左右向移动；所述的旋转驱动器(51)控制夹料杆(5)旋转翻折织带端部，随后由放料气缸(54)控制夹料杆(5)下压将织带端部放置到预定位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有折料结构的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在XY送料安装座上的压脚机构。折料机构包括一个用于夹持织带端部并能旋转折料的夹料杆、一个与夹料杆相连接的旋转驱动器、一个驱动夹料杆和旋转驱动器前后运动的夹料气缸、一个驱动夹料杆和旋转驱动器左右移动的平移气缸、一个驱动夹料杆上下运动的放料气缸。本实用新型的夹料杆可以实现织带段尾端的夹持、移动和翻折操作，以便将织带段构成特定样式的织带环。
【IPC分类】D05B35/08, D05B35/00
【公开号】CN205062406
【申请号】CN201520735813
【发明人】罗千
【申请人】宁波舒普机电股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月22日