一种服装裁片自动送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及服装加工设备领域，尤其是涉及一种服装裁片自动送料机。
【背景技术】
[0002]缝制设备的自动化发展突飞猛进，比如自动模板缝纫机:人工把裁片摆到模板后就可以工作了，缺陷是人工摆料太慢，由于布片是软的，它不是硬的平面板，移动后要对准、摆平，这事最耗时的一件事，设计一款机器可以自动送料，让自动缝纫机效率更高、更完美是本发明的目的。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种服装裁片自动送料机，本实用新型可免去人工拿料、摆平的操作过程，全程自动化，解决了浪费人力和时间的问题。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种服装裁片自动送料机，包括工作台、送料机构、感应装置以及控制送料机构和感应装置的控制器，所述送料机构、感应装置设置在工作台上，所述控制器设置在工作台旁，所述工作台设有模板放置区和布片放置区，所述送料机构设有可将布片从布片放置区送至模板放置区的送料板。
[0005]所述送料机构包括固定支架、线性滑轨组、升降机构，所述固定支架固定在工作台两侧，所述线性滑轨组固定在固定支架上位于工作台上方且横跨模板放置区和布片放置区，所述升降机构通过滑块固定在线性滑轨组上，所述送料板固定在升降机构下方，所述升降机构带动送料板上下运动和在线性滑轨组上移动，所述线性滑轨组包括X轴线性滑轨和Y轴线性滑轨，送料板可沿线性滑轨组做X、Y方向运动。
[0006]进一步地，所述升降机构和送料板之间设有旋转臂，送料板通过旋转臂可旋转调整取料和放料位置。
[0007]所述送料板上设置有若干个密集分布均匀的吸嘴，吸嘴用于吸取布片，每个吸嘴对应连接一条输气管，每条输气管独自设置有由控制器控制的开关阀门，由控制器控制启动输气管的开启或关闭或调整输气量的大小以实用大小不同或薄厚不同的布片。
[0008]进一步地，所述吸嘴采用硅胶吸嘴，保护布片不会被吸嘴所磨损、刺破。
[0009]所述感应装置包括尺寸感应装置、高度感应装置和CCD传感器，尺寸感应装置固定在模板放置区一侧工作台上，尺寸感应装置用于测量模板放置区上的模板大小；所述高度感应装置设置在布片放置区一侧的工作台上，高度感应装置用于测量叠放的布片整体高度；所述CCD传感器安装在布片放置区上方，CCD传感器用于将扫描到布片的形状发送给控制器，控制器根据布片具体形状驱动使用相应的吸嘴。
[0010]所述工作台上还设置有模板开合控制机构，模板开合控制机构由控制器控制工作，所述模板开合控制机构设置模板放置区旁且位于与尺寸感应装置相对的另一侧工作台上，模板开合控制机构包括模板开合杆和驱动模板开合杆活动的电机，电机根据尺寸感应装置测量所得的模板长度驱动模板开合杆调节长度以获得适合的长度用于打开模板或将模板合上。
[0011]本实用新型的有益效果为:
[0012]1、本实用新型的自动送料机是靠吸气送料，吹气放料的工作原理来实现，通过采用送料机构实现将布片稳定准确放置在模板上的自动化操作过程，免去人工拿料、摆料的过程，节省人力，提高生产效率；
[0013]2、本实用新型通过在送料板上设置若干个密集均匀分布的吸嘴，为采用多点吸料，使得柔软的布料能被平稳的吸起再平稳地放下在模板上，移动过程平稳，对位准确，省时省力；
[0014]3、本实用新型采用高度感应装置和CCD图像传感器，高度感应装置使得送料板取料位置准确不会由于下降位置过低而刺破布片或由于下降位置不够而使得无法将布片吸起或布片吸起不完全，CCD传感器使得控制器可根据布片的形状开启相应的吸嘴，便于精确稳定吸起布片；
[0015]4、本实用新型通过采用线性滑轨组和旋转臂实现送料板的微调，使得送料板上的吸嘴能准确对正布片位置，实现精确取料、送料；
[0016]5、本实用新型采用模板开合杆和尺寸感应装置，使得模板的开合实现自动化，进一步节省了劳动力，提高生产效率；
[0017]6、本实用新型结构设计简单，操作简易，除模板放置区外，还可将布片自动送至其它如画位、查片等等服装生产加工工作区，实现布片的自动送料，适用范围广，可广泛应用于服装加工设备领域。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图中，1、工作台；11、模板放置区；12、布片放置区；2、送料机构；21、固定支架；22、X轴线性滑轨；23、Y轴线性滑轨；24、升降机构；25、送料板；31、尺寸感应装置；32、高度感应装置；41、模板开合杆；42、电机；5、控制器；6、布片。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
[0021]如图1所示，一种服装裁片自动送料机，包括工作台1、送料机构2、感应装置、模板开合控制机构和控制器5，所述送料机构2设置在工作台1上方，感应装置安装在工作台1上，模板开合控制机构安装在工作台1上，控制器5设置在工作台1旁用于控制送料机构2、感应装置和模板开合控制机构工作。
[0022]所述工作台1设有模板放置区11和布片放置区12。
[0023]所述送料机构2包括固定支架21，线性滑轨组、升降机构24、送料板25以及驱动线性滑轨组的电机，所述固定支架21固定在工作台1两侧，线性滑轨组固定在固定支架21上位于工作台1上方且横跨模板放置区11和布片放置区12，线性滑轨组包括X轴线性滑轨22和Y轴线性滑轨23，X轴线性滑轨22为两条，Y轴线性滑轨23通过滑块固定于两条X轴线性滑轨22之间沿X轴线性滑轨运动，升降机构24通过滑块固定在Y轴线性滑轨23上，升降机构24沿Y轴线性滑轨运动，升降机，24由气缸和升降臂构成，气缸控制升降臂运动，送料板25固定在升降臂下方，送料板25通过升降机构和线性滑轨组实现升降和在X平面和Y平面移动；由于布片在搬动过程中可能出现堆叠不整齐，送料板通过X轴线性滑轨22和Y轴线性滑轨23即可实现微调，送料板25可正确对准最上层布料的放置位置；所述送料板25上设置有若干个分布均匀的吸嘴