基于梭子绕线的u形路线往返绕线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于梭子绕线机构技术领域，具体涉及一种梭子绕线机上用的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构。
【背景技术】
[0002]在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。梭子是补网必备的工具，是渔民所必须接触到的，而目前向梭子上绕线现在大部分都是靠手工完成，费时费力，且这对手有很大的损害。随着补网工人生活水平的提高，他们每天工作的时间相比以前大幅缩短。老工人的退休，年轻一代又不愿做补网这种工作。以上种种原因导致目前出现补网工人出现短缺的现状，随着中老补网工人的慢慢退休，以及中国人口福利的减少，这种情况会更严重。这就迫切需要一个能快速方便自动绕线的机器来实现这个功能，解决渔民和补网工人的手工绕线的烦恼。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是一种U形路线往返绕线机构，主要由轨道、绕线横杆组、动力臂组、齿轮、步进电机、支座、动力横杆等组成。
[0004]所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括U形轨道、绕线横杆组、动力臂组、支座、步进电机、第一齿轮、第二齿轮、动力横杆、横杆支座，其特征在于U形轨道为两个，绕线横杆组设置在U形轨道上，步进电机与支座之间设置动力辅助横杆，动力横杆固定在横杆支座上，第一齿轮设置在动力横杆上，第二齿轮设置在动力辅助横杆上，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述动力横杆两端通过动力臂组连接绕线横杆组，在步进电机作用下，由两个齿轮、动力横杆及动力臂组带动绕线横杆组在轨道上运动。
[0005]所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述绕线横杆组由横杆及安装在横杆上的装针块、滚筒、针及限位块组成，所述限位块固定于横杆上，针固定在装针块上，所述滚筒位于限位块外侧，滚筒和限位块位于U形轨道上，并能沿着U形轨道滑动，限位块能避免横杆相对于U形轨道做翻转运动，始终保证横杆运动方向与U形轨道法线方向垂直。
[0006]所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述动力臂组由短臂、轴承、长臂组成，短臂和长臂一端由轴承连接，短臂另一端连接动力横杆，长臂另一端连接横杆，短臂和长臂只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。
[0007]所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述U形轨道两端端头向中间倾斜设置。
[0008]上述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括轨道，绕线横杆组，动力臂组，支座，步进电机、齿轮组、动力横杆、横杆支座，轨道为两个，绕线横杆组设置在轨道上，步进电机与支座之间设置动力辅助横杆，动力横杆固定在横杆支座上，齿轮组设置在动力横杆与动力辅助横杆上，所述动力横杆两端通过动力臂组连接绕线横杆组，在步进电机作用下，由齿轮组、动力横杆及动力臂组带动绕线横杆组在轨道上运动。本实用新型通过采用上述技术，不仅能够实现相对于梭子的快速、灵活的平移以及相对于梭子的升降运动，并且可以有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，对提高梭子绕线工作的效率和梭子绕线工作的安全性具有重要作用。本实用新型是一种基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，通过特殊设计的U形轨道限制运动路线以及防止单杠沿轨道运动时滑动的限位设计，实现了梭子绕线作业中必需的升降运动与平移运动，与相应横移翻转机构相配合，从而可以实现复杂的梭子绕线工作。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构轴侧示意图；
[0010]图2为本实用新型的绕线横杆级局部结构轴侧示意图；
[0011 ]图3为本实用新型的绕线横杆级另一局部结构轴侧示意图；
[0012]图4为本实用新型的轨道主视图结构示意图。
[0013]图中:1-轨道，2-绕线横杆组，201-横杆，202-装针块，203-滚筒，204-针，205-限位块，3-动力臂组，301-短臂，302-轴承，303-长臂，4-支座，5-步进电机，6-第一齿轮，6a_第二齿轮，7 -动力横杆，8 -横杆支座，9 -动力辅助横杆。
【具体实施方式】
[0014]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此:
[0015]参照图1、图2、图3、图4，本实用新型的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括U形轨道I，绕线横杆组2，动力臂组3，支座4，步进电机5、第一齿轮6、第二齿轮6a、动力横杆7、横杆支座8，其特征在于U形轨道I为两个，绕线横杆组2设置在U形轨道I上，步进电机5与支座4之间设置动力辅助横杆9，动力横杆7固定在横杆支座8上，第一齿轮6设置在动力横杆7上，第二齿轮6a设置在动力辅助横杆9上，第一齿轮6与第二齿轮6a嗤合连接，所述动力横杆7两端通过动力臂组3连接绕线横杆组2，在步进电机5作用下，带动第二齿轮6a、工作，与第二齿轮6a啮合的第一齿轮6也转动，与第一齿轮6固定连接的动力横杆7带动动力臂组3工作，从而使动绕线横杆组2在U形轨道I上往复运动。
[0016]如图2和图3所示，所述绕线横杆组2由横杆201及安装在横杆201上的装针块202、滚筒203、针204及限位块205组成，所述限位块205固定于横杆201上，针204固定在装针块202上，所述滚筒203位于限位块205外侧，滚筒203和限位块205位于U形轨道I上，并能沿着U形轨道I滑动，限位块205能避免横杆201相对于U形轨道I做翻转运动，始终保证横杆201运动方向与U形轨道I法线方向垂直。
[0017]如图4所示，所述动力臂组3由短臂301、轴承302、长臂303组成，短臂301和长臂303一端由轴承302连接，短臂301另一端连接动力横杆7，长臂303另一端连接横杆201，短臂301和长臂303只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。
[0018]如图所示，本实用新型工作过程如下:当需要进行绕线作业时，由控制系统控制步进电机5正转，通过第一齿轮6与第二齿轮6a以及动力横杆7带动动力臂组3运动，进一步带动绕线横杆组2在U形轨道上的运动，从而实现了相对于梭子的平移运动;U形轨道I两端端头向中间倾斜设置，可以保证绕线横杆组2在到达特定位置时做下坡运动，从而实现了相对于梭子的升降运动。
【主权项】
1.基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，包括U形轨道(I)，绕线横杆组(2)、动力臂组(3)、支座(4)、步进电机(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(6a)、动力横杆(7)、横杆支座(8)，其特征在于U形轨道(I)为两个，绕线横杆组(2)设置在U形轨道(I)上，步进电机(5)与支座(4)之间设置动力辅助横杆(9)，动力横杆(7)固定在横杆支座(8)上，第一齿轮(6)设置在动力横杆(7)上，第二齿轮(6a)设置在动力辅助横杆(9)上，第一齿轮(6)与第二齿轮(6a)嗤合连接，所述动力横杆(7)两端通过动力臂组(3)连接绕线横杆组(2)，在步进电机(5)作用下，由两个齿轮、动力横杆(7)及动力臂组(3)带动绕线横杆组(2)在轨道(I)上运动。2.根据权利要求1所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述绕线横杆组(2)由横杆(201)及安装在横杆(201)上的装针块(202)、滚筒(203)、针(204)及限位块(205)组成，所述限位块(205)固定于横杆(201)上，针(204)固定在装针块(202)上，所述滚筒(203)位于限位块(205)外侧，滚筒(203)和限位块(205)位于U形轨道(I)上，并能沿着U形轨道(I)滑动，限位块(205 )能避免横杆(201)相对于U形轨道(I)做翻转运动，始终保证横杆(201)运动方向与U形轨道(I)法线方向垂直。3.根据权利要求2所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述动力臂组(3)由短臂(301)、轴承(302)、长臂(303)组成，短臂(301)和长臂(303)—端由轴承(302)连接，短臂(301)另一端连接动力横杆(7)，长臂(303)另一端连接横杆(201)，短臂(301)和长臂(303)只能做相对旋转运动，不会产生相对水平运动。4.根据权利要求1所述的基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，所述U形轨道(I)两端端头向中间倾斜设置。
【专利摘要】基于梭子绕线的U形路线往返绕线机构，属于梭子绕线机构技术领域。它包括U形轨道、绕线横杆组等，绕线横杆组设置在U形轨道上，步进电机与支座之间设置动力辅助横杆，动力横杆固定在横杆支座上，第一齿轮设置在动力横杆上，第二齿轮设置在动力辅助横杆上，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述动力横杆两端通过动力臂组连接绕线横杆组，在步进电机作用下，由两个齿轮、动力横杆及动力臂组带动绕线横杆组在轨道上运动。本实用新型通过采用上述技术，不仅能够实现相对于梭子的快速、灵活的平移以及相对于梭子的升降运动，并且可以有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，对提高梭子绕线工作的效率和梭子绕线工作的安全性具有重要作用。
【IPC分类】D05B59/00
【公开号】CN205242045
【申请号】CN201520842544
【发明人】徐德伟, 刘睿, 薛剑锋, 蒋可静, 章小龙, 应申舜
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年10月28日