一种全自动晾衣被装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动调控技术领域，具体是一种全自动晾衣被装置。
【背景技术】
[0002]日常晾衣被过程中，由于天气经常会发生变化，而人们由于工作学习的原因往往不能及时收起衣被，造成生活的不便，也限制了对衣被的经常晾晒，不能充分太阳光这个最好的衣物除菌武器。而且现有的晾衣被装置，也无法随着阳光角度变化调节，因此提供一种能够根据天气情况自动收起与晾晒衣被，并能够根据阳光角度进行相应调整的晾衣被装置成为现有技术中亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:提供一种全自动晾衣被装置，包括晾衣被杆、滚轮、轨道、传感器组、防风雨箱、电机、触控屏和控制器;所述防风雨箱具有顶盖，所述晾衣被杆为筒状杆，滚轮有两个，两个滚轮的转轴分别通过伸缩式万向联轴器连接在晾衣被杆两端并分别由电机驱动，所述轨道由两条水平安装的平行导轨组成，每条平行导轨的固定端安装于防风雨箱中，自由端从防风雨箱侧面伸出，与晾衣杆两端连接的滚轮分别安装在两条平行导轨上，晾衣被杆可以在滚轮支撑下由电机驱动在轨道上移动及锁定，在轨道接近自由端处安装有传感器组，所述传感器组包括湿度传感器、风力传感器和光强传感器，控制器通过导线分别与电机和传感器组连接，触控屏与控制器连接。
[0004]所述的一种全自动晾衣被装置，其特征在于所述控制器内设有无线通讯模块。
[0005]所述的一种全自动晾衣被装置，其特征在于所述传感器组还包括风向传感器。
[0006]与现有技术相比，本实用新型装置是集自动寻光，自动感知天气情况与自动收放衣被于一体的全自动晾衣被装置，由晾衣被杆两端的电机带动滚轮不同步转动并锁定，调节晾衣被杆和轨道形成相应角度从而达到自动寻光目的，此外，增加传感器部分，除了湿度传感器，还增加了风力与风向传感器，避免大风天气导致衣被沾灰或者装置安全隐患。同时设置用于储存衣被的防风雨箱，能及时对收起的衣被进行保护，本实用新型采用双电机结构能够提高装置运行效率，同时当一个电机出现问题时，能在一定程度上保持完整功能。以通过控制器可设定时晾衣、收衣时间，当天气突变时，可以自动将晾衣被杆收起，并可以将晾衣、收衣情况通过无线通讯模块向用户报告。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型提供的全自动晾衣被装置的控制结构框图；
[0008]图2为本实用新型提供的全自动晾衣被装置的整体结构示意图；
[0009]图3为本实用新型提供的全自动晾衣被装置的滚轮及其伸缩式万向联轴器与电机、晒衣被杆及轨道的连接示意图；
[0010]图中，1.晾衣被杆、2.滚轮、3.轨道、4.传感器组、5.防风雨箱、6.触控屏、7.控制器，8.电机、9.伸缩式万向联轴器。
【具体实施方式】
[0011]下面结合实施例及其附图进一步详细介绍本实用新型，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。
[0012]本实用新型提供的全自动晾衣被装置(简称装置，参见图1-3)包括晾衣被杆1、滚轮2、轨道3、传感器组4、防风雨箱5、电机8、触控屏6和控制器7;所述防风雨箱具有顶盖(图中未画出)，所述晾衣被杆为筒状杆，滚轮有两个，两个滚轮的转轴分别通过伸缩式万向联轴器连接在晾衣被杆两端并分别由电机驱动，所述轨道由两条水平安装的平行导轨组成，每条平行导轨的固定端安装于防风雨箱5中，自由端从防风雨箱5侧面伸出，与晾衣杆两端连接的滚轮分别安装在两条平行导轨上，晾衣被杆可以在滚轮支撑下由电机驱动在轨道上移动及锁定，在轨道3接近自由端处安装有传感器组4，所述传感器组4包括湿度传感器、风力传感器和光强传感器，可以感知天气情况，在判定为不适合晾衣时，电机转动，使晾衣被杆I沿轨道3向防风雨箱移动，将晾衣被杆上衣物自动收入防风雨箱5内；所述控制器7和触控屏6安装在室内，控制器7通过导线分别与电机8和传感器组4连接，触控屏6与控制器7连接，所述控制器7内设有无线通讯模块。
[0013]所述传感器组4还包括风向传感器。
[0014]本实用新型全自动晾衣晾被装置的使用方法是:在使用时，通过操作触控屏使控制器启动晾衣被杆两端的电机，将两个电机同向同速率地同步转动并带动滚轮2旋转，将晾衣被杆沿轨道运送至初始位置。此时，控制器通过对传感器组检测到的相关参数进行判断后，通过控制器分别控制驱动两个滚轮的电机运动，在滚轮及伸缩式万向联轴器的作用下改变晾衣被杆I与轨道3的角度以此来追踪阳光。控制器还依据传感器组检测到的相关参数判断天气情况，若判定当前天气为不适宜晾衣被，控制器7自动控制晾衣被杆I两端的电机转动，将衣物回收进防风雨箱5中，同时通过无线通讯模块将判定情况向用户邮箱，微信等发送消息。通过在触控屏上的操作，用户可以自行设定预约晾衣，收衣时间。
[0015]本实用新型中晾衣被杆I及伸缩式万向联轴器、滚轮2、电机8和轨道3构成机械传动部分，控制器7和触控屏6构成控制部分。触控屏与控制器可安置在室内，相关的连接导线可以安置在轨道3的内侧，以防受到风雨影响。
[0016]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种全自动晾衣被装置，包括晾衣被杆、滚轮、轨道、传感器组、防风雨箱、电机、触控屏和控制器;所述防风雨箱具有顶盖，所述晾衣被杆为筒状杆，滚轮有两个，两个滚轮的转轴分别通过伸缩式万向联轴器连接在晾衣被杆两端并分别由电机驱动，所述轨道由两条水平安装的平行导轨组成，每条平行导轨的固定端安装于防风雨箱中，自由端从防风雨箱侧面伸出，与晾衣杆两端连接的滚轮分别安装在两条平行导轨上，晾衣被杆可以在滚轮支撑下由电机驱动在轨道上移动及锁定，在轨道接近自由端处安装有传感器组，所述传感器组包括湿度传感器、风力传感器和光强传感器，控制器通过导线分别与电机和传感器组连接，触控屏与控制器连接。2.如权利要求1所述的一种全自动晾衣被装置，其特征在于所述控制器内设有无线通讯丰旲块。3.如权利要求1所述的一种全自动晾衣被装置，其特征在于所述传感器组还包括风向传感器。
【专利摘要】一种全自动晾衣被装置，包括晾衣被杆、滚轮、轨道、传感器组、防风雨箱、电机、触控屏和控制器；所述防风雨箱具有顶盖，所述晾衣被杆为筒状杆，滚轮有两个，两个滚轮的转轴分别通过伸缩式万向联轴器连接在晾衣被杆两端并分别由电机驱动，所述轨道由两条水平安装的平行导轨组成，每条平行导轨的固定端安装于防风雨箱中，自由端从防风雨箱侧面伸出，与晾衣杆两端连接的滚轮分别安装在两条平行导轨上，晾衣被杆可以在滚轮支撑下由电机驱动在轨道上移动及锁定，在轨道接近自由端处安装有传感器组，所述传感器组包括湿度传感器、风力传感器和光强传感器，控制器通过导线分别与电机和传感器组连接，触控屏与控制器连接。
【IPC分类】D06F57/00
【公开号】CN205368796
【申请号】CN201620130889
【发明人】汤浩之, 李玲玲, 尹嵩, 刘欢, 马有淳, 刘作军, 许建
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月22日