一种立体织物的生产设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体织物的生产设备，包括多个绕管、编织机、传输装置和剪切装置；所述绕管为所需编织的立体织物的形状；多个绕管依次首尾相接设置；其中一个绕管位于编织机的编织工位处；所述传输装置沿多个绕管设置，将绕管逐一传输至编织机的编织工位；所述剪切装置位于编织机的编织工位尾端。本实用新型的传输装置的机械臂连续转移绕管，编织机在绕管上环绕编织，编织结束，由剪切装置切断编织线，在最后一个个机械臂处，夹爪将绕管抽出，即得到立体织物成品，由此形成自动化连续生产。
【专利说明】
一种立体织物的生产设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种立体织物的生产设备。
【背景技术】
[0002]在一些应用场合，会需要各种立体形状的织物，这些织物现有的编织方式是将其铺成平面后进行计算和设计，然后进行编织，再卷起来，首尾缝合。不仅效率低，而且计算和设计不能有任何差错，对编织的要求也非常高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种有效、便捷的立体织物的生产设备。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是一种立体织物的生产设备，包括多个绕管、编织机、传输装置和剪切装置;所述绕管为所需编织的立体织物的形状;多个绕管依次首尾相接设置;其中一个绕管位于编织机的编织工位处;所述传输装置沿多个绕管设置，将绕管逐一传输至编织机的编织工位;所述剪切装置位于编织机的编织工位尾端。
[0005]所述传输装置包括多个机械臂和多个操控系统;所述每个操控系统分别控制一个机械臂。
[0006]所述每个机械臂上设置夹爪，每个夹爪处设置弹性件。
[0007]立体织物的生产设备还包括绕管储存室和成品储存室。
[0008]立体织物的生产设备还包括设置在编织机的编织工位处的监控装置。
[0009]所述监控装置为摄像头。
[0010]立体织物的生产设备还包括设置在编织机的编织工位处，紧压绕管的压紧轮。
[0011]所述压紧轮包括两对。
[0012]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:(I)本实用新型的传输装置的机械臂连续转移绕管，编织机在绕管上环绕编织，编织结束，由剪切装置切断编织线，在最后一个个机械臂处，夹爪将绕管抽出，即得到立体织物成品，由此形成自动化连续生产。
[0013](2)本实用新型的机械臂的夹爪处设置弹性件，能够在传输绕管及夹持带织物的绕管时，不损坏绕管和织物。
[0014](3)本实用新型还采用摄像头来监控编织过程，避免编织差错。
[0015](4)本实用新型可以设计各种形状的绕管，从而得到各种形状的立体织物。
【附图说明】
[0016]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
[0018]附图中标号为:
[0019]绕管1、编织机2、传输装置3、机械臂31、操控系统32、剪切装置4、绕管储存室5、成品储存室6、监控装置7、压紧轮8、成品9。
【具体实施方式】
[0020](实施例1)
[0021]见图1，本实施例的一种立体织物的生产设备，包括多个绕管1、编织机2、传输装置
3、剪切装置4、绕管储存室5、成品储存室6、监控装置7、压紧轮8。
[0022]图1中的箭头为生产方向，绕管储存室5和成品储存室6分别位于生产线的首尾。绕管I为所需编织的立体织物的形状;三个绕管I依次首尾相接设置；中间de绕管I位于编织机2的编织工位处;传输装置3沿多个绕管I设置，将绕管I逐一传输至编织机2的编织工位;剪切装置4位于编织机3的编织工位尾端。传输装置3包括四个机械臂31和四个操控系统32;每个操控系统32分别控制一个机械臂31。每个机械臂31上设置夹爪，每个夹爪处设置弹性件。监控装置7设置在编织机2的编织工位处。监控装置7为摄像头。四个压紧轮8设置在编织机2的编织工位处，紧压绕管I。
[0023]生产时，图1中的第一个机械臂31从绕管储存室5中抓取一根绕管I，然后传给第二个机械臂31，在编织机2的编织工位处，由第二个机械臂和第三个机械臂夹持正在编织的绕管，编织机2在绕管I上环绕编织，编织结束，由剪切装置4切断编织线，并由第四个机械臂抓取，在四个机械臂处，夹爪将绕管I抽出，得到立体的织物成品9，再转移到陈品储存室6，传输装置3的各机械臂连续不断地操作，形成自动化连续生产。
[0024]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立体织物的生产设备，其特征在于:包括多个绕管(I)、编织机(2)、传输装置(3)和剪切装置(4);所述绕管(I)为所需编织的立体织物的形状;多个绕管(I)依次首尾相接设置;其中一个绕管(I)位于编织机(2)的编织工位处;所述传输装置(3)沿多个绕管(I)设置，将绕管(I)逐一传输至编织机(2)的编织工位;所述剪切装置(4)位于编织机(3)的编织工位尾端。2.根据权利要求1所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:所述传输装置(3)包括多个机械臂(31)和多个操控系统(32);所述每个操控系统(32)分别控制一个机械臂(31)。3.根据权利要求2所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:所述每个机械臂(31)上设置夹爪，每个夹爪处设置弹性件。4.根据权利要求3所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:还包括绕管储存室(5)和成品储存室(6)。5.根据权利要求4所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:还包括设置在编织机(2)的编织工位处的监控装置(7)。6.根据权利要求5所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:所述监控装置(7)为摄像头。7.根据权利要求6所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:还包括设置在编织机(2)的编织工位处，紧压绕管(I)的压紧轮(8)。8.根据权利要求7所述的一种立体织物的生产设备，其特征在于:所述压紧轮(8)包括两对。
【文档编号】D04C3/00GK205556982SQ201620371362
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】谈源, 段跃新
【申请人】常州市新创复合材料有限公司