缝纫模板机的自动装卸料装置的制造方法

文档序号:10947411阅读:658来源:国知局
缝纫模板机的自动装卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种缝纫模板机的自动装卸料装置,包括面料放置平台、装料平台和面料收纳区,模板是合页式结构;还包括翻转装置和面料转移装置,面料转移装置包括安装板和第一吸盘,所有的第一吸盘通过气管与第一真空泵装置连通,翻转装置包括转动杆和驱动气缸,转动杆呈“7”字形,拐角处与装料平台上的连接部铰接,第一拐臂处于装料平台上方,第二拐臂处于装料平台下方,第一拐臂的末端通过万向接头安装第二吸盘,第二吸盘通过气管与第二真空泵装置连通,第二拐臂的末端与驱动气缸的伸缩杆相连。采用该自动装卸料装置能够实现自动将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收,从而减少人工参与,进一步提高工作效率。
【专利说明】
缝纫模板机的自动装卸料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种缝纫模板机的自动装卸料装置,属于自动模板机结构设计领域。
【背景技术】
[0002]专利文献CN205011974U中公开了一种服装模板机的自动上下料机构,包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板,模板机的x、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段,延伸段设置在上下料平台上,x、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆,所述的上料机构设置在上下料平台的下方,上料机构包括驱动机构和驱动杆,所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降,驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方,在所述的模板上开有与驱动杆配合的通孔,模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口;所述的下料机构位于上下料平台上方,下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构,吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升,下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。采用该专利文献中的服装模板机的自动上下料机构能够实现自动上下料,即自动将装有面料的模板装载在模板机上或从模板机上取下,从而有效减小了工人的工作量,提高了工作效率。但是上述专利文献中的自动上下料机构还存有问题:要工人将面料放置在模板内或从模板内取出缝制好的面料,而未采用自动化实现面料放置在模板内和从模板内取出缝制好的面料,因此上述专利文献的结构还存有可改进之处。
【实用新型内容】
[0003]对此,本实用新型旨在提供一种结构合理的自动装卸料装置,采用该自动装料装置能够实现自动将面料放置在模板上以及自动将缝制好的面料从模板内取出并回收,从而进一步减少人工参与,有效提高工作效率。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:
[0005]—种缝纫模板机的自动装卸料装置,包括适于展平放置面料的面料放置平台、用于放置模板的装料平台和用于回收缝制好的面料的面料收纳区,所述模版是由一上模板片和一下模板片相连接构成的合页式结构;它还包括用于将上模板片翻转的翻转装置和往复移动于面料放置平台、装料平台及面料收纳区之间的面料转移装置,所述面料转移装置包括安装板和分布设置在所述安装板上的多个第一吸盘,所有的第一吸盘通过气管与第一真空栗装置连通,所述翻转装置包括铰接设置在装料平台上的转动杆和设置在所述装料平台下方的用于驱动所述转动杆绕其铰接处转动的驱动气缸,所述转动杆呈“7”字形,拐角处与装料平台上的连接部铰接,其第一拐臂处于所述装料平台上方,其第二拐臂处于所述装料平台下方,在第一拐臂的末端通过万向接头安装有第二吸盘,第二吸盘通过气管与第二真空栗装置连通,所述第二拐臂的末端与所述驱动气缸的伸缩杆相连。
[0006]上述技术方案中,所述面料转移装置固定在六轴机器人的作业臂上。
[0007]上述技术方案中,所述装料平台上靠近所述翻转装置的部位成型有适于对所述模板定位的凹槽。
[0008]上述技术方案中,上模板片和下模板片中的一片的角部设置有定位孔,另一片的对应位置设有与所述定位孔配合的定位柱,所述定位柱的上端部为锥状。
[0009]本实用新型具有积极的效果:
[0010]本实用新型中的自动装卸料装置适合在模板机上缝制表面光滑且经玮线密度大或者带有致密涂层的面料(如致密的涤纶面料和皮质面料等)时使用,这样才能保证第一吸盘与面料的吸附力,从而保证面料能够通过本实用新型中的面料转移装置正常转移,采用本实用新型中的自动装卸料装置能够实现自动将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收,从而减少人工参与,进一步提高工作效率,降低人工成本;具体在操作时,先由翻转装置将上模板片打开:驱动气缸伸展动作动部件转动,通过第二吸盘吸紧带动转上模板片,而后驱动气缸收缩动作带动转动杆反向转动从而由第二吸盘带动上模板片打开;然后面料转移装置将面料由面料放置平台转移至装料平台:多个第一吸盘配合将面料吸紧并使面料保持展平状态,将面料展平放置在下模板片上,再由翻转装置动作将上模板片闭合;接着由自动上下料机构(如专利文献CN205011974U)将装有面料的模板转移至模板机上进行缝制,待缝制完成后,再由自动上下料机构再将模板转移至装料平台上,最后通过翻转装置再次打开上模板片,并通过面料转移装置将缝制好的面料转移至面料收纳区,从而实现面料的自动装载和回收。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型中自动装卸料装置的结构示意图;
[0012]图2为本实用新型中翻转装置的结构示意图;
[0013]图3为本实用新型中模版打开状态的结构示意图。
[0014]图中所示附图标记为:1_面料放置平台;2-装料平台;21-连接部;22-凹槽;3-模板;31-上模板片;32-下模板片;4-安装板;5-第一吸盘;6-转动杆;61-第一拐臂;62-第二拐臂;7-驱动气缸;8-第二吸盘;9-面料收纳区;10-六轴机器人;101-作业臂。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型中的具体结构做以说明:
[0016]一种缝纫模板机的自动装卸料装置,如图1至图3所示,其包括适于展平放置面料的面料放置平台1、用于放置模板3的装料平台2和用于回收缝制好的面料的面料收纳区9,所述模板3是由一上模板片31和一下模板片32相连接构成的合页式结构;它还包括用于将上模板片31翻转的翻转装置和往复移动于面料放置平台1、装料平台2及面料收纳区9之间的面料转移装置30,所述面料转移装置30包括安装板4和分布设置在所述安装板4上的多个第一吸盘5,所有的第一吸盘5通过气管与第一真空栗装置连通,所述翻转装置包括铰接设置在装料平台2上的转动杆6和设置在所述装料平台2下方的用于驱动所述转动杆6绕其铰接处转动的驱动气缸7,所述转动杆6呈“7”字形,拐角处与装料平台2上的连接部21铰接,其第一拐臂61处于所述装料平台2上方,其第二拐臂62处于所述装料平台2下方,在第一拐臂61的末端通过万向接头安装有第二吸盘8,第二吸盘8通过气管与第二真空栗装置连通,所述第二拐臂62的末端与所述驱动气缸7的伸缩杆相连。
[0017]采用本实用新型中的自动装卸料装置适合在模板机上缝制表面光滑且经玮线密度大或者带有致密涂层的面料(如致密的涤纶面料和皮质面料等)时使用,这样才能保证第一吸盘5与面料的吸附力,从而保证面料能够通过本实用新型中的面料转移装置30正常转移,采用本实用新型中的自动装卸料装置能够实现自动将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收,从而减少人工参与,进一步提高工作效率,降低人工成本;具体在操作时,先由翻转装置将上模板片31打开:驱动气缸7伸展动作带动转动杆转动,通过第二吸盘8吸紧上模板片31,而后驱动气缸7收缩动作带动转动杆6反向转动从而由第二吸盘8带动上模板片31打开(上模版片31的打开角度至少为90度,以避免上模版片31对面料在放置时产生影响);然后面料转移装置30将面料由面料放置平台I转移至装料平台2:多个第一吸盘5配合将面料吸紧并使面料保持展平状态,将面料展平放置在下模板片32上,再由翻转装置动作将上模板片31闭合;接着由自动上下料机构将装有面料的模板转移至模板机上进行缝制,待缝制完成后,再由自动上下料机构再将模板转移至装料平台2上,最后通过翻转装置再次打开上模板片31,并通过面料转移装置30将缝制好的面料转移至面料收纳区9,从而实现面料的自动装载和回收。
[0018]所述第一吸盘5可移动设置在安装板4上,这样一来,在实际生产时可根据所要转移面料的形状及大小来调节第一吸盘5的位置。第一吸盘5的可移动安装方式如,在所述安装板4上设置向不同各个方向延伸的限位滑槽,在滑槽内设置滑块,将第一吸盘5固定在滑块上,并在滑块上设置弹性定位机构,弹性定位机构采用现有技术中的弹性定位机构即可,比较典型的如定位销和为定位销提供弹力的弹簧,定位销上设有定位齿,限位滑槽内沿其设置方向设置与定位齿配合的定位齿槽,在弹簧的作用下,定位销的定位齿与定位齿槽配合对滑块定位,在要移动第一吸盘5时压缩弹簧解除定位销的定位即可移动滑块。
[0019]本实施例中所述面料转移装置30固定在六轴机器人10的作业臂101上。
[0020]为了防止翻转上模板片31翻转时模板的位置发生移动,故本实施例中在所述装料平台2上靠近所述翻转装置的部位设置有适于对所述模板3定位的凹槽22。
[0021]本实施例中,上模板片31和下模板片32中的一片的角部设置有定位孔,另一片的对应位置设有与所述定位孔配合的定位柱,所述定位柱的上端部为锥状,定位柱与定位孔配合能有效避免两模板片发生错位而影响缝制效果,设置定位柱上端部为锥状有利于其与定位孔配合。
[0022]显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种缝纫模板机的自动装卸料装置,包括适于展平放置面料的面料放置平台(I)、用于放置模板(3)的装料平台(2)和用于回收缝制好的面料的面料收纳区(9),所述模板(3)是由一上模板片(31)和一下模板片(32)相连接构成的合页式结构;其特征在于:它还包括用于将上模板片(31)翻转的翻转装置和往复移动于面料放置平台(1)、装料平台(2)及面料收纳区(9)之间的面料转移装置(30),所述面料转移装置(30)包括安装板(4)和分布设置在所述安装板(4)上的多个第一吸盘(5),所有的第一吸盘(5)均通过气管与第一真空栗装置连通,所述翻转装置包括铰接设置在装料平台(2)上的转动杆(6)和设置在所述装料平台(2)下方的用于驱动所述转动杆(6)绕其铰接处转动的驱动气缸(7),所述转动杆(6)呈“7”字形,拐角处与装料平台(2)上的连接部(21)铰接,其第一拐臂(61)处于所述装料平台(2)上方,其第二拐臂(62)处于所述装料平台(2)下方,在第一拐臂(61)的末端通过万向接头安装有第二吸盘(8),第二吸盘(8)通过气管与第二真空栗装置连通,所述第二拐臂(62)的末端与所述驱动气缸(7)的伸缩杆相连。2.根据权利要求1所述的缝纫模板机的自动装卸料装置,其特征在于:所述面料转移装置(30)固定在六轴机器人(10)的作业臂(101)上。3.根据权利要求1或2所述的缝纫模板机的自动装卸料装置,其特征在于:所述装料平台(2)上靠近所述翻转装置的部位成型有适于对所述模板(3)定位的凹槽(22)。4.根据权利要求1或2所述的缝纫模板机的自动装卸料装置,其特征在于:上模板片(31)和下模板片(32)中的一片的角部设置有定位孔,另一片的对应位置设有与所述定位孔配合的定位柱,所述定位柱的上端部为锥状。
【文档编号】D05B35/00GK205636079SQ201620437004
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】王永龙, 曾云榜
【申请人】安正时尚集团股份有限公司
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