一种针杆驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种针杆驱动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的针杆驱动机构拆装调试不便等问题。一种针杆驱动机构，包括针杆架、穿设在针杆架上的针杆、驱动针杆在针杆架内上下滑动的滑动驱动机构以及驱动针杆架摆动的摆动驱动机构，滑动驱动机构包括固定在针杆架上的具有滑槽的导向板以及在滑槽内上下滑动的滑块，滑块与针杆连接。本针杆驱动机构具有拆装调试方便、噪音小和磨损少等优点。
【专利说明】
一种针杆驱动机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种缝纫机，尤其涉及一种针杆驱动机构。
【背景技术】
[0002]缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。缝纫机按照结构方式或者缝纫工艺方式可以分为平缝机、链缝机、包缝机、锁眼机和封包机等。在缝纫的过程中，特别是锁眼机在工作的过程中，需要机针通过摆动来满足锁眼线迹。所以针杆不仅要能上下往复运动，还要能实现往复摆动。
[0003]中国专利文献资料公开提出了一种缝纫机的针杆摆动传动结构[申请号:201120359984.4;授权公告号:CN202247298U]，包括设置在机壳内的针杆架、滑动设置在针杆架上的针杆，针杆架上端与机壳转动连接，针杆架的下端固定设置有用于驱动针杆架摆动的针杆架滑块;针杆架滑块连接有摆轴组件，摆轴组件包括驱动摆轴，设置在驱动摆轴端部的摆轴曲柄，摆轴曲柄的端部连接有摆动驱动轴，摆动驱动轴与针杆架滑块相连接。
[0004]同时，该专利文献还公布了与上述针杆摆动传动结构配合的针杆上下往复运动机构，包括在针杆上固定设置的针杆连接套，和针杆连接套相连接的针杆驱动机构。针杆驱动机构包括与动力机构相连接的主轴、与主轴端部相连接的针杆曲柄、与针杆曲柄的端部相连接的传动曲柄，与传动曲柄的端部相连接的连杆曲柄，与连杆曲柄的端部相连接的针杆连杆曲柄，针杆连杆曲柄的端部与针杆连接套的凸轴相连接;连杆曲柄的端部与固定设置的纵向滑槽滑动配合。机头内固定设置有第一导向板和第二导向板，纵向滑槽分别设置于第一导向板和第二导向板上，在第一导向板的纵向滑槽内滑动设置有第一导向滑块，第二导向板的纵向滑槽内滑动设置有第二导向滑块;连杆曲柄的端部通过滑块轴设置在第一导向滑块和第二导向滑块之间。
[0005]虽然上述的针杆摆动传动结构实现了使针杆在一定区间内绕针杆架连接轴摆动，且在针杆位于不同位置时，针杆驱动机构都能驱动针杆上下运动进行缝纫。但是针杆驱动机构中采用的是双滑槽滑块结构，第一导向板和第二导向板是固定在机壳上的，需要在狭小的机头壳内安装固定导向板，且需要调试导向板使滑块在滑槽内顺畅滑动，这种结构对安装调试有很高的要求，安装调试维修不便。而且滑槽滑块结构会产生滑动摩擦，在高速缝制的过程中，多个滑动组件的配合使用会增加磨损和噪音。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种针杆驱动机构，解决的技术问题是如何使针杆驱动机构拆装调试方便。
[0007]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0008]—种针杆驱动机构，包括针杆架、穿设在针杆架上的针杆、驱动针杆在针杆架内上下滑动的滑动驱动机构以及驱动针杆架摆动的摆动驱动机构，其特征在于，所述滑动驱动机构包括固定在针杆架上的具有滑槽的导向板以及在滑槽内上下滑动的滑块，所述滑块与针杆连接。
[0009]滑动驱动机构的驱动力除了沿针杆方向的驱动分力外，往往还有其他方向的分力，这些分力会使针杆与针杆架之间在相对运动时产生较大的摩擦，影响针杆的使用。设置滑块导向板后，驱动力中其他方向的分力会被部分抵消，有利于针杆的上下运动。所以为了消除掉驱动力中的其他方向的分力，必须在安装的时候调整好导向板的位置，使滑块和针杆能顺畅滑动。工作时，滑动驱动机构的驱动力使滑块在滑槽内上下滑动，滑块上连接有针杆且针杆穿设在针杆架上，驱动力同时使针杆在针杆架内上下滑动;摆动驱动机构通过驱动针杆架使针杆摆动。
[0010]在装配针杆驱动机构时，可以先将针杆安装在针杆架上，再将导向板通过紧固件预装在针杆架上，然后将滑块与针杆连接好后将滑块装入导向板的滑槽内，再调整导向板的位置使滑块在滑槽内且针杆在针杆架内顺畅滑动，再将导向板在针杆架上固定好，最后将装配有针杆、导向板和滑块的针杆架安装到指定位置，并使针杆架与摆动驱动机构连接以及针杆与滑动驱动机构连接。因为滑块导向板的安装调试不在机壳内，动作空间不受限制，安装调试的过程方便快捷。需要维修或者维护导向板滑块时，可以先将装配有针杆、导向板和滑块的针杆架整个拆下再进行个别零件的拆装维修或者维护，维修调整好后再将针杆架整个安装到指定位置。针杆驱动机构的拆装调试过程方便快捷。
[0011]而且，在高速缝制的过程中，这种只有一组滑块导向板组件的针杆驱动机构比多组滑块导向板组件更能有效地减少噪音和磨损。因为只有在滑块和导向板的装配误差最小时，滑块在滑槽内滑动产生的噪音和磨损最小。但是在实际装配过程中往往不能消除这种装配误差，而滑块导向板组件的组数为多个时，装配误差是每组滑块导向板组件装配误差的叠加，从而多组滑块导向板组件的针杆驱动机构的噪音和磨损较大。而一组滑块导向板组件可以有效地减少噪音和磨损。
[0012]在针杆驱动机构中，所述滑动驱动机构还包括针杆夹、针杆连杆、针杆曲柄以及主轴，所述主轴与针杆曲柄固定连接并能带动针杆曲柄转动;所述针杆夹固定连接在针杆上，所述针杆夹上具有转轴，所述转轴的端部穿过针杆连杆的下端与滑块连接;所述针杆连杆的上端与针杆曲柄的端部形成可拆连接。
[0013]工作时，主轴转动带动针杆曲柄转动，针杆曲柄转动带动针杆连杆运动，针杆连杆运动带动滑块和针杆上下滑动。这种结构有效地将转动运动方式转换为上下运动方式。在装配针杆驱动机构时，可以先将针杆曲柄固定连接在主轴上;然后将针杆安装到针杆架上，并在针杆穿设到针杆架的过程中根据针杆夹的结构特点将针杆夹固定在针杆上，再使针杆夹上的转轴的端部穿过针杆连杆的下端与滑块相连接，再将滑块放到导向板的滑槽内，再调整导向板的位置使滑块在滑槽内且针杆在针杆架内顺畅滑动；固定好导向板后将针杆架安装到指定位置，使针杆连杆的上端与针杆曲柄的端部形成可拆连接，并使针杆架与摆动驱动机构连接。需要拆卸维修时，只需将针杆连杆上端与针杆曲柄端部形成的可拆连接，以及针杆架与摆动驱动机构连接的解除，取下针杆架后再对零部件进行更换维护即可。针杆驱动机构的拆装调试过程方便快捷。
[0014]在针杆驱动机构中，所述针杆连杆与针杆曲柄之间连接有传动曲轴，所述传动曲轴的右端穿过针杆曲柄的端部形成铰接，所述传动曲轴的左端穿过针杆连杆的上端形成铰接;所述传动曲轴的左端与针杆连杆的上端之间设置有螺钉，所述螺钉插入传动曲轴的左端并形成螺纹连接，并使所述针杆连杆在传动曲轴的轴线方向上固定。
[0015]安装时，拧紧螺钉使针杆连杆在在传动曲轴的轴线方向上固定;拆卸时，拆除螺钉就可以将针杆连杆从传动曲轴上取下。通过螺钉和传动曲轴使针杆连杆与针杆曲柄的端部形成可拆连接，使针杆驱动机构的拆装调试过程方便快捷。
[0016]在针杆驱动机构中，所述针杆架具有两个同轴线设置的安装孔，所述针杆穿过安装孔并使针杆的轴线与安装孔的轴线共线，所述滑槽的轴线与安装孔的轴线平行。
[0017]安装孔的轴线与针杆的轴线共线，滑槽的轴线与安装孔的轴线平行，可以使滑块的滑动方向与针杆的滑动方向一致，使滑块和针杆在调试时能达到顺畅滑动的效果，使安装调试过程方便快捷。
[0018]在上述的针杆驱动机构中，所述针杆与针杆架之间设置针杆套，所述针杆套固定安装在安装孔内。
[0019]针杆套使针杆与针杆架之间不会直接接触，减少了针杆和针杆架的磨损以及产生的噪音。
[0020]在针杆驱动机构中，所述针杆驱动机构安装在机壳内，所述摆动驱动机构包括电机、摆动曲柄、摆动连杆、连接杆和摆动轴，所述电机固定连接在机壳上，所述摆动曲柄固定连接在电机的电机轴上，所述摆动连杆的一端与摆动曲柄的端部铰接，所述摆动连杆的另一端铰接在连接杆上，所述连接杆与摆动轴的右端形成可拆的固定连接，所述摆动轴的左端固定连接在针杆架上。
[0021]通过摆动驱动机构将电机的旋转运动转化为摆动轴的前后转动，实现了针杆架和针杆的前后摆动。安装时，先将电机、摆动曲柄、摆动连杆和连接杆安装好，再将摆动轴的左端与针杆架固定连接，再将针杆架安装到机壳内并使摆动轴的右端与连接杆形成可拆的固定连接;拆卸时，先解除摆动轴的右端与连接杆的连接，再将针杆架连同摆动轴一起拔出即可，针杆驱动机构的拆装调试过程方便快捷。
[0022]在针杆驱动机构中，所述针杆架的右端设置凸出的连接部，所述摆动轴的左端插入到连接部内，所述连接部上设置有固定销，所述固定销穿过连接部并插入到摆动轴内；所述连接杆上设置有卡箍结构，所述摆动轴的右端通过卡箍结构与连接杆固定连接。
[0023]针杆架与摆动轴利用固定销形成固定连接，可以防止摆动轴在插入连接杆或者拔出连接杆时从针杆架上脱落，有利于针杆驱动机构拆装的进行，使针杆驱动机构拆装调试过程方便快捷。通过卡箍结构固定或者拆卸摆动轴方便快捷。
[0024]在针杆驱动机构中，所述传动曲轴的右端还连接有挑线曲柄，所述机壳上转动设置有挑线连杆，所述挑线连杆的活动端与挑线曲柄的端部铰接，所述挑线曲柄的端部固定设置有挑线杆。
[0025]挑线杆、挑线曲柄和挑线连杆以及传动曲轴组成了挑线机构。随着主轴的运动，挑线杆、挑线曲柄和挑线连杆的设置实现了缝纫机的挑线运动。同时这些零部件的设置并不会影响针杆架的安装和滑块滑槽的调试工作。只需在安装针杆架之前先安装好挑线机构，再安装针杆架即可。
[0026]在针杆驱动机构中，所述摆动轴上套装有轴套，所述轴套配装在所述机壳上。
[0027]设置轴套可以减少摆动轴的晃动，增加针杆摆动的准确性，同时减少了晃动所带来的噪音。
[0028]在针杆驱动机构中，所述摆动轴上套装有挡圈，所述挡圈固定连接在摆动轴上，所述挡圈抵靠在摆动轴左端的轴套上。
[0029]轴套一般固定安装在机壳上，挡圈可以防止摆动轴在轴向上的移动，提高针杆驱动机构工作的稳定性。
[0030]与现有技术相比，本针杆驱动机构具有以下优点:
[0031]将导向板固定安装在针杆架上，并在导向板的滑槽内设置与针杆连接的滑块，使针杆驱动机构的装拆调试过程方便快捷，且减少了针杆驱动结构的噪音和磨损。针杆连杆与针杆曲柄之间形成的可拆连接，连接杆与摆动轴之间形成可拆的固定连接等结构进一步使针杆驱动机构的装拆调试过程方便快捷。挑线机构的设置实现了缝纫机的挑线运动，轴套的设置减少了摆动轴的晃动，有利于缝纫机的运行。
【附图说明】
[0032I图1是针杆驱动机构的立体图；
[0033]图2是针杆驱动机构的分解图；
[0034]图3是针杆驱动机构的局部剖视图；
[0035]图4是针杆驱动机构安装位置示意图。
[0036]图中，1、机壳;2、针杆架;2a、安装孔;2b、连接部;3、针杆;3a、针杆套;4、滑动驱动机构;4a、导向板;4a1、滑槽;4b、滑块;4c、针杆夹;4c1、转轴;4d、针杆连杆;4e、螺钉;4f、传动曲轴;4g、针杆曲柄;4h、主轴;5、摆动驱动机构;5a、电机;5b、摆动曲柄;5c、摆动连杆;5d、连接杆;5d1、卡箍结构；5e、摆动轴；5f、固定销；5g、轴套；5h、挡圈；6、挑线曲柄；7、挑线连杆;8、挑线杆。
【具体实施方式】
[0037]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0038]实施例一
[0039]如图1、图2和图3所不，一种针杆驱动机构，包括针杆架2、设置在针杆架2上的针杆3、驱动针杆3在针杆架2内上下滑动的滑动驱动机构4以及驱动针杆架2摆动的摆动驱动机构5。针杆架2的左端具有两个上下同轴线设置的安装孔2a，针杆3穿过安装孔2a且其轴线与安装孔2a的轴线共线，针杆3可以在安装孔2a内上下滑动;针杆3与针杆架2之间也可以设置针杆套3a，针杆套3a安装在安装孔2a内并固定在针杆架2上，针杆3在针杆套3a内上下滑动。针杆架2的右端设置有凸出的连接部2b。
[0040]滑动驱动机构4包括导向板4a、滑块4b、针杆夹4c、针杆连杆4d、螺钉4e、传动曲轴4f、针杆曲柄4g以及主轴4h。导向板4a固定在针杆架2上且具有滑槽4al，滑槽4al的轴线与安装孔2a的轴线平行，滑块4b与滑槽4al配合设置且滑块4b能在滑槽4al内上下滑动。主轴4h与针杆曲柄4g固定连接，并且主轴4h能带动针杆曲柄4g转动;针杆夹4c固定连接在针杆3上，针杆夹4c上具有转轴4cI，转轴4cI的端部穿过针杆连杆4d的下端与滑块4b连接，针杆连杆4d的上端与针杆曲柄4g的端部之间连接有传动曲轴4f ο传动曲轴4f的右端穿过针杆曲柄4g的端部形成铰接，传动曲轴4f的左端穿过针杆连杆4d的上端形成铰接;传动曲轴4f的左端与针杆连杆4d的上端之间设置有螺钉4e，螺钉4e插入传动曲轴4f的左端并形成螺纹连接，并使针杆连杆4d在传动曲轴4f的轴线方向上固定。工作时，主轴4h转动带动针杆曲柄4g转动，针杆曲柄4g转动带动针杆连杆4d运动，针杆连杆4d运动带动滑块4b和针杆3上下滑动。
[0041 ]如图1、图3和图4所示，针杆驱动机构安装在机壳I内，摆动驱动机构5包括电机5a、摆动曲柄5b、摆动连杆5c、连接杆5d和摆动轴5e。电机5a固定连接在机壳I，摆动曲柄5b固连在电机5a的电机轴上，摆动连杆5c的一端与摆动曲柄5b铰接，摆动连杆5c的另一端铰接在连接杆5d上，连接杆5d固定连接在摆动轴5e的右端。连接杆5d上设置有卡箍结构5dl，摆动轴5e的右端利用卡箍结构5dl与连接杆5d固定连接。摆动轴5e的右端插到卡箍结构5dl的内孔中，再通过锁紧件将卡箍结构5dl卡紧使摆动轴5e固定连接到连接杆5d上。摆动轴5e的左端插入到针杆架2的连接部2b内，两个固定销5f穿过连接部2b并插入到摆动轴5e内，使摆动轴5e与针杆架2形成固定连接。也可以将摆动曲柄5b更换为偏心轮，偏心轮固连在电机5a的电机轴上且偏心轮与电机5a的电机轴偏心设置，摆动连杆5c的一端具有套孔且套孔套于偏心轮上。为了便于安装，将主轴4h与摆动轴5e以及传动曲轴4f相互平行设置。通过摆动驱动机构5将电机5a的旋转运动转化为摆动轴5e的前后转动，实现了针杆架2和针杆3的前后摆动。摆动轴5e上还套装有轴套5g，轴套5g安装在机壳I上。轴套5g的设置可以减少摆动轴5e的晃动，从而增加针杆3摆动的准确性，减少摆动轴5e晃动所带来的噪音。轴套5g有两个分别设置在摆动轴5e的左右两端，摆动轴5e上套有挡圈5h，挡圈5h可以通过紧固螺钉固定在摆动轴5e上，挡圈5h在两个轴套5g之间并抵靠在摆动轴5e左端的轴套5g上。
[0042]传动曲轴4f的右端还连接有挑线曲柄6，机壳I上转动设置有挑线连杆7，挑线连杆7的活动端与挑线曲柄6的端部转动连接，挑线曲柄6的端部固定设置有挑线杆8。挑线杆8、挑线曲柄6和挑线连杆7以及传动曲轴4f组成了挑线机构。随着主轴4h的转动，挑线机构的设置实现了缝纫机的挑线运动。
[0043]在装配针杆驱动机构时，先将电机5a固定安装到机壳I上，再依次连接好摆动曲柄5b、摆动连杆5c和连接杆5d。然后将针杆曲柄4g固定连接在主轴4h上，再将连接有挑线曲柄6和挑线杆8的挑线连杆7连接在机壳I上，再将传动曲轴4f的右端穿过挑线曲柄6与针杆曲柄4g铰接。然后将针杆3通过安装孔2a安装在针杆架2上，在将针杆3安装到针杆架2上的同时将针杆夹4c固定在针杆3上;再将针杆夹4c上固定的转轴4cl的端部穿过针杆连杆4d的下端与滑块4b连接。然后将导向板4a通过紧固件预装在针杆架2上，再将滑块4b装入导向板4a的滑槽4al内，再调整导向板4a的位置使滑块4b在滑槽4al内且针杆3在针杆架2内顺畅滑动，再将导向板4a在针杆架2上固定好。然后将摆动轴5e的左端插入到针杆架2的连接部2b内，再将两个固定销5f穿过连接部2b并插入到摆动轴5e内，使摆动轴5e与针杆架2形成固定连接。然后将装配有针杆3、导向板4a、滑块4b、针杆连杆4d和摆动轴5e的针杆架2安装到机头位置，并使摆动轴5e穿过安装在机壳I上的轴套5g和连接杆5d上的卡箍结构5dl上的内孔，在将摆动轴5e安装到轴套5g内的同时将挡圈5h固定连接在摆动轴5e上，并使挡圈5h抵靠在摆动轴5e左端的轴套5g上;再通过锁紧件将卡箍结构5dl卡紧使摆动轴5e固定连接到连接杆5d上。最后将螺钉4e插入传动曲轴4f的左端并形成螺纹连接，并使针杆连杆4d在传动曲轴4f的轴线方向上固定。这样就完成了针杆驱动机构的安装。
[0044]因为滑块4b导向板4a的安装调试可以不在机壳I内完成，安装调试时的动作空间不受限制，安装调试的过程方便快捷。需要维修或者维护导向板4a滑块4b时，可以先将装配有针杆3、导向板4a、滑块4b、针杆连杆4d和摆动轴5e的针杆架2整个拆出机壳I再进行个别零件的拆装维修或者维护，拆装维修过程方便快捷。
[0045]而且，在高速缝制的过程中，本针杆驱动机构更能有效地减少噪音和磨损。因为只有在滑块4b和导向板4a的装配误差最小时，滑块4b在滑槽4al内滑动产生的噪音和磨损最小。但是在实际装配过程中往往不能消除这种装配误差，而滑块4b导向板4a组件的组数越多，装配误差越多，针杆驱动机构的噪音和磨损也越大。而本针杆驱动机构只采用了一组滑块4b和导向板4a，所以可以有效地减少噪音和磨损。
[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种针杆驱动机构，包括针杆架(2)、穿设在针杆架(2)上的针杆(3)、驱动针杆(3)在针杆架(2)内上下滑动的滑动驱动机构(4)以及驱动针杆架(2)摆动的摆动驱动机构(5)，其特征在于，所述滑动驱动机构(4)包括固定在针杆架(2)上的具有滑槽(4al)的导向板(4a)以及在滑槽(4al)内上下滑动的滑块(4b)，所述滑块(4b)与针杆(3)连接。2.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述滑动驱动机构(4)还包括针杆夹(4c)、针杆连杆(4d)、针杆曲柄(4g)以及主轴(4h)，所述主轴(4h)与针杆曲柄(4g)固定连接并能带动针杆曲柄(4g)转动;所述针杆夹(4c)固定连接在针杆(3)上，所述针杆夹(4c)上具有转轴(4cl)，所述转轴(4cl)的端部穿过针杆连杆(4d)的下端与滑块(4b)连接;所述针杆连杆(4d)的上端与针杆曲柄(4g)的端部形成可拆连接。3.根据权利要求2所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述针杆连杆(4d)与针杆曲柄(4g)之间连接有传动曲轴(4f)，所述传动曲轴(4f)的右端穿过针杆曲柄(4g)的端部形成铰接，所述传动曲轴(4f)的左端穿过针杆连杆(4d)的上端形成铰接;所述传动曲轴(4f)的左端与针杆连杆(4d)的上端之间设置有螺钉(4e)，所述螺钉(4e)插入传动曲轴(4f)的左端并形成螺纹连接，并使所述针杆连杆(4d)在传动曲轴(4f)的轴线方向上固定。4.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述针杆架(2)具有两个同轴线设置的安装孔(2a)，所述针杆(3)穿过安装孔(2a)并使针杆(3)的轴线与安装孔(2a)的轴线共线，所述滑槽(4al)的轴线与安装孔(2a)的轴线平行。5.根据权利要求4所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述针杆(3)与针杆架(2)之间设置针杆套(3a)，所述针杆套(3a)固定安装在安装孔(2a)内。6.根据权利要求3所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述针杆驱动机构安装在机壳(I)内，所述摆动驱动机构(5)包括电机(5a)、摆动曲柄(5b)、摆动连杆(5c)、连接杆(5d)和摆动轴(5e)，所述电机(5a)固定连接在机壳(I)上，所述摆动曲柄(5b)固定连接在电机(5a)的电机轴上，所述摆动连杆(5c)的一端与摆动曲柄(5b)的端部铰接，所述摆动连杆(5c)的另一端铰接在连接杆(5d)上，所述连接杆(5d)与摆动轴(5e)的右端形成可拆的固定连接，所述摆动轴(5e)的左端固定连接在针杆架(2)上。7.根据权利要求6所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述针杆架(2)的右端设置凸出的连接部(2b)，所述摆动轴(5e)的左端插入到连接部(2b)内，所述连接部(2b)上设置有固定销(5f)，所述固定销(5f)穿过连接部(2b)并插入到摆动轴(5e)内；所述连接杆(5d)上设置有卡箍结构(5dl)，所述摆动轴(5e)的右端通过卡箍结构(5dl)与连接杆(5d)固定连接。8.根据权利要求6所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述传动曲轴(4f)的右端还连接有挑线曲柄(6)，所述机壳(I)上转动设置有挑线连杆(7)，所述挑线连杆(7)的活动端与挑线曲柄(6)的端部铰接，所述挑线曲柄(6)的端部固定设置有挑线杆(8)。9.根据权利要求6所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述摆动轴(5e)上套装有轴套(5g)，所述轴套(5g)配装在所述机壳(I)上。10.根据权利要求9所述的针杆驱动机构，其特征在于，所述摆动轴(5e)上套装有挡圈(5h)，所述挡圈(5h)固定连接在摆动轴(5e)上，所述挡圈(5h)抵靠在摆动轴(5e)左端的轴套(5g)上。
【文档编号】D05B49/00GK205636083SQ201620283360
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】林燕平, 杨培, 陈海发, 楼俏军, 李宗润
【申请人】浙江中捷缝纫科技有限公司, 浙江中屹缝纫机有限公司, 浙江贝斯曼缝纫机有限公司