一种针车台板的自动升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种针车台板的自动升降机构，机架的两侧分别设置有一侧板，每个侧板均上下滑动安装有一升降板，台板固定于升降板的顶部，每个侧板均旋转安装有一传动螺杆，每个升降板均固定有一传动螺母，两个传动螺母分别传动螺接于对应的传动螺杆，伺服马达连接传动机构，传动机构分别传动连接两个传动螺杆，升降控制器电连接伺服马达。
【专利说明】
一种针车台板的自动升降机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及针车技术领域，尤其是涉及一种针车台板的自动升降机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，针车(又称工业缝纫机)设置有一台板，缝纫安装于台板之上，对于不同身高体型的工人，针车需要将台板调节到不同的高度位置，对于使用台针车的工人来讲其台板是处于一个较为舒适的高度位置，提高工人在进行生产时的舒适度，降低工人在进tx生广时的疲劳，提尚生广效率。
[0003]目前，针车的台板通过底部的两个安装板固定于机架两个侧板，两个侧板沿高度方向对称开设有若干安装孔，通过螺丝将台板的安装板锁紧在不同高度的安装孔中，实现对台板的高度位置的调节，而安装有机头的台板是非常重，需要几个人配合才能调节台板高度，调节台板非常困难，并且台板的高度位置受到安装孔的位置和数量的限定，台板只能固定在由各安装孔所限定的有限的几个高度位置，台板不能连续调节，经常无法将台板调节到使用该部针车的工人最舒适的高度位置，因此有必要予以改进。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种针车台板的自动升降机构，它能够将台板停止在其高度调节范围内的任意位置，且调节台板非常简单方便和快捷。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。
[0006]—种针车台板的自动升降机构，包括一机架、升降控制器、一台板、两个升降板和一伺服马达，伺服马达安装于机架，机架的两侧分别设置有一侧板，台板固定于升降板的顶部，每个侧板均上下滑动安装有一升降板，每个侧板均旋转安装有一传动螺杆，每个升降板均固定有一传动螺母，两个传动螺母分别传动螺接于对应的传动螺杆，在传动螺杆旋转时驱动传动螺母升降，机架安装有传动机构，伺服马达连接传动机构，传动机构分别传动连接两个传动螺杆，升降控制器电连接伺服马达。
[0007]进一步的技术方案中，所述升降控制器包括升降控制电路、上升按键、下降按键和开关按键，上升按键、下降按键和开关按键分别电连接于升降控制电路的输入端，侧板对应于升降板的下限位置安装有限位感应器，限位感应器电连接升降控制电路的输入端，伺服马达电连接于升降控制电路的输出端。
[0008]进一步的技术方案中，所述传动机构包括两个同步传动轴和一横向传动轴，横向传动轴的两端分别传动连接两个同步传动轴，两个同步传动轴分别传动连接两个传动螺杆，传动螺杆竖直安装，伺服马达传动连接其中一个同步传动轴或横向传动轴。
[0009]进一步的技术方案中，所述机架设置有两个中空的侧梁和一中空的横梁，两个侧梁的顶面分别焊接固定有一个所述侧板，横梁的两端分别焊接固定在两个侧梁的后端部；两个侧梁的中部分别安装有一轴承，两个侧板的顶部分别朝向升降板一侧横向折弯出一顶板，两个侧板的顶板的中部分别安装有一轴承，所述传动螺杆的上端安装于对应的顶板上的轴承、下端安装于对应的侧梁上的轴承;升降板的底部朝向升降板一侧横向折弯出一底板，所述传动螺母固定于对应的升降板的底板。
[0010]进一步的技术方案中，两个所述侧梁的后端部均安装有一所述同步传动轴，同步传动轴的下端伸入到对应的侧梁的内腔中，同步传动轴的下端固定有第一同步传动轮，传动螺杆的下端向下伸入到对应的侧梁的内腔中，传动螺杆的下端固定有第二同步传动轮，位于同一侧梁的内腔中的第一同步传动轮和第二同步传动轮之间连接有同步传动带，同步传动带设置于侧梁的内腔中。
[0011]进一步的技术方案中，两个所述侧梁的后端部均安装有一由钢板焊接或连接而成的密封盒，所述同步传动轴的上端向上伸入到对应的密封盒的内腔中，两个同步传动轴的上端分别固定有一第一传动伞齿轮;两个密封盒的内侧板分别安装有一轴承，横向传动轴的两端分别伸入到两个密封盒的内腔中，横向传动轴的两端分别安装于两个密封盒的轴承;横向传动轴的两端分别固定有一第二传动伞齿轮，位于同一个密封盒内的第一传动伞齿轮和第二传动伞齿轮传动配合，伺服马达固定于其中一个密封盒，伺服马达传动连接其中一个同步传动轴。
[0012]进一步的技术方案中，所述伺服马达安装有一内部安装有减速传动机构的减速传动箱，减速传动箱设置有一输出轴，减速传动箱固定于其中一密封盒的顶部;输出轴向下伸入到该密封盒的内腔中，且输出轴同轴固定于伸入到对应的密封盒中的同步传动轴，横向传动轴穿设于横梁的内腔中，横向传动轴的两端分别伸入到侧梁的内腔中；两个侧梁之间安装有一踏板，踏板上枢接有一脚踏;踏板的两侧分别固定有一开设有螺丝安装孔的连接板，两个侧梁的内侧面分别固定有一定位板，定位板沿侧梁的长度方向开设有若干供连接板选择使用的定位孔，两个连接板分别固定在两侧的定位板。
[0013]进一步的技术方案中，所述升降板的两侧分别设置一内导向框，侧板的两侧分别设置有一外导向框，侧板及两个外导向框之间形成一收纳腔，升降板上下滑动于对应的侧板的收纳腔中，且升降板两侧的内导向框分别上下滑动套设于对应的外导向框中。
[0014]进一步的技术方案中，所述升降板和侧板均选用金属板，所述内导向框是由升降板两侧的板材折弯形成，内导向框的横向截面为U字形，内导向框朝向内侧的一面形成开口；所述外导向框是由侧板两侧的板材折弯形成，外导向框的横向截面为U字形，外导向框朝向内侧的一面形成开口，内导向框的外侧板贴近外导向框的外侧板。
[0015]进一步的技术方案中，所述升降板的顶部通过无缝焊接工艺固定有一横杠，台板固定在横杠的顶面;横杠为U字形，横杠的顶面朝向上、开口朝向下，升降板的顶部从横杠的开口插入到横杠中；横杠的顶面开设有若干定位槽，升降板的内导向框的顶部成型有若干凸出的定位片，各定位片分别插设于对应的定位槽，定位片焊接固定于定位槽中。
[0016]采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:本实用新型通过升降控制器控制伺服马达工作，并通过传动机构驱动台板连续上升或连续下降，连续调节台板的高度，在伺服马达停止驱动后传动螺杆和传动螺母处于自锁状态，能够将台板停止在其高度调节范围内的任意位置，能够将台板停止在使用该针车的工人最舒适的高度位置，且调节台板非常简单方便和快捷。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型隐藏台板后的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型隐藏台板后另一视角的结构示意图。
[0021 ]图4是本实用新型剖开侧板后的结构示意图。
[0022]图5是本实用新型的传动结构的结构示意图。
[0023]图中:1、机架2、升降控制器3、台板4、升降板5、侧板6、传动螺杆7、传动螺母8、伺服马达9、限位感应器10、同步传动轴11、横向传动轴12、侧梁13、横梁14、轴承15、底板16、顶板17、第一同步传动轮18、第二同步传动轮19、同步传动带20、密封盒21、第一传动伞齿轮22、第二传动伞齿轮23、减速传动箱24、输出轴25、内导向框26、外导向框27、横杠28、定位槽29、踏板30、脚踏31、连接板32、定位板33、定位孔。
【具体实施方式】
[0024]以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
[0025]实施例，见图1至图5所示，一种针车台板3的自动升降机构，包括一机架1、升降控制器2、一台板3、两个升降板4和一伺服马达8，机架I的两侧分别设置有一侧板5，每个侧板5均上下滑动安装有一升降板4，台板3固定于升降板4的顶部。
[0026]每个侧板5均旋转安装有一传动螺杆6，传动螺杆6竖直安装，每个升降板4均固定有一传动螺母7，两个传动螺母7分别传动螺接于对应的传动螺杆6，在传动螺杆6旋转时驱动传动螺母7升降。机架I安装有传动机构，伺服马达8安装于机架I，伺服马达8连接传动机构，传动机构分别传动连接两个传动螺杆6，升降控制器2电连接伺服马达8。其中，传动机构包括两个同步传动轴1和一横向传动轴11，横向传动轴11的两端分别传动连接两个同步传动轴10，两个同步传动轴10分别传动连接两个传动螺杆6，伺服马达8传动连接其中一个同步传动轴10或横向传动轴11，从而带动两个升降板4同步上升或下降。本实用新型通过升降控制器2控制伺服马达8工作，并通过传动机构驱动台板3连续上升或连续下降，连续调节台板3的高度，在伺服马达8停止驱动后传动螺杆6和传动螺母7处于自锁状态，能够将台板3停止在其高度调节范围内的任意位置，能够将台板3停止在使用该针车的工人最舒适的高度位置，且调节台板3非常简单方便和快捷。
[0027]升降控制器2包括升降控制电路、上升按键、下降按键和开关按键，上升按键、下降按键和开关按键分别电连接于升降控制电路的输入端，侧板5对应于升降板4的下限位置安装有限位感应器9，限位感应器9电连接升降控制电路的输入端，伺服马达8电连接于升降控制电路的输出端。
[0028]机架I设置有两个中空的侧梁12和一中空的横梁13，两个侧梁12的顶面分别焊接固定有一个侧板5，横梁13的两端分别焊接固定在两个侧梁12的后端部;两个侧梁12的中部分别安装有一轴承14，两个侧板5的顶部分别朝向升降板4 一侧横向折弯出一顶板16，两个侧板5的顶板16的中部分别安装有一轴承14，传动螺杆6的上端安装于对应的顶板16上的轴承14、下端安装于对应的侧梁12上的轴承14;升降板4的底部朝向升降板4 一侧横向折弯出一底板15，传动螺母7固定于对应的升降板4的底板15。
[0029]两个侧梁12之间安装有一踏板29，踏板29上枢接有一脚踏30;踏板29的两侧分别固定有一开设有螺丝安装孔的连接板31，两个侧梁12的内侧面分别固定有一定位板32，定位板32沿侧梁12的长度方向开设有若干供连接板31选择使用的定位孔33，连接板31的螺线安装孔对齐定位板32中的其中一个或一组定位孔33，再通过螺丝锁紧，使两个连接板31分别固定在两侧的定位板32。
[0030]两个侧梁12的后端部均安装有一同步传动轴10，同步传动轴10的下端伸入到对应的侧梁12的内腔中，同步传动轴10的下端固定有第一同步传动轮17，传动螺杆6的下端向下伸入到对应的侧梁12的内腔中，传动螺杆6的下端固定有第二同步传动轮18，位于同一侧梁12的内腔中的第一同步传动轮17和第二同步传动轮18之间连接有同步传动带19，同步传动带19设置于侧梁12的内腔中。
[0031]两个侧梁12的后端部均安装有一由钢板焊接或连接而成的密封盒20，同步传动轴10的上端向上伸入到对应的密封盒20的内腔中，两个同步传动轴10的上端分别固定有一第一传动伞齿轮21;两个密封盒20的内侧板分别安装有一轴承14，横向传动轴11的两端分别伸入到两个密封盒20的内腔中，横向传动轴11的两端分别安装于两个密封盒20的轴承14;横向传动轴11的两端分别固定有一第二传动伞齿轮22，位于同一个密封盒20内的第一传动伞齿轮21和第二传动伞齿轮22传动配合，伺服马达8固定于其中一个密封盒20，伺服马达8传动连接其中一个同步传动轴10。
[0032]伺服马达8安装有一内部安装有减速传动机构的减速传动箱23，减速传动箱23设置有一输出轴24，减速传动箱23固定于其中一密封盒20的顶部;输出轴24向下伸入到该密封盒20的内腔中，且输出轴24同轴固定于伸入到对应的密封盒20中的同步传动轴10。于较佳实施方式中，横向传动轴11穿设于横梁13的内腔中，横向传动轴11的两端分别伸入到侧梁12的内腔中，横向传动轴11隐藏在机架I的内部。
[0033]升降板4的两侧分别设置一内导向框25，侧板5的两侧分别设置有一外导向框26，侧板5及两个外导向框26之间形成一收纳腔，升降板4上下滑动于对应的侧板5的收纳腔中，且升降板4两侧的内导向框25分别上下滑动套设于对应的外导向框26中，内导向框25是由升降板4两侧的板材折弯形成，内导向框25的横向截面为U字形，内导向框25朝向内侧的一面形成开口；外导向框26是由侧板5两侧的板材折弯形成，外导向框26的横向截面为U字形，外导向框26朝向内侧的一面形成开口，内导向框25的外侧板5贴近外导向框26的外侧板5。其结构简单，导向顺畅，各部件之间稳定度较高，且成本低，不需要另外安装滑槽和导轨。升降板4和侧板5均选用金属板，
[0034]升降板4的顶部通过无缝焊接工艺固定有一横杠27，台板3固定在横杠27的顶面；横杠27为U字形，横杠27的顶面朝向上、开口朝向下，升降板4的顶部从横杠27的开口插入到横杠27中；横杠27的顶面开设有若干定位槽28，升降板4的内导向框25的顶部成型有若干凸出的定位片，各定位片分别插设于对应的定位槽28，定位片焊接固定于定位槽28中。
[0035]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种针车台板的自动升降机构，包括一机架(I)、升降控制器(2)、一台板(3)、两个升降板(4)和一伺服马达(8)，伺服马达(8)安装于机架(I)，机架(I)的两侧分别设置有一侧板(5)，台板(3)固定于升降板(4)的顶部，其特征在于:每个侧板(5)均上下滑动安装有一升降板(4)，每个侧板(5)均旋转安装有一传动螺杆(6)，每个升降板(4)均固定有一传动螺母(7)，两个传动螺母(7)分别传动螺接于对应的传动螺杆(6)，在传动螺杆(6)旋转时驱动传动螺母(7)升降，机架(I)安装有传动机构，伺服马达(8)连接传动机构，传动机构分别传动连接两个传动螺杆(6)，升降控制器(2)电连接伺服马达(8)。2.根据权利要求1所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述升降控制器(2)包括升降控制电路、上升按键、下降按键和开关按键，上升按键、下降按键和开关按键分别电连接于升降控制电路的输入端，侧板(5)对应于升降板(4)的下限位置安装有限位感应器(9)，限位感应器(9)电连接升降控制电路的输入端，伺服马达(8)电连接于升降控制电路的输出端。3.根据权利要求1所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述传动机构包括两个同步传动轴(10)和一横向传动轴(11)，横向传动轴(11)的两端分别传动连接两个同步传动轴(10)，两个同步传动轴(10)分别传动连接两个传动螺杆(6)，传动螺杆(6)竖直安装，伺服马达(8)传动连接其中一个同步传动轴(10)或横向传动轴(11)。4.根据权利要求3所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述机架(I)设置有两个中空的侧梁(12)和一中空的横梁(13)，两个侧梁(12)的顶面分别焊接固定有一个所述侧板(5)，横梁(13)的两端分别焊接固定在两个侧梁(12)的后端部;两个侧梁(12)的中部分别安装有一轴承(14)，两个侧板(5)的顶部分别朝向升降板(4) 一侧横向折弯出一顶板(16)，两个侧板(5)的顶板(16)的中部分别安装有一轴承(14)，所述传动螺杆(6)的上端安装于对应的顶板(16)上的轴承(14)、下端安装于对应的侧梁(12)上的轴承(14);升降板(4)的底部朝向升降板(4) 一侧横向折弯出一底板(15)，所述传动螺母(7)固定于对应的升降板(4)的底板(15)。5.根据权利要求4所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:两个所述侧梁(12)的后端部均安装有一所述同步传动轴(10)，同步传动轴(10)的下端伸入到对应的侧梁(12)的内腔中，同步传动轴(10)的下端固定有第一同步传动轮(17)，传动螺杆(6)的下端向下伸入到对应的侧梁(12)的内腔中，传动螺杆(6)的下端固定有第二同步传动轮(18)，位于同一侧梁(12)的内腔中的第一同步传动轮(17)和第二同步传动轮(18)之间连接有同步传动带(19)，同步传动带(19)设置于侧梁(12)的内腔中。6.根据权利要求5所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:两个所述侧梁(12)的后端部均安装有一由钢板焊接或连接而成的密封盒(20)，所述同步传动轴(10)的上端向上伸入到对应的密封盒(20)的内腔中，两个同步传动轴(10)的上端分别固定有一第一传动伞齿轮(21);两个密封盒(20)的内侧板分别安装有一轴承(14 )，横向传动轴(I I)的两端分别伸入到两个密封盒(20)的内腔中，横向传动轴(11)的两端分别安装于两个密封盒(20)的轴承(14);横向传动轴(11)的两端分别固定有一第二传动伞齿轮(22)，位于同一个密封盒(20)内的第一传动伞齿轮(21)和第二传动伞齿轮(22)传动配合，伺服马达(8)固定于其中一个密封盒(20)，伺服马达(8)传动连接其中一个同步传动轴(10)。7.根据权利要求5所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述伺服马达(8)安装有一内部安装有减速传动机构的减速传动箱(23)，减速传动箱(23)设置有一输出轴(24)，减速传动箱(23)固定于其中一密封盒(20)的顶部;输出轴(24)向下伸入到该密封盒(20)的内腔中，且输出轴(24)同轴固定于伸入到对应的密封盒(20)中的同步传动轴(10)，横向传动轴(11)穿设于横梁(13)的内腔中，横向传动轴(11)的两端分别伸入到侧梁(12)的内腔中；两个侧梁(12)之间安装有一踏板(29)，踏板(29)上枢接有一脚踏(30);踏板(29)的两侧分别固定有一开设有螺丝安装孔的连接板(31)，两个侧梁(12)的内侧面分别固定有一定位板(32)，定位板(32)沿侧梁(12)的长度方向开设有若干供连接板(31)选择使用的定位孔(33)，两个连接板(31)分别固定在两侧的定位板(32)。8.根据权利要求1至7之一所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述升降板(4)的两侧分别设置一内导向框(25)，侧板(5)的两侧分别设置有一外导向框(26)，侧板(5)及两个外导向框(26)之间形成一收纳腔，升降板(4)上下滑动于对应的侧板(5)的收纳腔中，且升降板(4)两侧的内导向框(25)分别上下滑动套设于对应的外导向框(26)中。9.根据权利要求8所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述升降板(4)和侧板(5)均选用金属板，所述内导向框(25)是由升降板(4)两侧的板材折弯形成，内导向框(25)的横向截面为U字形，内导向框(25)朝向内侧的一面形成开口；所述外导向框(26)是由侧板(5)两侧的板材折弯形成，外导向框(26)的横向截面为U字形，外导向框(26)朝向内侧的一面形成开口，内导向框(25)的外侧板(5)贴近外导向框(26)的外侧板(5)。10.根据权利要求9所述的一种针车台板的自动升降机构，其特征在于:所述升降板(4)的顶部通过无缝焊接工艺固定有一横杠(27)，台板(3)固定在横杠(27)的顶面;横杠(27)为U字形，横杠(27)的顶面朝向上、开口朝向下，升降板(4)的顶部从横杠(27)的开口插入到横杠(27)中；横杠(27)的顶面开设有若干定位槽(28)，升降板(4)的内导向框(25)的顶部成型有若干凸出的定位片，各定位片分别插设于对应的定位槽(28)，定位片焊接固定于定位槽(28)中。
【文档编号】D05B75/00GK205636095SQ201620466358
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】肖修锋
【申请人】肖修锋