专利名称：抹灰机与抹灰机的组合方法
技术领域：
本发明涉及的是一种抹灰机，其主要用于表面涂布，特别是内外墙抹灰、吊顶抹灰等。
现有技术专利号ZL95205351.9的申请公开了全自动抹灰机是用三个长条形叶片套装在叶轮轴的外壳上进行抹灰。专利号ZL94247389.2的申请，公开了全自动抹墙机是用抹头箱进行抹灰。建筑业技术工人都知道在人工抹墙时存在多种问题，如毛墙面最高处与最低处相差很多，经常进行锻处理还不了事，为避免出现薄厚不一而进行找平处理，并多层次抹灰，而其中任一层次施工不当就会出现空鼓现象，经常出现干而硬成活后高，湿而下坠，成活后高底凸凹不平并有裂缝，泥稀会出现接触层水份丰富，当时很难知道，干后水份蒸发而出现空鼓现象，甚至有时会下坠，同时砖面与水泥面对泥的稀稠要求也不同。抹灰是一种挤压手段，现有技术机械操作中，抹灰在泥硬、墙面高或墙面吸水快的情况下，无论多么垂直的轨道也会因压力而破坏理想的效果，如果一定要达到理想效果，就会损坏设备，并且墙面上经常有很多装置，如配电箱、消防箱、窗帘架等，给抹灰带来不便，人工最难抹的是管缝内抹灰、小面积带角的墙面抹灰，因本发明所用的沙用量很大，人工是无法供应的，发明人用一种软硬兼施的手法解决了这些问题，设计出抹灰机。
本发明的任务是设计出一种新型的抹灰机，抹灰机灰板可以多个平面进行抹灰并旋转时可以改变灰板离墙面的远近距离，灰板带有灰板靠壁，可以捷快方便地代替靠杆，灰板的密封可以不受工作面的状态所影响，抹灰机可以脱离平行与成品墙面轨道，筛子可以自动分离沙子和石子等物。
本发明抹灰机的组合方法是具有一个输泥泵，把泥输向供泥主管，供泥主管分多个支管，每一支管经泥控制阀供两组抹灰机工作用泥，每一支管的输泥量大于也可等于一组抹灰机的用泥量，泥经控制阀由支管经灰板上的泥浮控制阀和探测器控制阀输向灰板，余泥经压缩进入返回管，输回输泥泵料斗，两组抹灰机在作业时进行往返交替用泥。每组抹灰机由多台组成，它们之间有连接件固定，每两台之间可另加灰板，另加灰板的动力来自于底座上的动力部件，另加灰板在相邻两抹灰机的两相邻轨道上运动，它的提升件与原有灰板的提升件位置相对错开，每组抹灰机都带有线坠、靠杆和成光系统；每组抹灰机可共用一个探测器，都有墙面最高点显示装置、成品墙面选择装置。灰板的密封可以不受工作面的状态所影响，抹灰机可以脱离平行与成品墙面轨道，筛子可以自动分离沙子、石子等物。
抹灰机是有两个以上可走地平面轨道也可走水平面轨道的轮，在轴支承下靠可调机座平衡的设备支撑底座，动力机部件带动多档位变速箱，多档位变速箱带动提升件进行上升、下降运动，并传出动力带动机身沿走平行于成品墙面的轨道并控制，具有100mm、200mm、500mm、1m、2m规格的提升件轨道支架，支撑提升件轨道进行上升、下降运动并控制，工作时由提升件轨道上的固定件多处固定，并与提升件支架连接固定；多档位变速箱还传出能源供给供风设备和液压供水装置并控制，传出动力带动成光系统进行成光，在传动过程中带有机械波。灰板工作面不受平行于成品墙面轨道尺寸以及机身位置限制，灰板在机身给定的区域内进行任意角度任意位置的空间旋转，灰板带有探测器、墙面最高点显示装置、成品墙面选择装置，探测器带有障碍物报警、控泥、改变提升件上升、下降方向的设备，经泥浮控制以及探测器控制，灰板用后余泥可返回输泥泵料斗。灰板在抹灰机供泥管供给泥的情况下，泥经若干个输泥孔输入灰板泥仓，灰板泥仓下面有若干个平面，组成曲面工作面，这些平面在灰板不同角度的旋转下成为工作面进行抹灰，灰板是由多节组成，灰板工作面带有弹性批条，弹性批条也可以去掉。成光系统是经传动动力带动偏心轴，偏心轴带动连杆，连杆带动成光系统杠杆进行运动。成光件不受机身离被成光墙面的距离限制，成光件不受被成光墙面的方位限制，不受成光件成光方法的限制，成光件可以与机身合拢。靠杆不受所用尺寸、成品墙面离复组合抹灰机的距离、机身以及工作面的方位限制，不受机身机械波的限制，线坠本身可以悬挂，悬挂后非常灵活，线坠中间有直线形缝隙，从缝隙内可以看到后面的标准线，线坠与标准线间设有报警设备，平行于成品墙面轨道支架可以用象提升件轨道支架那样不同规格进行多节组合，支撑平行于成品墙面轨道，平行于成品墙面轨道也具有以上规格组成不同尺寸，被支撑后限制机身行走。灰板带有灰板靠壁，可以捷快方便地代替靠杆，灰板的密封可以不受工作面的状态所影响，抹灰机可以脱离平行与成品墙面轨道，筛子可以自动分离沙子和石子等物。
图1为本发明的抹灰机的抹灰机正视图。
图2为本发明的抹灰机的抹灰机左视图。
图3为本发明的抹灰机的抹灰机俯视图。
图4为本发明的抹灰机的抹灰机泥控制阀。
图5为本发明的抹灰机的组合示意图。
图6为本发明的抹灰机在组合时供用提升轨道布置方法示意图。
图7为本发明的抹灰机提升件轨道形状示意图。
图8为本发明的抹灰机输泥示意图。
图9为本发明的抹灰机筛子示意图。
用该抹灰机抹灰，不用充筋、打点，工作效率远远大于50名技术工人的工作效率(经实验证明)，而且能较好地解决实际工作中的难题，用输泥泵通过管道输泥，避免了由升降机向高层运泥的不便。
抹灰机的具体方案是搅拌机内的泥倒入输泥泵料斗，由输泥泵输入供泥主管99，输泥泵连接的供泥主管99也可以是两支，每支主管99上有多个供泥支管100，每一支管100连接泥浮控制阀调节输泥，调节方法是在一支管101停止用泥后，输来的泥暂时贮存，当存泥产生的阻力大于或等于该供泥支管100供泥的冲力时，关闭此支管101，同时打开另一支管101输泥口，虽然管内也有存泥，但来自输泥泵的泥的冲力渐渐变大，当冲力大于阻力时，冲开泥控制阀开关，就这样进行往返交替供泥。一支支管101供两组抹灰机用泥，每支支管101的输泥量大于或等于一组抹灰机的用泥量，经控制阀控制的余泥返回返回管77，返回输泥泵料斗。两组抹灰机在作业时往返交错，最好是其中一台的返回时间正好是另一台的开始时间，输泥量等于灰板21用泥量的时间不能连续超过3个小时。每组抹灰机有多台组成，共用1个支管供泥的两组抹机的工作速度相等，例如每组抹灰机由3台组成，每相邻两抹灰机的天杠28、底座4各有连接杆98经螺栓固定。每相邻的两抹灰机之间还可以另加一个灰板，另加灰板21可由原来滚筒等速带动另一滚筒进行升降，也可由多档位变速箱带动等速滚筒，还可在每一组抹灰机组合底座上安装一个配电箱，供各灰板、滚筒用能。复组合抹灰机用水可由自来水管提供，每个抹灰机各带有一个供风装置50，也可共用一个总的供风装置。另加灰板的提升件与原有灰板的提升件上下错开，沿走两相邻抹灰机的两相邻轨道。每组抹灰机在作业时，所有灰板的抹灰速度是相等的，在特殊情况下，最大位移变化不超过20-50厘米，在完成成品墙面时，所有灰板在一个平面上每组灰机的动力机部件的动力波频率相同，如用同样型号柴油机，用同样型号的马达。每组抹灰机用电电路可以由一个总线路控制各个灰板上的用电电路，也可以用一个总闸为电源，各个灰板都可控制马达倒正转。作业面轨道支架和提升件轨道架上都有线坠，也都可以固定靠杆，带有成光系统，探测器可共用一个，也可使用各自带有的，并且每组抹灰机上都带有抹灰机所用设备的位置孔，拆开后，安装上抹灰机设备每台抹灰机可单独生产，并带有墙面最高点显示装置、成品墙面选择装置。
该抹灰机有二个以上两侧具有轨道卡面、中间带有轨道槽的轮1，可走水平轨道也可走地面轨道，由两根轮支撑轴86轴孔连接进行支撑，其中一根带有带动机身运动的轮85，经机身行走传动带45带动机身走地平面轨道87，又沿平行于成品墙面轨道29运动；轮支撑轴86与轮1轴孔配合，并带有轮支架2，轮支架2上有可调节底座平衡的螺栓3，螺栓3经底座上带有的螺母调节底座平衡，也可以用方案2四个支架2上连接位移传感器，经线坠底部中心二极管放光，使底座坐标盘上的位移经光敏电路识别，进行移动。方案3四个支架2上连接液压装置。起动电路来自线坠为一个端子，误差刻度引出指标为一个端子，经不同的误差以不同的速度进行调整水平，电源可由配电箱引出。底座4上固定有动力机部件48，动力机带有偏心配重铁，经过振动形成机械波，动力机部件可用马达、柴油机等。(本设施案采用了马达)经传动带47带动多档位变速箱46，经齿轮带动钢丝绳滚筒44，钢丝绳滚筒44在离合的控制下可卷钢丝绳32，经变向轮31、天杠28、提升件34与八个轨道卡滚筒36经螺栓33进行固定连接，轨道卡滚筒36沿提升件轨道26进行上升、下降运动，提升件轨道26上有多个丝孔，在作业时经螺栓可用来固定轨道，这些丝孔还可由连接件27与轨道支架25进行螺栓连接，每两节提升件轨道26之间是燕尾形轴孔连接，两面是提升件34沿走的轨道，提升件轨道26在作业时由若干个连接件27与轨道支架25连接；轨道支架25有100mm、200mm、500mm、1m、2m规格。提升件34的后端带有吸水粉面仓40，吸水粉面仓40下面有吸水粉面控制阀41，经风口76把吸水粉面吹向半成品墙面，提升件34前端与丝杆支架进行轴孔连接，并且孔的边沿上有螺旋曲形液压活塞61，在底座4上的液压装置5作用下，经液压油管52在液压活塞61作用下靠键、键槽配合使丝杆支架进行旋转，并在弹簧压力作用下自动返回，它们的中心线在一个平面内。丝杆支架另一端通过连接接头与灰板后支架65进行轴活动连接，连接点为灰板后支架65的旋转支点，经灰板丝杆支架支承的丝杆90，在动力调节丝杆螺母69的情况下，与连接件89轴活动连接，与灰板后支架连接接头连接件88轴活动连接进行旋转；它们的中心线在一个平面内。灰板旋转是以灰板后支架65为支点，靠灰板丝杆支架上的丝杆支架固定件支承的丝杆94，在动力作用下调节丝杆螺母69的情况下，与连接件93与丝杆94轴活动连接，与十字方向连接件92轴活动连接，与灰板上连接接头91轴活动连接并进行旋转；它们的中心线在一个平面内。进行旋转的方案有多种，如齿轮接合经传动进行旋转，杠杆运动变换力臂可以进行旋转，液压装置可以使其进行旋转。灰板后支架65上带有1个或多个可进行活动连接并进行固定控制的轨道架38，与灰板固定连接的轨道卡件39上有黄油。轨道卡件39与轨道架38进行接触摩擦，经黄油显示留下的痕迹，从而显示出被抹灰墙面最高点，根据此点的位置加上适当抹灰层厚度，固定轨道卡固定件64，可以选择成品墙面的位置。弹簧63两端各连接有轨道架38、轨道卡件39，固定轨道卡固定件64时的条件是在抹灰机各零件正常的情况下，两个轨道卡固定件64距平行于成品墙面的轨道29组成的平面最短距离相等。轨道架38与轨道卡39留下痕迹的方案有多种，如轨道架38上带有带墨汁的海棉，在轨道架38上带有与轨道卡件39接触的类似笔或就是笔进行吐汁或吐迹，轨道卡件39上撒粉面等，灰板抹灰面离成品墙面轨道29所组成的平面的最短距离可以改变，改变的部位有灰板工作面旋转时可以改变；轨道架38和轨道卡件39改变弹簧63的长度时可以改变；灰板丝杆支架与提升件接头处，由丝杆支架固定件控制也可以改变；以上所述三处也可以同时改变，也可任两处改变，还可每一处独自改变。精密铸造的灰板21用泥，经抹灰机供泥管控制泥阀控制输送，由灰板后支架65经若干个供泥孔66将泥输入泥仓，泥仓上面有泥浮67，经泥位变化带动泥浮连接架68调节控制阀97，泥仓两端可以带有也可不带有堵头。堵头与灰板上面组成整体盖进行密封，可以用一轴为圆心的旋转灰盖进行密封，此轴可根据固定在灰板两侧的轨道上，在遇见不同的问题时进行缓解解决，没有问题时靠弹簧拉力或压力进行固定。泥浮是由带弹性的网格与带弹性布固定组成。灰板工作面是由多个小平面组成的曲面，这些小平面的宽度可以不相等，这些小平面组成的棱角可以不在一个同心圆周上。小平面带上有沉头螺栓，可随时固定弹性批条。灰板21是由多节灰板组成，每节都带有台阶以及连接孔，经连接件台阶配合进行连接，它们相对应的各部位形状是统一的，灰板21上下各带有探测器，探测器上的探测件14不受截面形状、材料限制，只要探测面具有直度就行，探测面分别安装有障碍物探测头13，安装有水喷头15，经供水管53连接液压装置51进行供水，探测件支架可以随灰板改变尺寸而不改变位置并固定。探测件支架沿探测器支撑轨20的定位方向，由弹簧的压力或拉力支撑，其中一部分探测器支撑轨20带有弦支撑架18和弦19，在探测器受阻碍发生相对位移后由探测器支架上的弹子17弹动弦，根据发生不同位置的位移弹出不同声音进行报警，由声音可辩出障碍物已经阻碍的位移，报警有多种方案，如各位移刻度上有若干电源接头，这些接头与弹子上带的电源接头并联，当弹子走到某一刻度上时，接通该刻度的线圈，经通电线圈磁力击动一边的不同声音的电子琴等。探测器支架上有灵活固定的控泥杆，它经位移控制探测器控制阀96，探测器的控制位移是有区域的，在探测器控制阀96位移和报警位移接近最后区域时，控制倒正开关停电，由于惯性接通另一侧电源使灰板21换向运动，输泥管经泥浮控制阀97和探测器控制阀96的控制，余泥经压力件95进入返回管。
本抹灰机所用电路是人工控制总电路，探测器控制倒正开关，经过配电箱内的接触器控制马达。供风设备50上的电源从配电箱内引出，本身带有开关，供风设备有多种，如风机、气泵等，本设施方案采用了气泵。
气泵所产生的气一部分由供气管54向液压装置供压，另一部分经供气管54供半成品墙面快干耗水用气以及供风口76把吸水粉面仓40供的吸水粉面吹向墙面。液压装置一部分供成光系统用水并控制，一部分供墙面用水并控制，机身靠天杠或提升架轨道支架上伸出的支杆支承，支杆上带有滚筒30，它与底座上所带的滚筒30在一个平面上，与平行于成品墙面的轨道相接触。
成光系统是经轨道卡滚筒36靠摩擦力滚动，轨道卡滚筒一端带有偏心轴，带动连杆37，由连杆37经固定支点带动成光系统杠杆12，成光系统杠杆12与成光系统调节件可活动并可固定的轴进行轴连接，成光系统调节件与成光件轴活动连接并可转动，并且轴端部带有固定槽由孔件上的固定件固定，固定方法为丝纹。成光系统杠杆12与供水管上的成光件连接杆59轴孔连接并可转动，且轴端部带有固定槽由孔件上的固定件固定；固定方法为丝纹，由固定在成光件水管上的螺栓10和压力螺栓11连经接件58共同调节成光件，成光件所用成光系统杠杆12可以改变尺寸并固定，成光件9与供水管53进行铆接，经供水管53供成光件用水，供水方案有多种，如水管通向成光件9，本方案是用空心成光系统杠杆进行供水，经成光系统供水控制阀57由软管60供向成光件9，靠成光件9与水管之间的缝隙进行供水。以上所述，滚筒偏心轴端面是曲面，带动连杆37经间隙配合支点，支点连接的松紧度可调节，松连接时可带动成光件进行往返运动并在换方向时改换成光件两侧工作面，紧连接时可进行平面运动。成光件本身向各端部逐渐变薄，配合轨道卡滚筒36与提升件轨道26的摩擦力小于成光件所承受的阻力，当成光件受阻后，产生的阻力大于或等于摩擦力时，轨道卡滚筒26由滚动摩擦变为滑动摩擦。
靠杆是由多节组成的，材料可使用板材精制而成，靠杆可根据需要组合成不同的尺寸并固定，靠杆支架可以改变尺寸并在上面安装有减振装置，如经减振弹簧71消除由机身引起的支架振动，再如两节靠杆支架相接处带一弹性片并且有一定间隙。靠杆支架一端带有靠杆支架连接件，与支架轴活动连接并可固定，靠杆支架连接件与靠杆夹进行轴孔连接，并且轴端带有固定槽由孔上的固定件进行丝纹固定。靠杆支架固定在提升件轨道支架25上，或平行于成品墙面轨道支架74上，并可转动方位。可以根据需要改变支架方向使靠杆平用、立用、斜用等，靠杆不受所需用位置限制，在必要时夹上靠杆上一些物体伸出墙面成为障碍物。灰板在粉窗边、门边时可以用靠杆。为更捷快灰板上可以临时设置灰板靠壁，灰板靠壁可以经灰板支承，沿灰板上设有的轨道或密封灰盖上的轨道经弹簧拉力或压力，使灰板靠壁在窗边、门边起到灰板靠杆作用，靠壁材料不限。
线坠是由固定在支架上的三棱支架支撑，它是一个左右对称的精密铸造的重物，中间有一个三角孔，三角孔向上的顶角大于三棱支架支承角的角度，在线坠的中间有一条竖直缝隙，从此缝隙可以看到线坠背后的标准线，悬挂后，三棱支架顶点、线坠中心线在同一条直线上，后面带有报警设备(同探测器报警设备)，此时是利用标准线发生的位移而进行报警。标准线两侧有刻度，每个刻度上有不同的声音发出物。(如探测器报警设备)平行于成品墙面的轨道29是由多节组成并进行轴孔连接，平行于成品墙面的轨道支架74也是由多节组成，并且分100mm、200mm、500mm、1m、2m规格，通过螺栓连接。平行于成品墙面的轨道支架下面带有与底座连接件79、调节螺栓78和底座上的压力螺栓80的连接孔，底座82上带有支架与底座的连接接头83、地平面轨道支架84的连接接头、平支杆81的连接头，平支杆81连接头与地平面轨道支架84以及底座82与平行于成品墙面的轨道支架74都进行轴孔连接，平行于成品墙面的轨道支架74在调节好后，与后斜杆75和平支杆81连接头轴连接，组成三角形并加固。
筛子是带有沙斗103、料仓104，由马达105经三角带、传动轮带动筛轴，筛轴和筛片是一个整体的。筛片进行旋转时，使沙子、石子等进行多次分离，筛子呈多层喇叭型，筛子铁条由里层向外逐渐加密。
权利要求
1.一种抹灰机是由马达(48)带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板(21)进行抹灰，其特征在于马达(48)带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板(21)进行抹灰，灰板(21)下部带有多个平面，这些平面的宽度可以不相同。
2.一种如权力要求1所述的抹灰机，其特征在于灰板(21)上多个平面所组成的棱不在一个同心圆周上。
3.一种抹灰机是由马达(48)带动多档位变速齿轮箱(46)，经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板(21)进行抹灰，其特征在于马达(48)带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板(21)进行抹灰，灰板(21)带有堵头与灰板上面组成整体盖进行密封。
4.一种如权力要求3所述的抹灰机，其特征在于灰板(21)带的与堵头组成的整体密封盖，可以以轴为圆心进行旋转。
5.一种抹灰机是由马达(48)带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板进行抹灰，其特征在于马达(46)带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板(21)进行抹灰，灰板(21)带有靠壁，靠壁沿轨道运动。
6.一种如权力要求5所述的抹灰机，其特征在于靠壁沿轨道运动的动力由弹簧的压力或拉力所提供。
7.一种抹灰机是由马达(48)带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板，进行抹灰，其特征在于马达带动多档位变速齿轮箱(46)经钢丝绳滚筒(44)、钢丝绳(32)带动灰板(21)进行抹灰，在抹灰时抹灰的质量是由误差经电路识别，经过执行电路进行控制执行零件，调节灰板行走轨道的垂直精确度。
8.一种如权力要求7所述的抹在机，其特征在于以线坠为基准(线坠为路的一个端子)经质量误差、电路识别进行自动控制灰板行走轨道的垂直精确度。
9.筛子是由马达(105)、沙斗(103)、沙仓(104)等组成，其特征在于筛子是经动力把沙子倒入沙斗(103)，沙子经沙斗(103)进入沙仓(104)，马达带动筛轴(106)进行旋转，筛轴(106)与筛片成为一个整体，并且筛片有多层组成喇叭形，筛片铁条的距离由里向外逐渐加密。
10.一种如权力要求1、3、5、7所述的抹灰机的组合方法是一台输泥泵供两支以上主管输泥，每支主管分若干个支管，每支支管供两组抹灰机进行上下运行交错供泥，每组抹灰机有连杆进行多台组合，每组抹灰机可以是同类产品，也可以是四类产品配合而组合。
全文摘要
本发明的抹灰机与抹灰机的组合方法公开了在一个输泥泵供泥的潜力下，有多组抹灰机进行工作，抹灰机上灰板带有多个平面，灰板进行密封，灰板带有靠壁，抹灰机经质量误差进行调节灰板运行的轨道，带有动力驱动的筛子，加快了筛沙的速度，节省了人力，解决了湿沙难筛的问题。
文档编号E04F21/02GK1427129SQ0113959
公开日2003年7月2日 申请日期2001年12月20日 优先权日2001年12月20日
发明者王清旺 申请人:王清旺