专利名称：自动存取停车场的制作方法
技术领域：
自动存取停车场
(一) 技术领域
本实用新型涉及一种存放车辆的场所，具体为一种自动存取停车场。
(二) 背景技术
一般的停车场由通道和停车位组成，因要考虑车辆的开出和入库，停车 位的面积要大于实际车辆的尺寸，而通道如果要考虑车辆的会车，则通道至 少要有两倍车辆宽度。由于这些诸多因素，导致停车场面积的使用效率低 下，以家用车辆停车场为例，800平方米面积的停车场，按照标准规划才够
32个停车位，平均每个停车位要占据25平方米的面积，特别是在城市，由
于土地使用的日渐减少，已经达到寸土寸金的地步，车多停车场地少的矛盾 开始激化。
如何在有限的场地上尽可能停放更多的车辆，是摆在人们面前急需解决 的问题。
(三) 实用新型内容
针对上述普通停车场的不足之处，本实用新型的目的是提供了一种能使 停车场停车使用率达到最大的自动存取停车场。
能实现上述目的的自动存取停车场，不论是平面停车场还是立体停车 场，都是由每一层面上的停车道和停车通道构成，停车位划分在停车道上， 与传统方案不同，本实用新型的设计思路是将停车通道平行间隔设置，停车 通道的两边是停车道，停车通道上设有在其中运行的车辆运载装置，在停车 通道的进出口处设有车辆抵于车辆运载装置上的就位平台。本实用新型车辆 停放时不是由车辆直接开到停车位，而是通过车辆运载装置来运送停放 时，车辆从就位平台抵达车辆运载装置上，车辆运载装置通过停车通道将车 辆运送到所要停放的停车位；从停车位取出车辆时，也是由车辆运载装置行
驶至停车位将车辆装上后带出到就位平台，车辆从车辆运载装置上开至就位 平台即完成取车过程。
所述车辆运载装置可以采用多种形式， 一种简单实用的结构包括行驶平 台、承载平台和承载平台侧方就位装置，运送车辆时承载平台位于行驶平台 上，行驶平台到达停放位置时承载平台侧方就位装置将承载平台侧向平移到 停车位上，取车时行驶平台到达停放位置，承载平台侧方就位装置将停车位
上的承载平台侧向平移到行驶平台上。
行驶平台的行走机构由动力装置驱动，为使承载平台水平侧向平移，行 驶平台面应与停车位高度一致，也就是说停车通道低于停车道，行驶平台位于停车通道内。
承载平台的侧向移动可以由安装在承载平台上的多组侧向轮组来完成。
在停车通道的进出位置，为配合车辆顺利在承载平台上上下，车辆就位 平台的设置高度应与位于行驶平台上的承载平台面一致。
所述承载平台侧方就位装置包括齿条和可以整体移动的电机齿轮组，至 少两条齿条横向对称设置在承载平台底部，至少两个可横向移动的电机齿轮 组对称设置在停车位一侧的行驶平台的前后，电机齿轮组的位置与齿条相对 应，横向移动到位后的电机齿轮组上的齿轮与齿条相啮合，啮合后的齿轮由 电机带动旋转，旋转齿轮驱动齿条直线运动，实现承载平台的侧向平移。
行驶平台的行走机构可以是滚动机构或者是滑动机构，从结构简单的角 度出发，行驶平台采用滚动的运行方式，实现方法是用直向轮组将行驶平台 支撑在停车通道上，行驶平台的行走由动力装置驱动，动力装置为安装在行 驶平台上的驱动电机，驱动电机与多组直向轮组中的驱动轮组连接。
为实现本实用新型的车辆存取自动化，可以在行驶平台和停车通道上、 行驶平台和承载平台上、承载平台和停车位上分别设置位置感应器；行驶平 台和停车通道上的位置感应器感知行驶平台行驶到停车位的正确位置，行驶 平台和承载平台上的位置感应器感知承载平台在行驶平台上的正确就位位 置，承载平台和停车位上的位置感应器感知承载平台在停车位上的正确就位 位置。行驶平台上还设有控制驱动电机和电机齿轮组的集成电路控制器，集 成电路控制器可以接收各位置感应器发出的信号，集成电路控制器通过位置 感应器的信号控制行驶平台的停止和行走、控制承载平台在行驶平台与停车 位之间的移动。从以上承载平台侧方就位装置的安装位置可知， 一个行驶平 台可以负责两边停车道的工作，为充分发挥行驶平台的作用和利用有限的面 积空间，两相邻的停车通道之间最好设置两条停车道。
本实用新型也可以建设成为立体停车场，在立体停车场的每一楼层面 上，停车道和停车通道具有相同的平面结构，各楼层面的就位平台由倾斜的 行驶通道连通，或者各楼层面的就位平台由电梯连通。
本实用新型的每一个停车位配置有一个专用的承载平台。
本实用新型的优点为
1、 本实用新型自动存取停车场由于是由车辆运载装置完成在停车场内的 车辆停放和车辆取出，因此可以合理地划分停车场的布局，在有限的停车场 地内得到最多的停车位置。
2、 本实用新型自动存取停车场的车辆运载装置采用行驶平台和承载平台 的组合结构，配合在行驶平台、承载平台、停车位和停车通道上设置的位置 感应器，实现车辆存取的自动化。
3、 本实用新型自动存取停车场的结构简单、操作方便、成本低廉，特别 适合在城市闹市区、大型商住区等地段建造。
4、 使用本实用新型自动存取停车场进行商业化运作，可以获得可观的经
济效益。
图1为在本实用新型中，行驶平台的一种实施方式的俯视结构示意图。 图2为在本实用新型中，承载平台的一种实施方式的仰视结构示意图。 图3是在本实用新型中，停车场地的一种实施方式的平面结构示意图。
图号标识1、停车通道；2、停车道；3、停车位；4、就位平台；5、行 驶平台；6、承载平台；7、侧向轮组；8、齿条；9、电机齿轮组；10、直向 轮组；11、驱动电机；12、驱动轮组；13、位置感应器；14、集成电路控制
具体实施方式
在图3所示的本实用新型停车场地的一种实施方式的平面结构示意图 中，停车场地划分为三条停车通道1和六条停车道2，三条停车通道l纵向 平行间隔排列，左右停车通道l的外边各有一条相平行的停车道2，相邻两
条停车通道1之间并排平行排列的是两条停车道2，每条停车道2上划分出 七个停车位3;所有的停车位3上设置有位置感应器13，每条停车通道1的 中线上也间隔等距设置有七个位置感应器13。如图3所示，停车通道1的 高度低于停车道2，停车通道l的进出口处设置在停车通道l的前方，进出 口之间设置有就位平台4。
在图3所示的本实用新型停车场地上使用的车辆运载装置包括行驶平台 5和承载平台6，如图1所示，由钢架构成的行驶平台5底部按前中后位置布 置有三组直向轮组10，三组直向轮组10将行驶平台5支撑在停车通道1内 并沿停车通道1来回行走，行驶平台5的台面与停车位3平齐。
如图1所示，行驶平台5中间的直向轮组10为驱动轮组12，驱动轮组 12由设于行驶平台5上的驱动电机11带动；行驶平台5的前方、后方的侧 面对称设有四个电机齿轮组9，电机齿轮组9可受控制地向外横向伸出和回 縮；行驶平台5的底部安装有位置感应器13，该位置感应器13与停车通道1 上的位置感应器13相互作用，以确定行驶平台5抵达每一个停车位3的正确 位置；在行驶平台5上也设有一个位置感应器13。
如图2所示，由钢架构成的承载平台6的底部等距离布置有四组侧向轮 组7，四组侧向轮组7将承载平台6支撑在行驶平台5或者停车位3上；承 载平台6的底部还固定安装有两条侧向齿条8，齿条8的位置与行驶平台5 前后的电机齿轮组9对应，电机齿轮组9受控制地向外横向伸出可与齿条8 啮合，向内回縮则与齿条8啮分离。电机齿轮组9的齿轮与齿条8啮合后， 可使承载平台6侧向在行驶平台5与停车位3之间移动，完成车辆在停车位 3上的存取，车辆存取完毕后电机齿轮组9的齿轮与齿条8分离。
如图2所示，承载平台6底部也设有一个位置感应器13，该位置感应器 13与行驶平台5上的位置感应器13共同作用感知承载平台6在行驶平台5 上的正确就位位置；承载平台6底部的位置感应器13还可与停车位3上的位 置感应器13配合，感知承载平台6在停车位3上的正确就位2位置。
如图1所示，行驶平台5还设有集成电路控制器14，集成电路控制器14 可以接收各个位置感应器13发出的信号，集成电路控制器14通过电路与驱 动电机ll连接，控制驱动电机ll的正转、反转和停止，以此实现行驶平台 5的前进、后退和停止；集成电路控制器14也通过电路与电机齿轮组9连 接，控制电机齿轮组9的伸出、回縮、齿轮的正转、反转，以此实现承载平 台6在行驶平台5与停车位3之间的存取。
如图3所示，在停车通道l的进出口处，承载平台6位于行驶平台5之 上，就位平台4的高度与此时的承载平台6的台面平齐。在每一个停车位3 上都可以配置一个承载平台6，成为这个停车位3的专用承载平台6。
本实用新型自动存取停车场还可以修建成立体结构，每一楼层面上的停 车道2和停车通道1具有相同的平面结构，各楼层面就位平台4由倾斜行驶 通道连通，或者由电梯连通，车辆通过倾斜行驶通道或者电梯进入立体停车 场的各楼层。
权利要求1、自动存取停车场，包括每一个层面上的停车道(2)和停车通道(1)，停车位(3)划分在停车道(2)上，其特征在于停车通道(1)平行间隔设置，停车通道(1)两边是停车道(2)，停车通道(1)内设有在其中运行的车辆运载装置，在停车通道(1)的进出口处设有车辆停放于车辆运载装置上的就位平台(4)。
2、 根据权利要求1所述的自动存取停车场，其特征在于车辆运载装置 包括行驶平台(5)、承载平台(6)和承载平台侧方就位装置，其中① 、行驶平台(5)包括由动力装置驱动、在停车通道(1)内运行的直向行走机构，行驶平台(5)台面与停车位(3)平齐；② 、承载平台(6)包括由承载平台侧方就位装置驱动、在行驶平台 (5)与停车位(3)之间移动的侧向行走机构；③ 、就位平台(4)台面与位于行驶平台(5)上的承载平台(6)台面平齐； 、承载平台侧方就位装置包括齿条(8)和电机齿轮组(9)，至少两 条齿条(8)侧向设置在承载平台(6)底部前后，至少两个可侧向移动的电 机齿轮组(9)设置在停车位(3) —侧的行驶平台(5)的前后，电机齿轮组 (9)的位置与齿条(8)相对应，侧向移动到位后的电机齿轮组(9)上的齿 轮与齿条(8)相啮合。
3、 根据权利要求2所述的自动存取停车场，其特征在于直向行走结构 为将行驶平台(5)支撑在停车通道(1)上的直向轮组(10)，动力装置为 驱动电机(11)，直向轮组(10)中的驱动轮组(12)与设置于行驶平台(5)上的驱动电机(11)连接。
4、 根据权利要求2所述的自动存取停车场，其特征在于侧向行走机构 为将承载平台(6)支撑在行驶平台(5)、停车位(3)上或者行驶平台(5)和停车位(3)之间的侧向轮组(7)。
5、 根据权利要求2 4中任何一种所述的自动存取停车场，其特征在 于行驶平台(5)和停车通道(1)上分别设有感知行驶平台(5)行驶到位 的位置感应器(13);行驶平台(5)和承载平台(6)上分别设置有感知承 载平台(6)正确就位的位置感应器(13);承载平台(6)和停车位(3)上 分别设置有感知承载平台(6)正确就位的位置感应器(13) 。
6、根据权利 要求5所述的自动存取停车场，其特征在于行驶平台(5)上还设有接收位 置感应器(13)信号后控制驱动电机(11)的启动停止、控制电机齿轮组(9)与齿条(8)啮合和分离的集成电路控制器(14)。
7、 根据权利要求1 4中任何一种所述的自动存取停车场，其特征在 于相邻的停车通道(1)之间是两条停车道(2)。
8、 根据权利要求7所述的自动存取停车场，其特征在于在多个层面上的停车道(2)和停车通道(1)具有相同的平面结构，各层面就位平台(4) 由倾斜行驶通道连通，或者由电梯连通。9、根据权利要求2 4所述的自动 存取停车场，其特征在于每一个停车位(3)配置一个承载平台(6)。
专利摘要本实用新型自动存取停车场的停车通道平行间隔设置，停车通道两边是停车道，停车道内划分有停车位，其特别之处在于停车通道内设有在其中运行的车辆运载装置，在停车通道的进出口处设有车辆停放于车辆运载装置上的就位平台；车辆运载装置由在停车通道内直行的行驶平台和在行驶平台与停车位之间侧行的承载平台构成，承载平台的侧行由承载平台侧方就位装置控制实现；本实用新型各装备之间还设置有位置感应器和集成电路控制器，使得车辆的存取整个过程自动完成。本实用新型由于是采用侧方位存取车辆的方法，因此可以将自动存取停车场的停车位设计得紧凑，在有限的停车场地上划分出足够多的停车位，使停车场的使用效率大大提高。
文档编号E04H6/34GK201068659SQ200720080069
公开日2008年6月4日 申请日期2007年6月20日 优先权日2007年6月20日
发明者许德燕 申请人:许德燕