专利名称：臂架连杆机构、折叠式臂架及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本发明涉及主要含有拉杆或杠杆的传动装置，具体涉及一种臂架连杆机 构、折叠式臂架及混凝土泵车。
背景技术：
随着全球经济的持续平稳发展，尤其是国内城镇化建设步伐的加快，为混 凝土泵送机械的发展提供了良好的契机。在这种环境下，混凝土泵车(简称泵 车)技术突飞猛进，产品日趋完善。目前，更长的布料臂架是混凝土泵车发展 的主要趋势之一。为了使臂架的打开空间更低、结构布局更紧凑，混凝土泵车
的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整车折叠方式。这些折叠方式，又可 归结为两大类，即正折与反折。
现有技术中，两臂架之间的连接多采用反折形式。通用臂架连杆机构一般 将连杆端部铰接在臂架上，以下进行说明。请参见图1，该图为一现有臂架连 杆机构的结构图。如图1所示的臂架连杆机构，由油缸l、第一臂架2、第一 连杆3、第二连杆5、第二臂架4和相对应的销轴组成，其中第一连杆3通 常为三孔连杆，第二连杆5通常为两孔连杆，使得第一臂架2与第二臂架4 铰接，而展开油缸l、第一连杆3、第二连杆5均在臂架外侧。具体而言，油 缸1的 一端与第 一臂架2上的油缸座6铰接，另 一端与第 一连杆3的中部铰接； 同时，第一连杆3的一端与第一臂架2铰接，另一端与第二连杆5铰接，第二 连杆5的另一端又与第二臂架4 4交接；由此，随着油缸1的伸缩实现臂架的展 开与j]欠回。
上述臂架连杆机构，能轻易地实现臂架向上反折叠，但仍存在以下不足 一是臂架、连杆的结构形式较为复杂；二是油缸座6处容易开裂，造成设备运 行故障；三是设备整车质量较重。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种臂架连杆机构，可筒化臂架及连杆的结构形式， 降低设备运行故障，并减轻设备的整车质量。在此基础上，本发明还提供一种 折叠式臂架及相应的混凝土泵车。
为解决以上技术问题，本发明提供的臂架连杆机构，包括第一臂架、第二 臂架、第一连杆、第二连杆及油缸,所述第一臂架与所述第二臂架舍支接，所述 油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连
杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第
二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。
优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端铰接在所述油缸的同一铰接点上。
优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架4交接于同一舍支 接点上；所述第一连杆、第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的同一铰接点上。
优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端在所述油缸缸筒上的铰接点位于所 述油缸的釭筒顶端。
优选地，所述油缸的缸筒底端与所述第一臂架、第二臂架4交^接于同一4交接 点上；所述第一连杆、第二连杆尾端同时铰接于所述油缸的活塞杆端部。
优选地，所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸的第一铰接点、 第二铰接点上。
优选地，所述油缸的活塞杆端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰 接点上；所述第一连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的第一铰接点上，所述第二连 杆尾端4交4妻于所述油缸缸筒的第二铰接点上。
优选地，所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端4交接。
本发明提供的折叠式臂架，相邻二级臂架中包括上述臂架连杆机构；所述 第 一臂架尾端与所述第二臂架首端4交接。
本发明提供的混凝土泵车，包括上述的折叠式臂架。与现有技术相比，本发明省去了油缸座，可简化臂架及连杆的结构形式，
具体而言油缸的一端可以悬空，臂架上无需设置油缸座，也无需考虑油缸座 安装问题，可大大筒化臂架的结构设计；连杆之间采用简单的两孔式，结构简 单、质量更轻。随着油缸座的省去，不仅避免因油缸座撕裂而引发的潜在故障， 降低设备故障率，也有助于减轻设备的整车质量。
图l是一现有臂架连杆机构的结构图2是本发明臂架连杆机构 一较优实施例在展开状态时的示意图； 图3是图2所述臂架连杆机构在折叠状态时的示意图； 图4是本发明臂架连杆机构另 一较优实施例在展开状态时的示意图。
具体实施例方式
本发明的基本构思是，油缸一端连接于两臂架铰接点，两根连杆首端分别 铰接于对应的臂架上，尾端分别铰接于油缸上；使得在没有油缸座的情况下仍 能够实现臂架的展开与收拢。
下面结合附图与实施例对本发明具体说明。
请同时参见图2、图3,其中图2是本发明臂架连杆机构一较优实施例在 展开状态时的示意图；图3是图2所述臂架连杆机构在折叠状态时的示意图。本 实施例中，臂架连杆机构包括第一臂架2、第二臂架4、第一连杆2、第二连杆5 和油缸l,其中
第一臂架2与第二臂架4铰接，铰接点为C;优选地，第一臂架2尾端与第 二臂架4首端铰接，以便充分利用空间。
油缸1的一端与第一臂架2、第二臂架4铰接，铰接点为第一臂架2与第二臂 架4的铰接点C;换而言之，油缸1的一端与第一臂架2、第二臂架4之间铰接于 同一铰接点C上。
第一连杆3、第二连杆5首端分别4交^接于第一臂架2、第二臂架4上，4交接点分别为A、 B;第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1的同一点上，其铰接点 为D。
在本实施例中，由于第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1的同一点上， 故可以采取以下两种连接方式
其一，油缸1的活塞杆端部与第一臂架2、第二臂架4铰接于同一4交-接点C 上；第一连杆3、第二连杆5的尾端铰接于油缸1缸筒的同一铰接点D上。优选 地，油缸l的缸筒底端悬空；具体而言，第一连杆3、第二连杆5尾端在油缸1 缸筒上的4交"接点D位于油缸1的缸筒顶端(即油缸l的活塞杆一侧)，此方式可 减小第一连杆3、第二连杆5的长度。
其二，油缸1的缸筒底端与第一臂架2、第二臂架44交接于同一铰接点C上； 第一连杆3、第二连杆5尾端同时铰接于油缸1的活塞杆端部上，即油缸l的活塞 杆端部为第 一连杆3 、第二连杆5的尾端的共同铰接点D。
该臂架连杆机构，在没有油缸座的情况下仍可方便地展开与收拢，下面对 其工作过程进行说明。
如图2、图3所示，当油缸l的活塞杆收缩时，第一臂架2在第一连杆3的作 用下往外展开，第二臂架4在第二连杆5的作用下往外展开；反之，当油缸l活 塞杆伸出时，第一臂架2在第一连杆3的作用下向内收拢，第二臂架4在第二连 杆5的作用下向内收拢；由此，在没有油缸座的情况下，仍能够实现第一臂架2、 第二臂架4的展开与收拢。
本实施例中，第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1缸筒的同一4交接点 D上；实际上，第一连杆3、第二连杆5尾端也可铰接于油缸1的不同位置上， 以下简要说明。
请参见图4 ，该图是本发明臂架连杆机构另 一较优实施例在展开状态时的 示意图。本实施例中
同样地，臂架连杆机包括第一臂架2、第二臂架4、第一连杆2、第二连杆5和油缸l;并且，第一臂架2与第二臂架44交接，铰接点为C;同时，油缸l的一 端也铰接在第一臂架2、第二臂架4的铰接点C上。
不同的是，第一连杆3、第二连杆5尾端铰接于油缸1的不同点上，以下简 要说明。
如图4所示，油缸1的活塞杆端部与第一臂架2、第二臂架4铰接于同一铰接 点C上；第一连杆3尾端铰接于油缸1缸筒的铰接点D (第一铰接点)上，第二 连杆5尾端铰接于油缸1缸筒的铰接点E (第二铰接点)上。
本实施例中，第一臂架2、第二臂架4同样可以方便地展开与收拢，其工作 过程与前一实施例相同，在此不再赘述。
需说明的是本实施例的具体连接方式比前一实施例少，这是由于油釭l 活塞杆的安装部位受限的缘故，否则，将对油缸l的活塞杆造成损伤；另外， 由于第一连杆3、第二连杆5尾端分别铰接于油缸1的不同点上，第一连杆3、第 二连杆5的长度会有一定差异；同时，第一臂架2、第二臂架4的展开、收拢角 度也有一定差异，但不会影响第一臂架2、第二臂架4的正常展开、收拢。
上述臂架连杆机构不仅可以方便地展开、收拢，还可取得进一步的技术效 果，具体而言
油缸l的一端可以悬空，第一臂架2、第二臂架4上均无需设置油缸座， 也无需考虑油缸座安装问题，可大大简化第一臂架2、第二臂架4的结构设计； 第一连杆3、第二连杆5均为简单的两孔式，结构简单、质量更轻。随着油缸 座的省去，不仅避免因油缸座撕裂而引发的潜在故障，降低设备故障率，也有 助于减轻设备的整车质量。
基于本发明所述的臂架连杆机构的结构、原理，可相应地设计折叠式臂架； 其任意相邻的两级臂架均可采用上述臂架连杆机构进行展开、收拢，在此不再 赘述。
这种折叠式臂架，可适用于多种具有旋转二级臂架的设备，特别适用于混凝土泵车；该混凝土泵车，臂架打开空间低、结构布局紧凑，故障率较低，应 用前景较好。
需指出的是，本发明中用油缸1作为第一臂架2、第二臂架4展开或收拢的 驱动机构；实际上，油缸l也完全可以用气缸、电动推杆等直线运动执行器代 替；这种置换方式为本技术领域技术人员的惯用技术手段，无需任何创造性劳 动就可以实施。考虑到行文简明、扼要，在此不再说明；但是，这种筒单置换 仍包括在本发明的技术方案之中。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式 不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为 准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内， 还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，其特征在于，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。
2、 如权利要求l所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第 二连杆尾端铰接在所述油缸的同 一铰接点上。
3、 如权利要求2所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的活塞杆 端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一4交接点上；所述第一连杆、第二 连杆尾端铰接于所述油缸缸筒的同 一铰接点上。
4、 如权利要求3所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第 二连杆尾端在所述油缸缸筒上的铰接点位于所述油缸的缸筒顶端。
5、 如权利要求2所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的缸筒底 端与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆、第二连 杆尾端同时夸支接于所述油缸的活塞杆端部。
6、 如权利要求l所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一连杆、第 二连杆尾端分别铰接在所述油缸的第一铰接点、第二铰接点上。
7、 如权利要求l所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述油缸的活塞杆 端部与所述第一臂架、第二臂架铰接于同一铰接点上；所述第一连杆尾端铰 接于所述油缸缸筒的第一铰接点上，所述第二连杆尾端铰接于所述油缸缸筒 的第二铰接点上。
8、 如权利要求l-7任一项所述的臂架连杆机构，其特征在于，所述第一臂 架尾端与所述第二臂架首端铰接。
9、 一种折叠式臂架，其特征在于，相邻二级臂架中包括如权利要求l-7任一项所述的臂架连杆机构；所述第一臂架尾端与所述第二臂架首端铰接。
10、 一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求9所述的折叠式臂恕木。
全文摘要
本发明公开一种臂架连杆机构，包括第一臂架、第二臂架、第一连杆、第二连杆及油缸，所述第一臂架与所述第二臂架铰接，所述油缸的一端铰接在所述第一臂架与所述第二臂架铰接的铰接点上；所述第一连杆、第二连杆首端分别铰接在所述第一臂架、第二臂架上；所述第一连杆、第二连杆尾端分别铰接在所述油缸上。因油缸的一端可以悬空，臂架上无需设置油缸座，也无需考虑油缸座安装问题，可大大简化臂架的结构设计；连杆之间采用简单的两孔式，结构简单、质量更轻。随着油缸座的省去，不仅避免因油缸座撕裂而引发的潜在故障，降低设备故障率，也有助于减轻设备的整车质量。在此基础上，本发明还公开一种折叠式臂架及混凝土泵车。
文档编号E04G21/04GK101435267SQ20081018615
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者谢世慧, 赵玉珅, 勇 雷 申请人:三一重工股份有限公司