专利名称：石材表面自动磨铣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石材加工机械，特别是一种用于石材表面进行高 效、精确磨铣的加工机械。
背景技术：
目前石材行业的墓石，异形建材等石制品加工由于各种原因造成半成品 精度下降，精加工余量加大，如果用现有的定厚铣削、边角容易崩缺，而且 加工范围受限。因此大多企业釆用人工手扶磨压磨，但劳动强度较大，加工 时间长，粉尘污染厉害，增加了生产成本，给企业带来很大压力。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种石材表面自动磨铣
机，使加工后的石材制品具有精确的尺寸和优良表面；实现自动化控制，提 高工作效率，操作者可远程控制，减少粉尘危害，大大减轻劳动强度；并适 于加工大规格的石材制品。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现
石材表面自动磨铣机，其特征在于包括平行轨道，沿纵向水平固装于 固定基座上；工作台，:其通过装设于底部的行走轮支承于水平轨道上、且由 行走驱动机构带动可沿水平轨道前后移动；立柱，包括对称且垂直固定在工 作台两侧的固定基础上的左、右立柱；横梁，通过垂直升降驱动机构可升降地水平架设在左、右立柱之间；主轴支承机构，通过水平横移驱动机构可横 向移动地支承在横梁上；主轴，沿纵向垂直地支承在主轴支承机构上，其由 一旋转驱动机构带动可作圆周旋转运动、且由一进给驱动机构驱动可沿纵向 垂直滑移；刀盘，固定在所述主轴的下端部。
所述行走驱动机构包括固定于工作台底面中部沿纵向布置的齿排以及 对应安装在固定基座上的行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴端部套装与 齿排相啮合的齿轮，所述齿排与齿轮啮合传动。
所述垂直升降驱动机构包括对应固定在横梁两端的拖板、对称设于左、 右立柱上的纵向丝杆、与丝杆相配合的螺母以及安装于立柱顶部的升降驱动 电机；拖板可上下滑动地套设于立柱上，螺母固定在拖板上且与对应丝杆传 动配合；升降驱动电机输出轴传动连接一水平长传动轴；两丝杆顶端与水平 长传动轴之间分别通过啮合伞型齿轮组传动连接。
所述水平横移驱动机构包括拖板框架、齿排以及横移驱动电机，拖板框 架可横向水平滑动地套设于横梁上；齿排横向固定在横梁顶面；横移驱动电 机固定在拖板框架上，其输出轴端对应套装与齿排啮合的传动齿轮。
所述主轴支承机构包括主轴简外套、主轴简；主轴简外套固定在所述水 平横移驱动机构上，主轴简沿垂直纵向可滑动地装配在主轴简外套中，主轴
可旋转地支承在主轴简上。
所述主轴旋转驱动机构包括固定在所述水平横移驱动机构上的主轴驱 动电机、连接在主轴驱动电机输出轴的电机带轮、通过滑键连接件与主轴连 接的主轴带轮以及连接于电机带轮与主轴带轮之间的传动带。
所述主轴进给驱动机构包括蜗轮箱、微电机、丝杆、限位块以及气缸； 微电机周定在蜗轮箱上，其输出轴与蜗轮箱内带纵向贯通中心螺紋孔的蜗轮传动连接；限位块固定在主轴简外套上，其对应开有一可供丝杆活动穿过的 纵向通孔，蜗轮箱上设有可触及限位块且与微电机连接的限位开关；丝杆配 合在蜗轮中心螺紋孔中，其下端活动穿过限位块通孔后与主轴简固定连接； 气缸固定在主轴简外套上，其活塞杆与主轴简连接。
所述主轴简外套两侧对称设置有两气缸，两气缸对称固定在主轴简外套 上，活塞杆分别与主轴简连接。
本石材表面自动磨铣机的工作原理
将被加工件固定在工作台上，测出磨铣余量及被加工件的最高点，点动 横梁的升降使刀盘接近工件上面至气缸工作行程所及的距离；移动工作台和 刀盘，使刀盘沿工件四周纵横向移动，调整电路限位进行定位，并使刀盘停 在工件最高点上方。启动气缸，使气缸推动刀盘顶压在被加工件的最高点上；
开启微电机，使蜗轮箱下行贴置于定位块上，蜗轮箱的限位开关触及限位块 而切断微电机线路，再次启动气缸，通过主轴简带动刀盘上行，限位开关被 释放复位，微电机线路导通，根据工件的磨铣余量、精度要求和硬度特性等 设定每次磨铣的进刀量，计算调整微电机的通电时间(进刀量可设计为每秒 l羅，公差O. 1MM)，点动控制刀盘的进给量，则蜗轮箱根据设定的进给量上 行一定的距离。启动主电机，并根据工件材质调整气缸工作压力，通上冷却 水，启动气缸，气缸带动刀盘顶压在被加工件上进行定量磨铣。刀具盘按所 设计的工作程序横向步进、纵向移动，或纵向步进、横向移动对被加工件进 行自动铣削。
当刀盘对被加工件加工一遍后，不必停机，只须启动气缸使刀盘上升， 同时点动控制进给后再启动气缸下压刀盘，则刀盘即可按设定的进给量继续 铣削。重复上述动作，至磨铣符合要求。本实用新型提供的石材表面自动磨铣机，操控简单、精确度髙，大大提
高大规格石材表面的磨铣效率，其效率可达手扶磨的8~10倍，加工后的石 材制品具有精确的尺寸和优良表面，加工精度明显提高。本机加工尺寸范围 长、宽、高可达3000*1500*700 (MM)，基本满足加工大型石材制品的需求， 且操作者可远程控制，减少粉尘危害，大大减轻操作者的劳动强度。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图l是本实用新型的结构示意图。 图2是沿
图1中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
参照
图1、图2,本实用新型提供的门式数显石材平面自动磨抛机，由 下述各部分组成
(1) 水平轨道l,包括沿纵向水平固装于固定基座11两侧的两平行轨 条。固定基座11为由混凝土等材料直接砌筑在地面上的一个固定平台。
(2) 工作台2，用于放置被加工的石材坯料。工作台2的底部装设有行 走轮21，工作台2通过行走轮21支承在水平轨道1上。
(3) 工作台行走驱动机构，包括固定于工作台2底面中部沿纵向布置 的齿排23以及对应安装在固定基座上的行走驱动电机22，行走驱动电机23 的输出轴端部套装与齿排23相啮合的齿轮24，齿排23与齿轮24啮合传动。 行走驱动电机22通过啮合传动的齿轮23、齿排23带动工作台2沿水平轨道(4) 左、右立柱3a、 3b,对称且垂直固定在工作台2两侧的固定基础 31上。
(5) 横梁4,通过垂直升降驱动机构可升降地水平架设在左、右立柱 3a、 3b之间。
(6) 横梁垂直升降驱动机构，包括对应固定在横梁4两端的拖板41、 对称设于左、右立柱3a、 3b上的纵向丝杆42、与丝杆42相配合的螺母43 以及安装在连设左、右立柱3a、3b顶部之间的顶梁32上的升降驱动电机44; 拖板4！可上下滑动地套设于立柱上，螺母"固定在拖板41上且与对应丝 杆42传动配合；升降驱动电机44输出轴传动连接一水平长传动轴45;两丝 杆42顶端与水平长传动轴45对应端之间分别通过啮合的主、从动伞型齿轮 47、 48传动连接。升降驱动电机44通过水平长传动轴45、主、从动伞型齿 轮47、 48带动丝杆42转动，丝杆42通过螺母43带动拖板41沿立柱上下 运动，从而带动连接于两拖板之间的横梁4平稳地上下移动，以调整横梁的 高度。
(7) 主轴支承机构，包括主轴简外套51、主轴简52;主轴简外套51 固定在水平横移驱动机构上，主轴简52沿垂直纵向可滑动地装配在主轴简 外套51中。
(8 )主轴5，通过轴承可旋转地支承在主轴简52上。主轴5的下端伸 出主轴简52通过法兰连接刀盘6。主轴5中空形成水流通道(图中未示出)， 在磨铣时，高压水经主轴5内的水流通道对磨铣工作面进行喷水冷却并及时 清洗石材加工面。
(9)水平横移驱动机构，包括拖板框架71、齿排72以及横移驱动电机 73。横梁4的顶面和底面两侧分别设置有两条平行的V型轨槽73、 74,拖板框架71顶板和底板上对应设有与横梁V型轨槽73、 74相配合的凸V型导轨 75、 76;拖板框架71通过相配合的导轨、轨槽可水平滑动套设在横梁4上。 齿排72固定在横梁4的顶面上；横移驱动电机73固定在拖板框架71上， 其输出轴通过传动带77连接固定在拖板框架71上减速机78的输入轴，减 速机78输出轴端对应套装与齿排72啮合的传动齿轮79。横移驱动电机73 通过传动带77、减速机78以及相啮合的传动齿轮7、齿排72驱动拖板框架 71沿横梁4横向水平移动，从而带动主轴5水平横向移动。
在横梁4顶面的两轨槽73之间凹设有油池49，油池49内注满润滑油； 轨槽73两端与油池49分别连设有过油通道，油池49内的润滑油通过过油 通道注入轨槽73;利用润滑油作用确保拖板框架71平稳移动。
(10) 主轴旋转驱动机构，包括固定在上述拖板框架71上的主轴驱动 电机81以及连接于主轴驱动电机81输出轴与主轴5之间的传动带82。主轴 驱动电机81通过传动带82驱动主轴5旋转；主轴5进而带动刀盘6对石材 制品表面进行磨铣。
(11) 主轴进给驱动机构，包括蜗轮箱91、微电机92、丝杆93、限位 块94以及两气缸95;微电机92固定在蜗轮箱91上，其输出轴与蜗轮箱91 内带纵向贯通中心螺紋孔的蜗轮传动连接；限位块94固定在主轴简外套51 上，其对应开有一可供丝杆93活动穿过的纵向通孔，蜗轮箱91上设有可触 及限位块94且与微电机92连接的限位开关96 (详见图2 );丝杆93配合在 蜗轮中心螺紋孔中，其下端活动穿过限位块94通孔后与主轴简52固定连接; 两气缸95对称固定在主轴简外套51两侧，两气缸95的活塞杆分别与主轴 简52固定连接。微电机92带动蜗轮箱91中的蜗轮，蜗轮中心螺紋孔带动 丝杆93,丝杆螺距和蜗轮的齿数成一定的比例，控制微电机的转动时间就可控制蜗轮的转数，从而通过蜗轮中心螺紋孔和丝杆的螺距，使蜗轮箱91沿 主轴简外套51作上下移动一定的距离，从而精确控制主轴5的进刀量。
操作者可通过电气箱(图中未示出)上的自动控制系统或手动操作控制 器，监控磨抛作业，使整台机器能可靠、有序、自动地进行平面磨抛作业。
权利要求1.石材表面自动磨铣机，其特征在于包括平行轨道，沿纵向水平固装于固定基座上；工作台，其通过装设于底部的行走轮支承于水平轨道上、且由行走驱动机构带动可沿水平轨道前后移动；立柱，包括对称且垂直固定在工作台两侧的固定基础上的左、右立柱；横梁，通过垂直升降驱动机构可升降地水平架设在左、右立柱之间；主轴支承机构，通过水平横移驱动机构可横向移动地支承在横梁上；主轴，沿纵向垂直地支承在主轴支承机构上，其由一旋转驱动机构带动可作圆周旋转运动、且由一进给驱动机构驱动可沿纵向垂直滑移；刀盘，固定在所述主轴的下端部。
2. 根据权利l所述的石材表面自动磨铣机，其特征在于所述行走驱动 机构包括固定于工作台底面中部沿纵向布置的齿排以及对应安装在固定基 座上的行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴端部套装与齿排相啮合的齿 轮，所述齿排与齿轮啮合传动。
3. 根据权利1所述的石材表面自动磨铣机，其特征在于所述垂直升 降驱动机构包括对应固定在横梁两端的拖板、对称设于左、右立柱上的纵向 丝杆、与丝杆相配合的螺母以及安装于立柱顶部的升降驱动电机；拖板可上 下滑动地套设于立柱上，螺母固定在拖板上且与对应丝杆传动配合；升降驱 动电机输出轴传动连接一水平长传动轴；两丝杆顶端与水平长传动轴之间分 别通过啮合伞型齿轮组传动连接。
4. 根据权利1所述的石材表面自动磨铣机，其特征在于所述水平横 移驱动机构包括拖板框架、齿排以及横移驱动电机，拖板框架可横向水平滑 动地套设于横梁上；齿排横向固定在横梁顶面；横移驱动电机固定在拖板框 架上，其输出轴端对应套装与齿排啮合的传动齿轮。
5. 根据权利1所述的石材表面自动磨铣机，其特征在于所述主轴支 承机构包括主轴简外套、主轴简；主轴简外套固定在所述水平横移驱动机构 上，主轴简沿垂直纵向可滑动地装配在主轴简外套中，主轴可旋转地支承在 主轴简上。
6. 根据权利1所述的石材表面自动磨铣机，其特征在于所述主轴旋 转驱动机构包括固定在所述水平横移驱动机构上的主轴驱动电机、连接在主 轴驱动电机输出轴的电机带轮、通过滑键连接件与主轴连接的主轴带轮以及 连接于电机带轮与主轴带轮之间的传动带。
7. 根据权利1所述的石材表面自动磨铣机，其特征在于所述主轴进 给驱动机构包括蜗轮箱、微电机、丝杆、限位块以及气缸；微电机固定在蜗 轮箱上，其输出轴与蜗轮箱内带纵向贯通中心螺紋孔的蜗轮传动连接；限位 块固定在主轴简外套上，其对应开有一可供丝杆活动穿过的纵向通孔，蜗轮 箱上设有可触及限位块且与微电机连接的限位开关；丝杆配合在蜗轮中心螺 紋孔中，其下端活动穿过限位块通孔后与主轴筒固定连接；气缸固定在主轴 简外套上，其活塞杆与主轴简连接。
专利摘要石材表面自动磨铣机，包括平行轨道，沿纵向水平固装于固定基座上；工作台，通过行走轮支承于水平轨道上、且由行走驱动机构带动可沿水平轨道前后移动；立柱，包括对称且垂直固定在工作台两侧的固定基础上的左、右立柱；横梁，通过垂直升降驱动机构可升降地水平架设在左、右立柱之间；主轴支承机构，通过水平横移驱动机构可横向移动地支承在横梁上；主轴，沿纵向垂直地支承在主轴支承机构上，其由一旋转驱动机构带动可作圆周旋转运动、一进给驱动机构驱动可沿纵向垂直滑移；刀盘，固定在主轴的下端部。本磨铣机适于加工大型石材制品，加工的石材制品具有精确尺寸和优良表面；实现自动化控制，工作高效，操作者可远程控制，减少粉尘危害、减轻劳动强度。
文档编号B28D1/18GK201291521SQ20082010251
公开日2009年8月19日 申请日期2008年5月30日 优先权日2008年5月30日
发明者余其辉, 林汉庭, 邱秀泉 申请人:惠安县东南石业机械厂;厦门万里石有限公司