专利名称：10工位20头u形弯管机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种照明灯泡生产设备，具体涉及10工位20头 直角形转盘立式全自动U形弯管机。
背景技术：
随着能源日益紧张，节能型照明灯泡的市场需求量迅猛增长。弯 管机是该类灯泡生产中关键的设备之一。弯U形管是指将一截硬质 料玻璃管通过机械手弯制成U形，然后在模具中通气成形。目前常 用设^"一般为12工位或20工位。但这些设备工位排布不尽合理，结 构较复杂，安装调试不便， 一台设备只能加工一种产品，设备的利用 率低，难以适应多规格、成批量生产。不能实现一机多用，由于工位 数排置不合理，常有多余的工位闲置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工位设计合理，结构简单，合格 率高并能实现一机多用的10工位20头U形弯管机。
本实用新型的技术方案为由料管喂料机构，料管传动机构，机 架，主传动机构，机械手弯管机构，合模通气组件，中心传动组件， 工位夹具组成，其特征在于
在机架上台面上设有两套料管喂料机构，两套料管传动机构，两 套机械手弯管机构，在机架下台面上设有由电机，减速器，凸轮分度 器组成的主传动机构；所述的凸轮分度器分出两个输出轴， 一个与输入轴同方向即横轴，
另 一个与输入轴呈直角即纵轴；
所述的工位夹具为在其圆周上分布有10工位20头，第一个10工 位分布为
①工位一上料、弯管，②工位一合模、通气成形，③、④、⑤工 位一退火去应力，⑥工位一空位，.⑦工位一卸泡，⑧、◎、⑩工位一 空位；
第二个10工位分布为 ②工位一上料、弯管，②工位—合模、通气成形，③、 、 工
位一空位；⑥、⑦、⑧工位一退火去应力；⑨工位一卸泡；⑩工位一 空位。
为进一步实现本目的，所述的料管喂料机构为一立式料斗，料斗 出口端有拔料板与挡料板组成的分料机构；
所述的料管传动机构为链式传送，在滚轮轴上安装有滚轮，每根 滚轮轴的右端装有链轮，通过链条连接到主传动机构；
所述机械手弯管机构安装于机架的第一工位，弯管机构上的摇臂 安装有动夹和定夹。
本实用新型工位设置合理，生产率高，增强了设备的功能性，实 现一机多用，可同时加工两种规格不同的U形管，对各自料槽分料， 调整传送轮，使用范围更加广泛。每种规格的U形管都设置了三组 退火火头，用以消除料管应力，提高了产品的合格率。
机械手设计成双夹，气缸开夹方式。开关夹、折弯、进退，轻巧灵活，且方便加工与调试。
图1为本实用新型结构示意图。 图2为本实用新型图1的俯视图。
图3为料管喂料机构1的放大示意图。 图4为料管传动机构2的放大示意图。 图5为主传动机构4的放大示意图。 图6为机械手弯管机构6的放大示意图。 图7为下料机构9的放大示意图。 图8为工位夹具的放大示意图。
图中l料管喂料机构，2料管传动机构，3机架，4主传动机构， 5空、燃气系统，6机械手弯管机构，7合模通气组件，8中心传动组 件，9下料机构，IO电器系统，ll开夹机构，12工位夹具，13立式 料斗，14双轴气缸，15滚轮，16链轮，17链条，18电机，19凸轮 分度器，20纵轴，21横轴，22联轴器，23短链条，24传动长轴， 25动夹，26、 26'气缸，27定夹，28摇臂，29拔动杆，30摆杆， 31摆杆支座，33接料槽，35从动齿轮，36主动齿轮，37翻转气缸， 38拔动杠杆。
具体实施方式
参看附图，由料管喂料机构l，料管传动机构2，机架3，主传动 机构4，空、燃气系统5，机械手弯管机构6，合模通气组件7，中心 传动组件8和工位夹具12组成。机架3上台面上设有两套料管喂料机构1，两套料管传动机构2，两套机械手弯管机构6，在机架3下 台面上设有由电机18，减速器，凸轮分度器19组成的主传动机构4; 凸轮分度器19分出两个输出轴， 一个与输入轴同方向即横轴21，另 一个与输入轴呈直角即纵轴20。.
料管喂料机构1为一立式料斗13，料斗出口端有拔料板与挡料板 组成的分料机构。料斗的宽度调整是通过导杆实现的，安装在料斗两 侧的双轴气缸14，驱动整个喂料机构。
所述的料管传动机构2为链式传送结构，料管的推动是通过安装 在十二根滚轮轴上面的铜滚轮15滚动来实现的，在每根滚轮轴的右 端装有链轮16，通过链条17连接到主传动机构4上，在料管传动机 构2的左边安装有定位导向板，可用来长短不一的料管导向。在滚轮 轴之间安装有9把燃烧火头，实现料管边传送边加热。
所述的机架3为一直角形台架双层式机座。
所述主转动机构4安装在机架的下台面，是由电机18经皮带传动 至减速器，减速器通过联轴器22直接驱动凸轮分度器19，从而带动 横轴21和纵轴20作间歇分度运动。纵轴20运动带动中心传动组件 8工作。横轴21通过联轴器22与传动长轴24联接，使两套料管传 动机构2的其中一套获得动能，料管实现平稳传送。同时通过短链条 23的连接，使料管传动机构2的另一套获得动能，实现平稳传送。 即横轴21带动两套料管传动机构2运动，纵轴20通过法兰盘，连接 主轴，带动安装在主轴上的大盘作间歇运动。
所述机械手弯管机构6安装于机架3的第一工位，动夹25在气缸26的带动下合夹，夹持泡管。气缸26安装在定夹27上，动夹25、 定夹27做为一个整体安装在摇臂28上，销轴从摇臂28 —端穿过， 销轴的左端安装有从动齿轮35，翻转气缸37得到指令，带动主动齿 S3G、从动齿^35动作，从而完成弯管动作。机械手的进退是通过 拔动杠杆38来实现的。
所述合模通气组件7,安装于机架3的第二工位处，当料管经过 弯管之后，马上送到第二工位，进行成形固定工序。合模气缸动作带 动摇臂向前运动，摇臂摆动从而带动了成形模向前，完成合模动作。
所述中心传动组件8安装于机座中心，下端装有凸轮分度器19， 上端安装一个直径720mm圆形工作台，工作台周边均布有工位夹具 12。工位夹具12在其圆周上分布有10个工位20头，第一个10工位 分布为
①工位一上料、弯管，②工位一合模、通气成形，③、 、⑤工 位一退火去应力，⑥工位一空位，⑦工位一卸泡，⑧、◎、 工位一 空位；
第二个IO工位分布为 ②工位一上料、弯管，②工位一合模、通气成形，③、 、⑤工 位一空位；⑥、⑦、⑧工位一退火去应力；⑨工位一卸泡； 工位一 空位。
所述下料机构9由拔动杆29、摆杆30、摆杆支座31、气缸26'， 接料槽33组合而成，当气缸26'动作时，带动安装在摆杆支座31 上的摆杆30、拔动杆29将料击落在接料槽33中， 一次可下料两根。采用PLC控制，实现每道动作可控。10工位20头夹具，相当于 2个10工位的弯管机整合到一台设备上同时进行加工。
人工将料管装满两个料斗13，然后通电、通燃气点火开机，双轴 气缸14开始动作，料斗13开始分料，从而使料管分送到料管传送的 铜滚轮15上。同时电机18转动经过减速器带动凸轮分度器19转动， 凸轮分度器横轴21带动链条传动，使铜滚轮15转动，推动料管向大 转盘方向前进，边前进边加热，送至机械手处，机械手夹紧、折弯， 后退至夹具夹紧。凸轮分度器纵轴20带动转盘及其上夹具作间歇分 度运动，将料管送至下一工位处，转盘转完一个圆周各机构完成全部 工艺，自动加工出一根U形弯管。
权利要求1、10工位20头U形弯管机，由料管喂料机构(1)，料管传动机构(2)，机架(3)，主传动机构(4)，机械手弯管机构(6)，合模通气组件(7)，中心传动组件(8)和工位夹具(12)组成，其特征在于机架(3)上台面上设有两套料管喂料机构(1)，两套料管传动机构(2)，两套机械手弯管机构(6)，在机架(3)下台面上设有由电机(18)，减速器，凸轮分度器(19)组成的主传动机构(4)；凸轮分度器(19)分出两个输出轴，一个与输入轴同方向即横轴(21)，另一个与输入轴呈直角即纵轴(20)。
2、根据权利要求1所述弯管机，其特征在于所述的料管喂料机构(O为 一立式料斗，料斗出口端有拔料板与挡料板组成的分料机构。
3、 根据权利要求1所述弯管机，其特征在于所述的料管传动机构(2) 为链式传送，在滚轮轴上安装有滚轮(15)，滚轮轴的右端装有链轮(16),通 过链条((17)连接到主传动机构(4)。
4、 根据权利要求1所述弯管机，其特征在于所述机械手弯管机构(6) 安装于机架的第一工位，机械手弯管机构(6)上的摇臂安装有动夹(25)和定 夹(27)。
专利摘要本实用新型涉及一种照明灯泡生产用的10工位20头U形弯管机。由料管喂料机构，机架，主传动机构，机械手弯管机构，合模通气组件，工位夹具组成，其要点是在机架上台面上设有两套料管喂料机构，两套料管传动机构，两套机械手弯管机构，在机架下台面上设有由电机，减速器，凸轮分度器组成的主传动机构；凸轮分度器分出两个输出轴，一个与输入轴同方向即横轴，另一个与输入轴呈直角即纵轴。工位夹具为在其圆周上分布有10工位20头，相当于2个10工位的弯管机整合到一台设备上同时进行加工。本实用新型工位设置合理，生产率高，一机多用。可同时加工两种规格不同的U形管。
文档编号C03B23/00GK201309885SQ20082015870
公开日2009年9月16日 申请日期2008年10月10日 优先权日2008年10月10日
发明者陈汉文 申请人:株洲市德光设备制造有限责任公司