专利名称：白灰竖窑单斗提升机上料自动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种白灰竖窑单斗提升机上料自动控制装置。
背景技术：
在白灰竖窑生产中，单斗提升机控制的成败是正常生产的关键。工艺要求，单斗提升机的运行分为三段，即起始段、运行段和减速段。起始段和减速段为低速，运行段为高速。目前，单斗提升机采用绕线电机串电阻调速控制，操作为手动操作，控制精度低，设备故障率高，劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种白灰竖窑单斗提升机上料自动控制装置，它控制精度高，设备故障率低，劳动强度小。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是本发明包括配电柜、PLC柜、操作台、操作箱、主令控制器、称量斗料满传感器X2和称量斗料空传感器X4;配电柜内安装断路器、接触器、进线电抗器、变频器和制动电阻；PLC柜安装一套PLC和继电器K1-K6， PLC包括电源模块、CPU模块和输入输出模块；操作台安装单斗提升机自动手动、转换开关，上行、下行转换开关和信号灯；操作箱安装机旁/集中转换开关、上行、下行转换开关和信号灯；所述的断路器、接触器、进线电抗器、变频器和制动电阻与单斗提升机电机M组成主电路，；所述的PLC和继电器Kl-K6以及单斗提升机自动手动、转换开关，上行、下行转换开关组成部分控制电路；所述的主令控制器安装在单斗提升机机旁，主令控制器有单斗到底触点XI、单斗到顶部触点X7、单斗上行加速和取消下行高速触点X5、单斗下行加速和取消上行高速触点X6，分别安装在单斗行程的底部、靠近底部、靠近顶部和顶部，分别与PLC的IO.O、 10.6、 10.4、 10.5脚电连接，用来发出单斗到达四个关键点的信号给PLC;装在称量斗上的料满传感器X2接PLC的10. 1脚，称量斗料空传感器X4接PLC的10. 3脚，PLC的QO. 0-QO. 5脚分别接继电器Kl-K6线圈，继电器K1控制给料机起动停止，继电器K2控制斗门打开，继电器K3控制斗门关闭，继电器K4的触点接变频器BP的X101:7脚，控制单斗上行，继电器K5的触点接变频器BP的X101:6脚，控制单斗高速运行，继电器K6的触点接变频器BP的X101:8脚，控制单斗下行。
本发明由于PLC和变频器BP控制，所以控制精度高，设备故障率低，劳动强度小。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明单斗提升机电机部分主电路原理图2为本发明PLC部分原理图3为本发明主令控制器的触点安装位置示意图。
具体实施例方式
本发明包括配电柜、PLC柜、操作台、操作箱、主令控制器、称量斗料满传 感器X2和称量斗料空传感器X4。配电柜内安装断路器、接触器、进线电抗器、 变频器和制动电阻。PLC柜安装一套PLC和继电器K1-K6， PLC包括电源模块、 CPU模块和输入输出模块。操作台安装单斗提升机自动手动、转换开关，上行、 下行转换开关和信号灯。操作箱安装机旁/集中转换开关、上行、下行转换开关 和信号灯。所述的断路器、接触器、进线电抗器、变频器和制动电阻与单斗提 升机电机M组成主电路，如图1所示。所述的PLC和继电器K1-K6以及单斗提 升机自动手动、转换幵关，上行、下行转换开关组成部分控制电路，如图2所
所述的主令控制器安装在单斗提升机上，主令控制器有单斗到底触点XI、 单斗到顶部触点X7、单斗上行加速和取消下行高速触点X5、单斗下行加速和取 消上行高速触点X6，分别安装在单斗1行程的底部、靠近底部、靠近顶部和顶 部，如图3所示，分别与PLC的IO.O、 10.6、 10.4、 10.5脚电连接，用来发出 单斗1到达四个关键点的信号给PLC，如图2所示。装在称量斗上的料满传感器 X2接PLC的10. 1脚，称量斗料空传感器X4接PLC的10. 3脚，PLC的QO. 0-QO. 5 脚分别接继电器K1-K6线圈，继电器K1控制给料机起动停止，继电器K2控制 斗门打开，继电器K3控制斗门关闭，继电器K4的触点接变频器BP的X101:7 脚，控制单斗l上行，继电器K5的触点接变频器BP的X101:6脚，控制单斗1 高速运行，继电器K6的触点接变频器BP的X101:8脚，控制单斗1下行。
使用初始，单斗1位于底部，单斗1到底触点X1发出单斗1到底信号给PLC。 将单斗提升机自动手动转换开关拨至自动上料位置，给料机开始运行，给称量 斗装料。当称量斗装满料时，料满传感器X2发出料满信号给PLC, PLC通过继 电器K1停止给料机。当单斗1到底信号和料满信号同时满足时，PLC发出通过 继电器K2打开斗门，料放到单斗l。当称量斗料空时，料空传感器X4给PLC料
4空信号，PLC通过继电器K3关闭斗门。斗门关到位后延时2秒，PLC通过继电 器K4给变频器BP发出单斗1上行命令，单斗1自动以低速上行，同时通过继 电器K1启动给料机，给称量斗装料。单斗l到达上行加速点，触动主令控制器 的单斗上行加速和取消下行高速触点X5， PLC通过继电器K5控制变频器BP， 变频器BP控制单斗提升机电机M高速运转，单斗1高速上升。单斗1到达上行 减速点，触动主令控制器的单斗下行加速和取消上行高速触点X6， PLC通过继 电器K5控制变频器BP，变频器BP控制单斗提升机电机M低速运转，单斗1低 速上升。单斗1到达顶部触动主令控制器的单斗到顶部触点X7， PLC通过继电 器K4控制变频器BP，单斗1停止并卸料。料卸完延时3秒钟，PLC通过继电器 K6发出下行命令给变频器BP。单斗l自动开始低速下行。料车到达下行加速点 触动主令控制器的单斗下行加速和取消上行高速触点X6， PLC通过继电器K5给 变频器BP发出高速命令，单斗l高速下行。料车到达下行减速点触动主令控制 器的单斗上行加速和取消下行高速触点X5， PLC通过继电器K5给变频器BP取 消高速命令，单斗1低速下行。单斗1到达底部触动主令控制器的单斗到底触 点X1， PLC通过继电器K6给变频器BP取消下行低速命令，单斗1停止。完成
一次自动上料循环。后开始下一次自动循环。周而复始，完成自动上料过程。
权利要求
1、一种白灰竖窑单斗提升机上料自动控制装置，其特征在于本发明包括配电柜、PLC柜、操作台、操作箱、主令控制器、称量斗料满传感器(X2)和称量斗料空传感器(X4)；配电柜内安装断路器、接触器、进线电抗器、变频器和制动电阻；PLC柜安装一套PLC和继电器(K1-K6)，PLC包括电源模块、CPU模块和输入输出模块；操作台安装单斗提升机自动手动、转换开关，上行、下行转换开关和信号灯；操作箱安装机旁/集中转换开关、上行、下行转换开关和信号灯；所述的断路器、接触器、进线电抗器、变频器和制动电阻与单斗提升机电机(M)组成主电路；所述的PLC和继电器(K1-K6)以及单斗提升机自动手动、转换开关，上行、下行转换开关组成部分控制电路；所述的主令控制器安装在单斗提升机机旁，主令控制器有单斗到底触点(X1)、单斗到顶部触点(X7)、单斗上行加速和取消下行高速触点(X5)、单斗下行加速和取消上行高速触点(X6)，分别安装在单斗(1)行程的底部、靠近底部、靠近顶部和顶部，分别与PLC的I0.0、I0.6、I0.4、I0.5脚电连接，用来发出单斗(1)到达四个关键点的信号给PLC；装在称量斗上的料满传感器(X2)接PLC的I0.1脚，称量斗料空传感器(X4)接PLC的I0.3脚，PLC的Q0.0-Q0.5脚分别接继电器(K1-K6)线圈，继电器(K1)控制给料机起动停止，继电器(K2)控制斗门打开，继电器(K3)控制斗门关闭，继电器(K4)的触点接变频器(BP)的X101:7脚，控制单斗(1)上行，继电器(K5)的触点接变频器(BP)的X101:6脚，控制单斗(1)高速运行，继电器(K6)的触点接变频器(BP)的X101:8脚，控制单斗(1)下行。
全文摘要
本发明涉及一种白灰竖窑单斗提升机上料自动控制装置，所述的主令控制器安装在单斗提升机机旁，主令控制器的单斗到底触点X1、单斗到顶部触点X7、单斗上行加速和取消下行高速触点X5、单斗下行加速和取消上行高速触点X6分别安装在单斗行程的底部、靠近底部、靠近顶部和顶部，分别与PLC的I0.0、I0.6、I0.4、I0.5脚电连接；装在称量斗上的料满传感器X2接PLC的I0.1脚，称量斗料空传感器X4接PLC的I0.3脚，PLC的Q0.0-Q0.5脚分别接继电器K1-K6线圈，继电器K1控制给料机起动停止，继电器K2控制斗门打开，继电器K3控制斗门关闭，继电器K4控制单斗上行，继电器K5控制单斗高速运行，继电器K6控制单斗下行。它控制精度高，设备故障率低，劳动强度小。
文档编号C04B2/12GK101659524SQ200910075580
公开日2010年3月3日 申请日期2009年9月26日 优先权日2009年9月26日
发明者任少霖, 段军社, 王青峰, 涛 齐 申请人:新兴河北工程技术有限公司