专利名称：一种自动铺砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铺砖机，尤其是一种适用于铺设大型地面砖的自动铺砖机。
背景技术：
目前，地面铺砖大都是由人工来操作的。该工作劳动强度大。铺设一块较大型的 砖既费时又费力且质量不高，随着生产地面砖机械程度的提高，巨形地砖纷纷面世，这将意 味着人类急需较大功率的自动铺砖机。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自动铺砖机，它不但 结构简单、操作方便，而且即省时又省力，可完全替代人工铺砖工作。本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的这种自动铺砖机，包括行走框架和设于行走框架上的小车本体，所述小车本体上 垂直固定有主轴，主轴的上部套设有从动齿轮，主轴上通过电机支架固定设有转位步进电 机，转位步进电机上设有与从动齿轮相啮合的转位主动齿轮，从动齿轮分别与转臂和吸盘 固定连接，吸盘设于转臂下侧，转臂上设有汽缸体，所述汽缸体的活塞轴通过连接架固定连 接有压头，所述压头通过连接架设于吸盘的两侧；所述小车本体上还设有气压源，所述气压 源通过气管分别与汽缸体和吸盘连接。上述小车本体上设有料框升降机构，料框升降机构上设有可垂直升降的料框，所 述料框设于所述吸盘的下方。上述小车本体上还设有用于驱动小车本体沿X向行走的X向步进电机和X向丝杠 螺母以及用于驱动小车本体沿Y向行走的Y向步进电机和Y向丝杠螺母。本实用新型的自动铺砖机采用电机作为转位动力，以气压源作为取砖和压砖的动 力，并结合步进电机使整个铺砖机进行X向和Y向运动，这种结构能够完全替代人工的整个 铺砖过程，不但省时、省力，而其铺砖平整度高、准确无误，解放了生产力，代替了人类的繁 重劳动，降低了成本。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的小车本体驱动机构示意图；图3为本实用新型的工作过程。其中1.转位步进电机；2.转位主动齿轮；3.从动齿轮；4.小车本体；5.行走框 架；6.料框升降机构；7.料框；8.气压源；9.压头；10.吸盘；11.汽缸体；12.转臂；13.刮 板；14. X向步进电机；15. X向丝杠螺母；16. Y向丝杠螺母；17. Y向步进电机；18. Y向行走 框架；19.主轴；20.连接架；21.电机支架；22.气管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述参见图1和图2，本实用新型的这种自动铺砖机，包括行走框架5和设于行走框架 5上的小车本体4。行走框架5包括X向行走框架和Y向行走框架，小车本体4上设有用于 驱动小车本体4沿X向行走框架行走的X向步进电机14和X向丝杠螺母15，小车本体4上 还设有用于驱动小车本体沿Y向行走框架行走的Y向步进电机17和Y向丝杠螺母16。小车本体4上垂直固定有主轴19，主轴19的上部套设有从动齿轮3，主轴19上通 过电机支架21固定设有转位步进电机1，转位步进电机1上设有与从动齿轮3相啮合的转 位主动齿轮2，从动齿轮3分别与转臂12和吸盘10固定连接，吸盘10设于转臂12下侧， 转臂12上设有汽缸体11，汽缸体11的活塞轴通过连接架20固定连接有压头9，压头9通 过连接架20设于吸盘10的两侧。小车本体4上还设有气压源8，气压源8通过气管22分 别与汽缸体11和吸盘10连接。小车本体4的中部还设有料框升降机构6，料框升降机构6 上设有可垂直升降的料框7，料框7设于所述吸盘10的下方。本实用新型的工作过程如下转位步进电机1通过主动齿轮2和从动齿轮3的传动作用控制转臂12转位，其传 动路线是转位步进电机1转动带动主动齿轮2，主动齿轮2带动从动齿轮3，从动齿轮3带动 与其相连的转臂12和吸盘10 —同转动。同时转动的还有与转臂12相连的汽缸体11及连 接架20和压头9，料框升降机构6用于将料框7内的待用地砖每次向上推进一个地砖的厚 度以便吸盘10抓取，压头9在汽缸体11的活塞轴和连接架20的推动下将地砖平面压实， 压平，以保障新铺每个地砖处于同一个水平。小车本体4沿X向行走框架的运动依靠X向 步进电机14带动X向丝杠螺母15实现。小车本体4沿Y向行走框架18的运动依靠Y向 步进电机17带动Y向丝杠螺母16实现。小车本体4的下端还设有一个刮板13，其作用是 将铺设前的底面修整平。本实用新型工作时一个工作过程如图3所示首先由吸盘10抓取地面砖，然后转 臂12转动带着吸盘10到地面需要铺设的位置，然后吸盘10落料，将地面砖放到合适的位 置，此时压头9下压，将放置的地面砖压实，于此同时，料框7向上抬高一个地面砖的厚度； 当压头9将铺设的地面砖压实后，压头9上抬，转臂12复给返回，带动吸盘10回转至料框7 上方，使其进行下一个地面砖的抓取，同时小车本体4沿着Y向行走框架18行走一个地面 砖的长度，准备下一块地面砖的铺设。
权利要求一种自动铺砖机，包括行走框架(5)和设于行走框架(5)上的小车本体(4)，其特征在于所述小车本体(4)上垂直固定有主轴(19)，主轴(19)的上部套设有从动齿轮(3)，主轴(19)上通过电机支架(21)固定设有转位步进电机(1)，转位步进电机(1)上设有与从动齿轮(3)相啮合的转位主动齿轮(2)，从动齿轮(3)分别与转臂(12)和吸盘(10)固定连接，吸盘(10)设于转臂(12)下侧，转臂(12)上设有汽缸体(11)，所述汽缸体(11)的活塞轴通过连接架(20)固定连接有压头(9)，所述压头(9)通过连接架(20)设于吸盘(10)的两侧；所述小车本体(4)上还设有气压源(8)，所述气压源(8)通过气管(22)分别与汽缸体(11)和吸盘(10)连接。
2.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于所述小车本体(4)上设有料框升 降机构(6)，料框升降机构(6)上设有可垂直升降的料框(7)，所述料框(7)设于所述吸盘 (10)的下方。
3.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于所述小车本体(4)上还设有用于 驱动小车本体⑷沿X向行走的X向步进电机(14)和X向丝杠螺母(15)以及用于驱动小 车本体沿Y向行走的Y向步进电机(17)和Y向丝杠螺母(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动铺砖机，包括行走框架和设于行走框架上的小车本体，所述小车本体上垂直固定有主轴，主轴的上部套设有从动齿轮，主轴上通过电机支架固定设有转位步进电机，转位步进电机上设有与从动齿轮相啮合的转位主动齿轮，从动齿轮分别与转臂和吸盘固定连接，吸盘设于转臂下侧，转臂上设有汽缸体，所述汽缸体的活塞轴通过连接架固定连接有压头，所述压头通过连接架设于吸盘的两侧。这种自动铺砖机能够完全替代人工的整个铺砖过程，不但省时、省力，而其铺砖平整度高、准确无误，解放了生产力，代替了人类的繁重劳动，降低了成本。
文档编号E04F21/22GK201634991SQ20092003451
公开日2010年11月17日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者张航伟, 陈婵娟 申请人:陕西科技大学